卡尔曼滤波在四旋翼飞行器姿态解算中的应用

文章利用卡尔曼滤波算法对四旋翼飞行器中的姿态进行解算。利用自主设计的四旋翼飞行器控制系统,在加速度计和陀螺仪获得飞行姿态原始数据的基础上,通过卡尔曼滤波算法进行了数据融合。     

基于可变形四旋翼结构的新型飞行汽车模型设计

针对越来越拥堵的市内交通环境,文章提出了一种基于可变形四旋翼结构的飞行汽车模型设计方案。它通过一套独特的全向旋转变形机构,可方便实现飞行汽车的飞行形态和陆地行驶形态之间的转换。此外,结合机械离合系统,该飞行汽车的每个旋翼和对应的轮毂可以共用同一套动力系统,有效降低了整体系统的复杂度,节约了制造成本。     

基于集成DEMATEL-ISM的民航飞行安全风险影响因素研究

航空安全是民航发展的生命线,飞行安全风险研究是飞行安全分析的重要内容,飞行安全风险影响因素的研究是飞行安全风险研究的重要基础。为研究民航飞行安全风险影响因素,在构建飞行安全风险评价指标体系的基础上,采用决策式实验分析法和解释结构模型联合法(decision-making trial and evaluation laboratory-interpretative structural modeling method, DEMATEL-ISM)的算法构建飞行安全风险影响因素模型,对因素的属性、重要度、作用机理等进行深入分析,建立系统性的多级递阶结构模型。最后通过算例编程仿真实现,对结果深入分析与研究,探讨其实际应用价值,证明该方法的可行性和有效性,该方法可以为飞行安全风险管理提供决策帮助和理论指导,有助于提升飞行安全管理水平。     

基于支线机场运行的飞行学校规划设计研究

基于国内飞行培训市场日益火爆、飞行学校不断增多的势头,为促进航空培训业及飞行学校建设合理规范化发展,对中国借助支线机场进行运营的飞行学校进行研究。首先报告飞行培训市场的现状以及中国飞行培训学校类别和分布,之后展开基于支线机场运行的飞行学校优势分析,接着阐述飞行学校选址与建设条件的影响因素,最后,总结出基于支线机场运行的飞行学校规划设计要点,可为中国飞行学校的规划设计提供一定的借鉴。     

基于VC++的飞行程序设计辅助软件研究

为了提高飞行程序设计的工作效率,解决程序设计中各种计算和转换,因此开发了一种具有速度转换、坐标转换、下降梯度计算和各个进近阶段中最低超障高度的计算等功能的辅助软件。该软件经过测试和使用验证,方便简洁,准确度高,在一定程度上提高了飞行程序的设计,有一定的使用价值。     

基于QAR数据的飞行安全评价综述

为了提高航班运行的安全水平,帮助航空公司有针对性地制定提升飞行安全水平的措施,采用QAR数据建立对飞行安全评价的模型,重点研究所使用的评价方法.针对目前存在的定性评价、定量评价,以及综合评价做了对比分析,并对应用最为广泛的综合评价一般流程做了具体阐述,结合相关文献总结了3类评价方法在以QAR数据为基础的飞行安全评价中的应用,并对其中经典的具体评价方法进一步分析.最后,结合该领域的现状与热点问题进行研究展望.     

基于三维速度障碍法的飞行冲突网络建模研究

为解决空中交通流量日益增长导致的飞行冲突问题,提出了一种基于飞行冲突网络和TOPSIS法的飞行冲突关键点识别方法。首先基于椭球型飞行保护区,通过三维速度障碍法构建飞行冲突网络,再选取4种评价指标构建节点重要度评估指标体系,最后利用熵权-TOPSIS法确定关键冲突飞机位置。仿真实验结果表明,提出的方法准确识别出飞行冲突网络中的关键冲突点,降低了飞行冲突网络的复杂性,为空中交通管制服务提供参考。     

基于DSP的直流电机控制系统的设计

随着科学技术的迅猛发展,我国在电机设计方面取得了重大进步。从直流电机控制系统的设计来看,以DSP为基础的直流电机控制系统的设计取得了较多的理论研究成果,而且在生产中得到了广泛的应用。本文分析了无刷直流电机的运行原理及数学控制模型,同时讨论了无刷直流电机的启动控制过程。     

如何理解行政事业单位内部控制的四原则

本文对行政事业单位内部控制的四原则：全面性原则、重要性原则、制衡性原则、适应性原则进行解析。     

基于二阶聚类的空域飞行冲突危险性分级评估

飞行冲突危险性评估是空中交通安全管理的重要组成部分,是提升空中交通系统运行安全性与效率的关键手段.以国内外现有飞行冲突评估体系为基础,重新构建动态化的飞行冲突评估体系.通过信息熵给体系中各指标赋权用以描述飞行冲突危险性的影响,并基于实际飞行冲突数据计算飞行冲突危险性时间序列,进而全面分析单个飞行冲突事件以及冲突所在空域的危险性演化过程.最终基于二阶聚类针对空域飞行冲突危险性展开分级评估,有效弥补直接累加对于空域飞行冲突信息的掩盖.     

