基于无线传感器网络的无线定位算法研究

无线传感器网络在当前有广泛应用。在无线传感器网络中,无线定位技术必不可少,将数据的收集、处理与传输形成了有效的整体,使定位的结果更加精确。文章在研究了多种的无线定位技术的基础上,对三角形质心定位算法进行了分析与仿真,通过同三边定位法和质心算法进行对比说明了基于测距和基于不测距定位算法的特点。     

基于无线传感器网络和RFID的监控系统在机场物流中的应用

根据机场物流的特点,给出了应用于机场物流中的一种基于无线传感器网络和RFID的监控系统的设计方案,该系统可以实现对机场货物的实时跟踪定位,在运输过程中对货物相关信息的采集,并实现实时远程控制.对系统的总体结构、工作原理、无线传感器网络硬件节点设计及实现进行了详细阐述.     

基于多维尺度的静态网络定位算法研究

无线传感器网络中节点的位置信息是至关重要的。节点定位对传感器网络的有效性起着关键的作用。文中提出基于多维尺度的静态网络定位算法。仿真实验表明该算法具有更高的定位精度和更高的定位效率。     

无线传感器网络路由安全研究

主要研究了无线传感器网络的路由安全,对无线传感器的自身特点进行了分析,并对传感器网络的攻击方式进行了总结与分类,建立了安全索引.     

基于ORwgh的无线传感器网络定位算法在军事物流可视化中的应用研究

针对无线传感器网络的定位技术应用于军事物流可视化建设当中存在着非视距传播误差定位的问题,在传统的残差加权算法的基础上,提出了对原有算法的改进算法,即优先残差加权算法。该算法避免了由于距离测量值组合穷举时会消耗大量能量的缺陷,从而大大延长无线传感器网络的生存期,提高了军事物流可视化的后勤保障能力。     

基于ORwgh的无线传感器网络定位算法在军事物流可视化中的应用研究

针对无线传感器网络的定位技术应用于军事物流可视化建设当中存在着非视距传播误差定位的问题,在传统的残差加权算法的基础上,提出了对原有算法的改进算法,即优先残差加权算法,该算法避免了由于距离测量值组合穷举时会消耗大量能量的缺陷,从而大大延长无线传感器网络的生存期,提高了军事物流可视化的后勤保障能力.     

基于ZigBee技术的矿井无线定位系统设计

随着我国对煤炭需求量的不断增大,近年来煤炭事故发生频率也随之加快,煤矿安全状况令人担忧,因此动态的掌握井下人员的分布及作业情况意义重大。文章通过对ZigBee无线定位技术的分析研究,提出了以无线传感器网络为基础的定位检测方案,介绍了ZigBee无线定位技术的原理以及整体系统结构。     

基于传感器网络结点配置仿真研究

无线传感器网络结点配置的仿真一直是传感器网络研究的主要问题之一。本文主要就一种基于概率检测模型的传感器网络结点的配置问题进行了较为详细的仿真研究。在确保无线传感器网络通信正常连通的前提下,主要对传感器网络结点配置的数目以及网络的覆盖度进行了优化,在这个过程中得到了一个切实可行的无线传感器网络结点配置方案。     

使用分簇方式实现对无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进

许多无线传感器网络定位算法已经被提出来提供每个节点的位置信息,可将这些定位算法分为两类:基于距离的和距离无关的。基于距离的定位算法使用点到点的绝对距离估计值或角度估计值来计算位置,而距离无关的定位算法只利用网络连通度等来得到近似的位置信息。文章研究了距离无关的无线传感器网络定位算法。     

无线传感器网络在配电线路故障定位中的应用

配网线路故障定位与查找是配网系统安全维护工作的重要组成部分,只有及时、精准地定位故障,解除故障问题,才能真正支持配网系统的安全运转,发挥其应有的功能和作用。无线传感器网络作为一项新型技术,被应用于配网系统,发挥了有效的故障定位功能。文章分析了无线传感器网络在配电线路故障定位中的应用。     

基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的。     

AGVS系统技术应用

本文在分析装配型ＡＧＶＳ系统和运输型ＡＧＶＳ系统的基础上,详细说明ＡＧＶＳ主要技术指标,性能特点和应用原则。同时,结合分析自动导引车的发展历史,说明自动导引车系统的应用领域,分析推测自动导引车的发展前景。     

AGV在生产物流运输中的应用

文章通过AGV这一自动化高科技产品在配货物流中的应用,介绍了运输型AGV的结构特点及工作流程。     

AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器

应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型，推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率，实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪，并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明，所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比，该算法无超调现象，克服不确定干扰的能力也有所提高。     

AGV适用性综述

文章从AGV适用范围入手,把对适用性有关联的各种车型结构、导引方式、路径形式以及调度模式等因素作了较全面的综合论述。介绍了各项具体内容的主要特点和不足．结合实际应用指出了适用的条件和场合。对在AGV项目的总体设计中正确理解,准确把握,灵活应用具有一定的参考价值。     

An adaptive distributed localisation in wireless sensor network

Many applications of wireless sensor networks (WSN) in industry can benefit from fine-grained localisation. In this paper, we propose an accurate, distributed localisation method which uses connectivity measurements to localise sensor nodes in WSN. The proposed method is based on a manifold learning embedding algorithm that adaptively emphasises the most accurate range measurements and naturally accounts for communication constraints within the WSN. Each node adaptively chooses a neighbourhood of sensor, updates its position estimate by minimising a local cost function and then passes this update to neighbouring sensors. Simulation results demonstrate that the proposed method is more robust to measurement errors than previous proposals and it can achieve comparable results using many fewer anchor nodes than previous methods.     

自主式AGV的路径规划及导引

根据AGV工作环境已知、规范、易于描述的特点，提出了一种自主式的AGV的模式．该系统旨在提高AGV独立的能力，使其运行的可靠性和适应性有所增强．介绍了该系统的路径规划和制导两部分内容，即基于查表的路径规划方法是简易，可行的；基于“地图查询”的导引方法提高了系统适应工作环境的能力     

玉烟物流AGV系统改造实例

结合项目实际,分析和总结了自动化物流系统中AGV系统改造的全过程,为类似系统改造提供了一种通用的思路。     

无线传感器网络中的通信技术

无线传感器网络是由大量传感器节点通过无线通信技术自组织构成的网络,有着巨大的应用前景.针对传统无线通信技术无法适应无线传感器网络低成本、低能量、高容错性等要求,结合新兴无线通信技术ZigBee的特点,阐述了基于ZigBee技术的无线传感器网络的主要优势.     

无线传感器网络中的通信技术

无线传感器网络是由大量传感器节点通过无线通信技术自组织构成的网络,有着巨大的应用前景。针对传统无线通信技术无法适应无线传感器网络低成本、低能量、高容错性等要求,结合新兴无线通信技术ZigBee的特点,阐述了基于ZigBee技术的无线传感器网络的主要优势。