发那科数控系统维修(三)

系统当电源打开后,如果电源工作正常,数控系统则会进入系统版本号显示屏幕(如图1中①所示),系统开始进行初始化。若系统出现硬件报警时,会出现910-998报警号提示(如图1中③所示)。当系统硬件正常时,则会显示PMC版本号和伺服版本号(如图1中②所示),并且系统此时将进行伺服初始化。系统会向各伺服放大器发出伺服接触器吸合信号(*MCON),伺服系统工作正常后,各轴伺服放大器会向系统发回(*DRDY)信     

发那科数控系统维修(三)第二讲 FANUC0-C的逻辑框图和维修方法

系统当电源打开后,如果电源工作正常,数控系统则会进入系统版本号显示屏幕(如图1中①所示),系统开始进行初始化.若系统出现硬件报警时,会出现910-998报警号提示(如图1中③所示).当系统硬件正常时,则会显示PMC版本号和伺服版本号(如图1中②所示),并且系统此时将进行伺服初始化.系统会向各伺服放大器发出伺服接触器吸合信号(*MCON),伺服系统工作正常后,各轴伺服放大器会向系统发回(*DRDY)信号,系统接收到该信号后,系统发出伺服准备好信号(SA)并出现坐标的位置显示画面(如图1中④所示),而一旦某一个伺服轴由于故障引起该轴没有回答(*DRDY)时,伺服系统则发生SERVO ALARM(如图1中⑤所示)信息.以下介绍出现系统报警时的解决方法.     

数控系统电路板维修两例

例1南京二机床厂的剃齿机,配置FAUNC OMD系统,在自动状态按循环按钮程序不执行,也不出现报警. 该机床有3个轴,各轴分别由独立的β伺服单元(A06B-6093-H102)控制,反馈采用绝对位置编码器.自动状态下执行程序,程序走两步就不走了,检查外围开关信号,一切正常.查看外围输入I/0信号20～25全部正常.     

FANUC Oi系统加工中心故障处理5例

例1 打开系统电源,显示屏上出现912～913号报警提示. 该报警是SRAM(静态RAM)的奇偶错误,912号报警奇偶性错误与数字伺服共享的RAM的低位字节有关,更换轴控制PC板.913号报警奇偶性错误与数字伺服共享的RAM的高位字节有关,更换轴控制PC板.     

VMCL600立式加工中心故障维修实例

VMCL600数控立式加工中心Y430系统报警故障,设备基本结构和工作原理,Y轴电机过热报警的原因和排除思路。     

FANUC 0i系统伺服屏蔽和轴屏蔽功能在维修中的应用

在数控机床伺服驱动故障维修中,经常出现无法准确判断伺服驱动器或电机故障的问题,影响设备利用率。以FANUC 0i系统为例,阐述FANUC系统出现轴伺服报警后不必更换伺服驱动器,即可快速准确判断伺服报警故障位置的方法。     

TK6916J重型数控镗铣床故障维修案例

TK6916J是公司创新研发的闭式静压结构69系列落地式重型镗铣床,机床标准配置西门子SINUMERIK 840D SL,SINAMICS S120数字伺服系统。使用过程中出现"25201,轴Y12伺服故障报警;207900,电机堵转/转速换达到挡块报警"问题,现场诊断分析与处理,保证客户生产加工的正常运行。     

MELDASL 3A系统伺服报警0032的维修

故障现象:一台采用三菱MELDASL 3A数控系统的数控车床,在使用过程中多次出现"S01伺服报警0032"。分析与处理过程:0032报警伺服系统的过电流报警。在通常情况下,若开机后每次都出现该报警,机床不能工作,则故障原因一般以驱动器的大功率晶体管模块损坏的情况居多。在本机床上由于故障时有发生,但有时可以正常工作,因此初步判定故障原因不在晶体管模块本身。     

发那科数控系统维修（五）

二、交流数字伺服系统 随着自动控制领域的技术飞速发展,特别是微电子和电力技术的不断更新,伺服控制系统从早期的模拟控制逐步发展到全数字控制系统,并随着伺服系统硬件的软件化,使其控制性能有了更多的提高。驱动元器件从早期的可控硅、GTR、IGBT发展到目前的智能型功率器件IPM。FANUC公司从1982年开发了使用GTR的PWM交流伺服控制系统,1983年形成系列产品,先后经过模拟交流伺服、数字交流伺服S系列和现在的数字交流伺服系统Alpha系列。 为了使读者建立基本认识,在前面介绍了模拟交流伺服系统,其中位置控制部分是由大规模集成电路LSI完成,而伺服控制的速度、电流和驱     

数控机床参数引起的故障

例1 一台广州数控设备厂 GSK980T系统的数控机床,机床通电后,屏幕出现准备未绪及X轴驱动器报警.经检查,该台数控机床配置的DA980T伺服驱动器上没有报警信号,说明该驱动器未见异常;再利用屏幕上显示DI/DO诊断信息,查找引起准备未绪故障的相关元器件信号状态:*DECX(X轴极限开关)、*DECZ(Z轴极限开关)及运行开关ST等相关元器件,都在正常状态.因此,初步排除机床硬件有故障的可能性.     