交叉跑道机场目视条件下航空器碰撞风险分析

为了研究交叉跑道目视条件下航空器的碰撞风险,引入基于位置误差碰撞风险模型,同时将目视条件作为影响因素,从侧向和纵向来分析在跑道上两航空器之间的碰撞风险.其中运用基于位置误差模型定义一个敏感区,在此敏感区内对航空器在转弯时的纵向和侧向碰撞风险进行评估.以成都天府机场为例,计算在交叉跑道目视条件下飞机的碰撞风险,将计算结果与实际安全目标水平值对比.结果表明,利用位置误差模型计算出的碰撞风险符合国际民航组织规定的航空器空中碰撞概率规定值,满足飞行安全要求.该结论为实施目视条件下的交叉跑道机场提供了一定的数据论证.     

民用飞机飞行试验项目管理研究

对于民用飞机飞行试验的开展,我国尚处于起步和探索阶段。通过对多年的民机试飞规律进行研究,对试飞组织的项目管理进行总结和归纳,把项目管理的核心内容分解为架次管理、科目管理和飞机管理,同时创新性的提出"计划-实施-管理-计划"的闭环管理理论,为提高民用飞机飞行试验项目管理效率和组织实施能力铺垫理论基础。     

航班扰动情形下的飞机路线恢复研究

针对机场临时关闭或飞机停场等造成航班计划扰动的情形,为减少航空公司恢复成本,同时考虑延迟航班、取消航班、替换飞机及摆渡飞机4种策略对飞机路线进行恢复与调整.对经典离散时空网络进行改进,增加摆渡边和替换边,建立以航空公司恢复飞机路线成本最小为目标函数的数学模型,采用CPLEX优化软件求解,对比不同恢复方案的结果.实验结果表明,在航班扰动情形下,同时采取4种恢复策略的方案最优,模型可在有限时间内为航空公司提供较优的恢复方案,具有一定可行性.     

基于蚁群算法的机场除冰车辆调度问题研究

除冰车辆调度是飞机除冰作业中的一项核心任务。为了使除冰效率更高,本文对机场除冰车辆调度问题进行研究,考虑飞机的机型,除冰液类型,航班的重要程度以及除冰车需要满足的时间窗,以最小化飞机的除冰成本为目标函数建立数学模型,并采用改进的蚁群算法优化求解该模型。结果证明了模型的正确性和算法的有效性。     

鸭翼布局飞行动力学特性及发展现状

文章简要介绍了鸭翼布局飞机的发展历程及几何特性,回顾了近年来所做的代表性研究,分析了鸭翼布局的主要动力学特性,展示了当今应用的现状及未来发展方向。     

基于数据挖掘技术的航班延误预测综述

针对具有海量数据、高维特征的航班延误预测问题,数据挖掘技术表现出独有的优势。结合数据挖掘理论,以及航班延误预测问题的数据特征,提出延误预测的一般流程;从算法角度切入,结合相关文献对比分析五类经典数据挖掘算法在航班延误预测问题中的应用;针对预测精度和效率问题,讨论算法选择与数据处理在研究过程中的必要性;最后,结合该领域重要讲究方向与热点问题进行研究展望。     

基于复杂网络的飞行区人因风险研究

为确保飞行区安全运行,收集1 233条机场飞行区事件的数据,结合事故报告及相关规范文件,利用共现分析和加权矩阵,结合复杂网络理论,建立飞行区人因风险事件网络。使用Python软件对网络节点属性进行分析,并结合天气因素,评估各个节点的重要程度。研究结果表明,飞行区人因风险事件网络符合复杂网络的特征,并确定了对飞行区事件影响较大的人为因素风险节点。根据研究结果,应加强飞行机组人员对规章的学习和对重点人员的监控。     

基于贝叶斯网络的航空器机坪运行风险预警

为提高航空器机场安全管理水平,降低机坪运行风险,根据航空器机坪运行特点与规章要求建立风险预警体系.基于质量管理理论,系统识别影响机坪运行安全的各项风险;以航空器机坪运行时间变量为导向构建动态贝叶斯网络模型和算法,评估风险发生的概率,确定机坪风险预警指标权重,建立预警等级.最后,以南京禄口国际机场飞机擦挂事件为例进行预警分析.研究结果表明:通过分析机坪运行风险,构建预警模型可实现对航空器机坪运行的定量评估,从而有针对性地提供预警安全对策,降低事故率.