堆垛机货叉选型分析

本文从立体仓库堆垛机货叉形式与货架的配合使用入手,指出采用不同的堆垛机货叉对货架储存密度、货物的外观形状、立体库总造价高低的影响,对企业设计立体库总体规划方案具有一定的指导意义。     

影响堆垛机存取货物诸因素的分析

在立体仓库中．堆垛机在存取托盘货物时，由于受多方面因素影响，尤其对于高层货架。如果各种精度控制不好，往往会造成货架上部货位不能使用，降低仓库的贮存能力。分析了影响堆垛机存取货物诸因素，并提出相应的解决方法。     

基于密集仓储的烟叶醇化库存取系统设计

传统自动化立体仓库的存取系统,主要设备是货架、输送机和堆垛机,它们在后台仓储软件的管理下,对货物进行存取操作,堆垛机进入立库货物区操作,从安全考虑,货物摆放的空间,要留出足够余量,以便堆垛机行走和装卸货,从多台堆垛机的成本,以及货位摆放的空间效率两方面来看,传统的立体仓库都有改进的必要。探讨在烟叶醇化库中用特殊货架、穿梭板、输送机和一台堆垛机构成新的存取系统,堆垛机在立库口运动,不再进入立库内,而替用穿梭板在立库内装卸货,加上穿梭板特殊的装卸货方式,实现了真正意义上的货物密集存放,节约了立库的设备成本,同时,也能保证立库的自动化管理水平。     

重载卷料堆垛机的设计

国内常规堆垛机所存取货物重量一般在5t以内,当货物重量过大时,对堆垛机金属结构、载货台、货叉都有很高要求,设计难度大.本文主要论述一种用于运输重载卷料的堆垛机,其承载货物重量可达到12t.卷料货物通常无法使用常规托盘存取货物,且金属卷、纸卷受压时易产生变形损坏,因此设计了一种专用货叉与导向机构,可以防止卷料位移滚动,该...     

有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势

１概述有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口．完成出入库作业。２０世纪７０年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,据不完全统计,到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展。２有轨巷道堆垛起重机的技术现状按现行机械行业标准,有轨巷道…     

基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

ICS在有轨巷道堆垛起重机上的应用

1 引言 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机,是代表立体仓库特征的标志。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出     

步进电机在中小型堆垛机上的应用

立体仓库在物流系统中占有重要的地位，如同中药铺中的药柜。各种物品放在托板上，分门别类地放置在不同层的不同货架中。取放物品的动作由堆垛机完成。取（放）物品的过程为：①、堆垛机按指令到达指定层数、号数；②、伸出伸叉，微升（降），伸叉托起（放下）货物，收回伸叉；③、堆垛机返回。作者从相关文献，以及２００１年１１月在上海新国际博览中心举办的国际物流系统博览会上了解到，堆垛机上主流的动力装置是直流调速电机或交流变频电机。数控机床最初使用液压控制、步进电机，其后是直流伺服电机。１９９０年后，交流伺服电机发展…     

堆垛机集成化设计

高层货架仓库有轨巷道堆垛机就它的整体结构而言,取决于货物重量、尺寸形状、使用场所,个性化较强,属非标产品。但从堆垛机的能力、组合结构、零部件形状来分析,具有通用化、集成化、标准化开发基础,潜力较大。本文从通用化、标准化设计方面提出了总体技术思路。     

堆垛机运行同步制动与变速缓冲

堆垛机运行同步制动装置缓解了堆垛机停车时的摆动,提高定位精度,减小货叉下挠.变速缓冲装置能够有效吸收冲击,提高了码垛货物的稳定性.     

德马泰克高效堆垛机提升货物处理效能

德马泰克高效堆垛机(Dematic Rapidstore UL)是一款全新的自动存取系统,能更快速、安全、有效地处理托盘货物,既适用于新建仓库,也可集成到现有的仓库内使用。高效堆垛机系统能在仅宽于托盘货物200毫米的巷道内处理最重达到1800千克的货物,随货重、货架高度和巷道长度等参数变化,系统最高可达到46米,处理速度     

双货叉有轨巷道堆垛机在卷烟厂原料立体库中的应用

有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械,是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机),主要包括行走、升降和货叉三部分,通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动,实现货物的三维立体存取。堆垛机按照通常的分类方法可分为:双立柱式、单立柱式;链式、绳式;单伸式、双伸式;单货叉式、双货叉式等。上述分类方式中除了双货叉式,其他形式堆垛机在国内烟草行业都有实际应用,所以本文主要对双货叉堆垛机在烟草行业的应用进行探讨。     

双伸位堆垛机设计

自动化立体仓库采用双伸位堆垛机，库内货架可并列安装。它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。     

双路双备穿梭式片烟配方物流系统

1现行穿梭货架式片烟配方物流自动化系统存在的问题 目前，烟草生产企业的穿梭货架式片烟配方物流自动化系统，通常设有一台州入库输送线对接的入库堆垛机，以及一台同出库输送线对接的出库堆垛机，其入库堆垛机只负责入库，出库堆垛机只负责出库，即出入库作业是单路的。     

巷道堆垛机的电气与程序设计

堆垛机的安全涉及人的安全、设备的安全、存储货物的安全,相关安全措施均需要在程序设计或电路设计中加以体现.     

PLC在自动化立体仓库系统堆垛机上的应用

自动化立体仓库一般指采用几层、十几层乃至几十层的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备如堆垛机、输送机以及分配小车进行货物入库和出库作业的仓库。由于其具有很高的空间利用率,很强的入出库能力,能加快货物的存取节奏,减轻劳动强度,提高生产效率,便于形成先进的物流系统,提高企业的生产管理水平,自动化立体仓库已经成为现代物流发展中的重要     

等概率条件下的转弯型堆垛机作业效率的计算研究

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,文中对转弯型堆垛机效率问题进行研究。在假定等概率拣取货物的条件下,分别推求转弯型堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式,并利用华南理工大学仓储综合实验室的基本数据进行了作业效率的实证计算,从而为自动化立体仓库系统的建设设计和有效管理提供依据。     

关于超高堆垛机主体结构优化设计的研究

在现代自动化物流仓库中,堆垛机是应用最为广泛的搬运设备.为了进一步提高仓库存储量、提升土地利用率,超高堆垛机的开发和应用则显得尤为紧迫.本文以公司在马来西亚某物流仓储项目设计的超高堆垛机为研究对象,对堆垛机主体结构如何通过三维建模、Simcenter 3D有限元软件相结合的优化设计方法进行了论述,对其在运行及货物存取过...     

堆垛机立柱的优化设计

堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。     

第六讲 Flexsim系统仿真软件的建模方法(3)

(接上讲)STEP7:设置叉车、堆垛机的任务堆垛机的任务:从运进自动货架的传送带处抓取托盘搬运至货贺;如果有出货任务,则堆垛机从货贺上抓取托盘搬运至运出自动货架的传送带上。叉车的任务是从出口暂存区搬运托盘至实体吸收器处。