FANUC Oib系统立式加工中心故障维修二例

例1 ZH714立式加工中心开机后Z轴无法回零，系统显示411^#报警。 查看411^#报警内容为SERVOALARM：z—th AXIS—EXCESS ERROR（Z轴移动过程中，轴位移偏差量大于设定值）。按照提示修改设定参数上限值，重新开机，故障依旧，同时系统又显示436^#报警（负载过电流）。再次执行Z轴回零操作，观察发现Z轴伺服电机有启动迹象，但最终未动作。     

发那科系统数控机床故障维修两例

例1一台江苏某厂产CK7525型数控机床,采用北京发那科Power Mate 0系统.某天机床加工完一个零件后,机床CRT左下角出现“NOT REAEY”(不准备)报警,同时主板上报警灯亮,伺服板上数码管显示“-”(未准备好). 机床出现NOT REAEY报警,通常是NC检测到自身软、硬件存在问题或是急停按钮压下、机床运动轴超程等.经查急停按钮和机床运动轴状态正常,将故障机床的主板、伺服板及输入、输出板换至另一台同型号数控机床,均未报警,CRT左下角也未出现“NOT REAEY”,表明数控系统硬件及参数等正常.由于机床处于手动和自动均无法操作状态,根据数控系统维修说明书,这种情况首先要检查机床是否处于急停状态,即确认机床信号X1000状态.     

数控设备故障几例

随着机械产品加工批量的增大,数控机床的作用愈显重要。机床的维修速度直接影响着生产效率。现将我厂数控设备出现过的几个故障实例介绍如下,供参考。 例1 我厂一台CYNCP-400数控车床,具有伺服系统及CRT显示,在加工中曾出现过几次“伺服单元未准备”的报警,按照其意,必是伺服反馈没有信号或是插头没有插好,或是反馈部分元器件损坏。在第一次出现该报警时,检查伺服单元,没有硬件故障指示,逐     

FANUC OMD加工中心位置检测故障两例

采用FANUC OMD系统的TH5660数控加工中心在使用中出现如下报警: (1)在手轮及寸动状态下移动X轴,机床正常,但在MDI或程序加工中快速移动X轴时即出现"414位置检测错误"报警,伺服放大器同时显示数字"8".     

西门子数字式交流伺服驱动系统故障处理

<正>1.故障现象1台英国CINCINNATI立式加工中心FTV840采用SIEMENS 611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统,各驱动单元之间共用611直流母线与控制总线,通过总线连接西门子840D系统。FTV840多次出现X轴报警驱动错误,重新启动设备,故障消失,故障偶发,无法快速定位故障点。2.故障处理观察发现X轴伺服驱动模块显示"E"驱动报警,电源模块上指示灯由V4变到V3,电源模块使能掉电。根据故障现象及报警内容,初步判断故障点在X轴伺服驱动模块及接口处。检查、重新插拔和固定电缆接口,故障依旧,排除接口故障。     

FANUC 0ib系统立式加工中心故障维修二例

例1ZH714立式加工中心开机后Z轴无法回零,系统显示411#报警。查看411#报警内容为SERVO ALARM:z-th AXIS-EX-CESSE RROR(Z轴移动过程中,轴位移偏差量大于设定值)。     

一例由参数引起的数控机床故障维修

一台数控车床,数控系统为华中世纪星,伺服系统为华中HSV16020型,出现X轴不能回参考点,在177位置与179位置处来回晃动,点动失效,报警信息是“（41）跟随误差太大”。     

开关稳压电源在数控机床维修改造中的应用

1 .在进口数控机床维修改造中的应用英国进口立式加工中心SABER75 0 ,数控系统为XINXIN NATI 85 0 ,PLC为CINCINNATI专用外置式Acramatic ,伺服和主轴均为FANUC -GE交流伺服。机床在使用6年后会很频繁地偶发系统报警,报警号为0 0 0 2 68或0 0 0 2 5 8等等,有时按RESET键能恢复,     

一起西门子802C系统故障的排除

一台自制BHC-50数控机床，控制系统采用西门子公司产802C系统，变频主轴。 1．故障现象 该机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000 X轴有源编码器硬件故障”或“025000 Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其他正常。     

MAXIM630 卧式加工中心轴位置故障的维修

我厂于1993年引进了美国CINCINNATI·MILACRON公司生产的MAXIM630加工中心,用的是ACRAMATIC950REL3.0数控系统。各伺服轴驱动采用西门子SIMODIVE610三相交流数字伺服系统。主轴驱动采用的是西门子SIMODIVE650,所配的伺服电机附带有内置的编码器。该加工中心采用的是全闭环控制。x,y,z三个伺服轴采用光栅尺作为位置反馈元件。有两个可以交换的工作台。工作台面630mm×630mm。链式刀库可以装刀具40把。该加工中心是我厂机加工的关键设备。但是近日在