低空无人机遥感影像高精度自动匹配方法研究

本文针对低空无人机遥感影像的特点,提出一种基于Harris角点和SIFT特征的自动匹配算法,并利用基于单应矩阵和核线几何双重约束的RANSAC相对定向剔除错误匹配。通过一组影像的自动匹配试验,结果具有较高的匹配正确率,验证了算法的有效性,可为区域网平差解算提供良好基础。     

基线向量选取问题的研究

施测GPS控制网时,基线向量的质量参差不齐,因此,为了提高精度就必须研究如何选取基线向量参与平差。文章通过对比"选取全部基线向量参与平差"与"选取同步环中函数独立的基线进行平差",结合算例讨论不同的选取方案对平差结果产生的影响,得出有益的结论。即:对于GPS网平差基本观测量的选取问题,一般应采用独立基线向量进行平差,提高参数精度只能通过观测方案实施,通过任选同步图形中基线向量并不能提高精度。     

基于无人机的小区域数字三维倾斜摄影测量的建模应用实践

随着测绘技术的不断发展,利用无人机获取的数据进行三维建模成为一种大趋势。文章以通过无人机对任务区域飞行获取倾斜像片后,经过空三解算,利用ContextCapture、3ds MAX等软件进行处理,可在较短的时间内,输出带有真实纹理的高分辨率三维模型,准确描述目标的几何外观及纹理特征。无人机倾斜摄影技术的出现,能够克服对房屋密集区域进行测量的遮挡问题以及森林等大面积区域的工作效率等问题,具有重要的实践意义。     

基于遗传算法的无人机三维航迹规划研究

近年来,随着无人机在各个领域的广泛应用,无人机的航迹规划问题成为研究的热点,本文通过分析地形条件以及无人机自身性能对航迹规划的影响,研究无人机三维规划问题。在数字地图预处理的基础上,对基准地形以及障碍区域进行建模,建立等效的环境数字地图,并采用样条插值法对地形进行平滑处理,降低搜索空间。在此基础上建立带有惩罚函数的评价目标,使用遗传算法完成了无人机的三维航迹规划。实验结果表明:遗传算法不仅能够完成无人机的规划任务,生成短而平滑的路径,而且能够获得很好的收敛效果,为各种实际任务提供技术支持。     

GPS网无约束平差中的粗差探测

GPS网的平差模型与经典网不同．它利用基线向量作为虚拟观测量进行平差,根据巴尔迭法基本原理．用程序实现了将巴尔达法用于三维GPS网平差中,不仅可以用来探测一个粗差,还可以用来探测多个粗差,根据实际算例,说明了该方法在获得GPS网可靠性的参数估值和精度信息的同时,对粗差进行了正确的定位,验证了该方法的效果,得出一些有益的结论.     

无人机影像亮度不均处理算法研究

在深入研究现有影像光照不均处理算法的基础上,实验选出无人机航拍影像片区中与其他影像有较大光照差别的影像,分别使用MASK匀光算法、 直方图均衡化算法、Retinex理论算法以及同态滤波算法,对单幅影像的亮度分布不均匀性、 反差分布不均匀性进行实验分析.旨在通过各个算法处理效果的比较,得出针对无人机影像最佳的光照一致性算法.     

无人机遥感系统应用与影像有效利用的探讨

无人机遥感系统是快速获取数字影像的重要途径之一。本文结合无人机遥感系统在自然地质灾害中的应用,探讨了专门为灾害应急服务的无人机数字影像如何有效利用的问题。文章首先介绍了无人机遥感系统的结构,及在洱源县泥石流灾害应急中的应用,包括影像数据获取和灾情评估。最后,通过分析多次灾害应急航摄影像的共同特点,探讨充分利用影像数据问题,通过加入影像坐标数据,对灾害进行定量分析;提高无人机航摄地面高程精度,使其成为制作4D测绘产品及大比例尺地形图的新数据源。     

探讨无人机低空遥感对于影像数据的获取与处理

无人机低空遥感作为一种新兴的遥感手段,在各行各业中有着广泛的应用。本文简要的介绍了无人机低空遥感的特点,并对其影像数据获取与处理的方法进行了分析。     

基于IMU/GNSS的航摄数据在1∶10000 DLG更新中像控点布设方案应用研究

本文利用IMU/GNSS航摄资料对某测区(约4300km~2)1∶10000 DLG进行更新,从应用研究的角度,分析已有资料,采用IMU与GPS辅助光束法区域网平差的像控点布设方案。以PixelGrid空三加密软件平台为基础,针对基于IMU/GNSS的航摄数据,详细阐述了进行像控点布设、测量及数据处理、空三加密等步骤,最后根据空三加密精度结果,验证像控点布设方案的可行性。     

Agisoft photoscan在无人机航空摄影影像数据处理中的应用

根据航空摄影测量数据处理的实践与经验,对利用Agisoft photoscan软件进行无人机获取的影像数据进行处理,生成数字地表模型(DSM)和正射影像图(DOM)进行了探讨。     

