步进电动机的概述

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机与单片机的结合实现了机电一体化,在自动化控制系统中发挥着极大的作用。     

对PLC控制步进电动机技术的分析

<正>步进电机是工业自动化过程中经常用到的一种控制传动机构,它是一种将电脉冲信号转变为相应的角位移或直线位移的机电执行元件。每当对其施加一个电脉冲时,其输出轴便转过一个固定的角度,称一步。当连续脉冲时,就能一步一步地连续转动。步进电机的位移量与输入脉冲数线性成正比,在时间上与输入的电脉冲同步,其转速与脉冲频率和步进角有关。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度当步进驱动器逐个接受若干个     

基于单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。     

步进电机控制系统在冲卡机上的应用

文章介绍了用工业控制计算机和单片机控制的二维步进电机工作系统在卡片冲切过程中的应用。本系统是由计算机发出控制指令,通过与单片机通信,为系统中的步进电机传输相应的控制脉冲信号,从而步进电机带动卡片在X-Y平面上任意运动,进行卡片的光标定位。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章研究了基于8051单片机的步进电机控制系统的设计。通过单片机产生脉冲信号,通过环形分配电路和功率放大电路驱动步进电机;指令通过矩阵键盘输入,步进电机的转速通过数码管显示;完成单片机控制程序编写和搭建控制电路后,可以方便地实现步进电机的运动。     

正泰集团的自动化立体仓库定位存储系统研究

自动化立体仓库作为新型的物流仓储方式，在当今物流产业发展中发挥着重要的作用。而在货物入库过程中，对物资的精准定位是关键的一环。步进电机控制技术是通过脉冲转换的方式，将电转换为直线运动或是角的位置移动。若没有超载，南脉冲信号的频率和脉冲数决定电机的转速和停止位置，所以在需要精密控制时，多采用步进电机控制技术。     

基于PLC步进电机控制系统研究

根据步进电机的应用原理设计了一个基于PLC的步进电机控制系统。并根据电机的特性设计了基于PLC的控制电路,系统通过改变控制信号频率从而改变占空比来调整速度。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。     

基于PLC步进电机控制系统研究

根据步进电机的应用原理设计了一个基于PLC的步进电机控制系统。并根据电机的特性设计了基于PLC的控制电路，系统通过改变控制信号频率从而改变占空比来调整速度。     

基于PLC的步进电机综合控制

PLC广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。步进电机是数字控制系统中常用的执行元件,能将电脉冲信号转换成相应的角位移。本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机,采用子程序实现步进电机转向控制,采用中断实现步进电机速度控制。     

PLC在步进电机控制中的应用研究

用PLC来控制步进电机可以把两者的优点结合起来.成功机电控制领域的一个趋势.对目前PLC对步进电机的控制方式进行了总结和探讨.     

电子石英钟故障检修

低频式电子石英钟常用SG5544H、LH5544等如图1所示,石英晶体与频率微调电容的自激振荡经过分频功放在③、⑤脚轮流输出周期2秒但极性相反的脉冲信号,这两个脉冲信号给步进电机M每秒1次的双向脉冲电压,每秒转动180°,带动齿轮传动实现秒针每分钟60次,恰好转动一周,同时带动分针和时针走动。控制开关S接通时,⑥脚还输出报时信号。     

基于CNC线切割步进电机功放电路的设计制作

步进功放电路主要用在步进电机的驱动系统中,对步进电机的驱动脉冲进行放大,它的稳定性直接影响到步进电机的性能。本设计讨论了步进功放的原理,分析了步进功放里所包含的元器件,详细描述制作步进功放电子板的制作过程。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性.     

示功仪校准器的研制

运用步进电机驱动蜗轮、涡干传动方式对被测试的示功仪加载、卸载测试,较方便的实现了过程的闭环控制,用单片机对给定值与目标值的计算差值转换成脉冲个数,控制步进电机,控制精度有很大提高,校准过程的自动化程度及精度也有很大的提高。     

示功仪校准器的研制

运用步进电机驱动蜗轮、涡干传动方式对被测试的示功仪加载、卸载测试,较方便的实现了过程的闭环控制,用单片机对给定值与目标值的计算差值转换成脉冲个数,控制步进电机,控制精度有很大提高,校准过程的自动化程度及精度也有很大的提高。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了"操作数+操作码"的结构,使得程序简练而实用。     

基于FX2N-1PG定位控制的工业机器人的行走系统研究

本文介绍了一种针对工业机器人行走的自动化控制解决方案,为工业机器人底座配置了可直线运动的机械轴运动系统和步进电机,使用了三菱可编程控制器以及增设模组FX2N-1PG来与工业机器人做好通讯,并为步进电机提供脉冲,配合工业机器人的机械臂运动,使工业机器人在装配位与加工位之间进行行走。文中介绍了机器人与控制设备之间的通讯,软硬件连接方法。     

智能光源追踪器的设计

本文设计是以达盛公司Cortex-M3超低功耗单片机为控制核心,通过五个光敏电阻模块来检测光照,当以光敏三极管组成的感光探头接受光照产生电信号经过放大器放大送到模数转换模块,得到的数字信号送到主控芯片,在主控芯片经过一系列的处理产生控制步进电机转动的相关信号,将这些信号送到步进电机驱动模块,进而驱动两电机的左右转,以至于可以找到点光源的位置。但由于技术受限,最终的灵敏度和精确度不是很高,处于半自动的状态。     

基于LabVIEW的步进电机测控系统设计

文章采用虚拟仪器控制技术,用2M656驱动器驱动一步进电机,通过NI公司的USB-6251数据采集卡采集增量式编码器的转速信号,上位机运用LabVIEW图形编程语言设计步进电机的测控系统.文章的设计为步进电机测控系统寻找了一种方便灵活的设计思路,也使得步进电机的测控系统变得结构简单、运行高效.