大疆精灵系列无人机在大比例尺地形图快速成图中的应用

无人机测绘主要是通过无人机对目标区域进行航空摄影,然后利用配套航测数据处理系统,对航拍影像数据进行有效处理,制作出特定区域的数字正射影像图、数字地形图等。而大疆精灵系列无人机具有小巧轻便、性能稳定、易上手的特点,可以进行高精度航拍。本文将大疆精灵4 Pro无人机应用于某地形图成图项目中,有效缩短了项目作业时间,充分减轻测量外业工作强度,有效提高了作业效率,在项目实践中得到了较好的应用。     

无人机遥感技术在土地管理中的应用进展

无人机具有机动灵活,快速方便获取遥感影像的特点,被作为一种新型飞行平台,广泛的应用在测绘、调查、监测、应急等各个领域.利用无人机进行遥感测绘、影像图辅助设计以及监测监管工作,给国土资源部门进行土地管理提供更有效的手段.本文主要对无人机遥感技术发展、特点及其在土地管理中应用的优势进行简单介绍,探究无人机遥感技术在土地管理...     

无人机航测像控点布设方式对实景三维模型成果精度的影响研究

无人机航空摄影测量技术是一种快速有效的测绘手段,像控点的布设方式是影响测区实景三维模型精确度的重要影响因素。文章以长沙职业技术学院校园为研究区域,设置不同数量及分布的像控点布设对比方案,以大疆无人机航拍获取的校园影像作为数据源,采用对比分析的研究方法设计周边布设、中心布设、均匀布设及无布设4种像控点布设方案,试验方案的变量为像控点的分布情况,通过实景建模软件Context Capture处理外业采集的数据,比较模型空三加密点精度、检查点精度、几何精度,分析无人机地面像控点的不同布设方式对实景三维模型建模精度的影响,探讨满足规范精度要求的像控点优化布设方式。     

高速铁路CPⅢ控制网置平处理结果分析

目前(边角)后方交会控制网已成为构建高速铁路CPⅢ网的主要形式,但所采用的数据处理方法一直采用经典的约束网平差,未采用先进的控制网置平技术等测量数据处理方法。经过中铁八局集团有限公司和西南交通大学的共同努力,研制出了和国外同类软件一样具有控制网置平功能的CPⅢ网数据平差软件包(WZTCS)。本文根据WZTCS的CPⅢ网置平功能特点,利用CPⅠ、CPⅡ和CPⅢ控制网仿真试验和在建客运专线的工程实例,证实了采用先进的控制网置平技术比采用经典的约束网平差,CPⅢ控制网的精度和平顺性更高。     

自制校平机及其在钢结构生产中的应用

在钢结构生产中,结构件中连接板、筋板、托板等板材的校平是多年来存在的一个比较棘手的难题.采用自制简易校平机进行校平对提高生产效率,保证板材表面质量,保障板材力学性是一种有效方法.     

高程控制网模拟法设计程序

文章介绍如何利用条件平差原理和间接平差原理来编写程序以及估算高程控制网的精度,从而实现高程控制网模拟法优化设计,最后给出一个算例.本程序使用VB6.0语言编写,为windows应用程序.     

无人机技术在农村宅基地确权登记中的应用探讨

以邢台地区某村为任务区域,利用无人机搭载Sony NEX-5R相机进行航拍获取正射影像图(DOM),用于农村宅基地确权登记,并对最终分辨率进行精度检测。结果表明,成果平面精度满足该项目的应用,而且其效率明显高于传统测量方法。结论为无人机航测技术应用于农村宅基地确权登记项目是可行的。     

基于无人机平台的多视角倾斜影像匹配相关技术研究

为了研究多视角倾斜影像技术发展,找出匹配难点,文章综述了当前匹配策略;通过对无人机平台的五视角相机的影像获取和处理技术进行了实际研究;在金字塔多级匹配、单应约束、核线几何约束三种常规影像匹配方法帮助下,提出了基于POS的匹配策略。研究表明:基于POS的匹配策略实验中总体匹配正确率达75%。     

无人机航测技术在地质环境治理中的应用分析

无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有续航时间长、影像实时存储传输、分辨率高、机动灵活、相对于载人机来说,运输维护、作业成本等都较低等优点。目前大量应用于地质环境监测、高海拔矿区的测量工作中。文章通过实例分析,主要以无人机航测技术为主线,对于矿区地质环境治理方面的问题进行的探讨。     

无人机低空遥感技术发展及行业应用概述

本文主要针对无人机低空遥感技术发展现状及行业应用进行综合性论述。其中,无人机低空遥感的主要特点从航摄效率、影像分辨率、数据处理、主要缺点等4个方面进行论述,遥感影像处理主要流程包括影像预处理与影像重叠度计算、空中三角测量、影像生产与制作、质量检查。行业具体应用方面,则以大比例尺地形图测绘、国土资源监测、应急监测等方面进行论述。文章最后对无人机遥感应用进行展望并给出行业发展的一些建议。