路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法

基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法.该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计.以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计.本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感...     

宇航时代 给交通监控用上“航天”眼——[时代一号]——道路交通突发事件视频检测器

[时代一号]——道路交通突发事件视频检测器是代替人眼对道路监测系统中视频图像画面的综合分析,从中得到所需要的事件、信息及数据。本系统采用了航天多目标识别与跟踪技术,对于道路监测系统视频图像中的所有车辆(目标)进行锁定、跟踪、并描述其运动轨迹。根据车辆的运动轨迹得出车辆的运动状态,从而实现对道路交通突发事件的实时检测,并在第一时间内自动报警。该产品已申请国家专利,是目前事件视频检测器市场惟一一家拥有“中国人自己的自主知     

基于多模轨迹融合的货车危险驾驶行为辨识

本文通过分析公路货运车辆运动特征,对危险行车状态实时检测方法进行了探索。首先,从货运车辆运动状态序列样本中提取了多模轨迹特征来表征车辆急加速、急刹车、换道和颠簸等行车状态,并应用粗糙集理论对条件属性特征进行简约化处理。应用支持向量机方法建立轨迹特征和车辆危险驾驶行为的分类辨识模型,并运用遗传算法对分类辨识模型的参数进行标定和优化,从而使模型能够适应实车环境下的动态驾驶场景。实验结果表明,该方法可准确反映轨迹数据特征和行车安全状态特性,识别危险驾驶行为的正确率为94.4%。     

沪杭甬高速公路车辆查询系统

高速公路在收费站道口、主线、服务区均建设完成了高清卡口系统,但各卡口系统均为独立的系统,数据信息未实现共享,因此系统利用率不高。为了解决此现象,沪杭甬高速公路搭建了车辆查询系统,将各卡口系统数据进行整合,从而实现了车辆行驶轨迹的查询,对异常的行驶行为进行信息确认。     

云南省高速公路车辆轨迹跟踪系统浅析

高速路车辆实时跟踪检测是高速路管理者的痛点和难点。本文对云南省高速公路车辆轨迹跟踪系统的技术方案、特性和使用受限场景进行了介绍,通过对每辆车跨镜头检测跟踪之后的结果进行ReID,能够匹配不同监控摄像头下的同一车辆,辅以车辆车型颜色分类和车牌识别技术,能更加精确定位车辆行驶路线,从而完整还原每辆车的车辆行驶轨迹。系统已在全国多条高速路现场进行测试,测试结果表明,该系统对于高速路车辆的实时检测、车辆跨摄像机跟踪、车辆匹配等项目均有很高的准确率,能够满足高速路管理者对车辆的实时跟踪的需求。     

高速公路倒卡逃费打击方案

高速公路联网收费以后,车辆逃费现象更加严重。本文对典型的换卡和倒卡逃费行为进行了简要分析,并提出了通过对超时车辆比对入出口时间,准确识别异常超时,判定倒卡行为的技术方案,为高速公路收费系统开发和使用单位提供参考。     

基于高速公路车路协同的主动安全防控预警系统

本文针对高速公路中车辆智能安全预警的需求,采用车路协同理论,利用OBD数据记录仪、驾驶员操作监控摄像头、路面交通状况摄像头等装置分别同时获取车辆运行状态、操作输入、驾驶员行为表情、道路情况等数据,建立驾驶人员的车辆操控习惯模型,结合车辆运行状态对车辆的行驶轨迹进行预测,并且根据对高速公路上交通场景的分析理解,在车辆可能...     

高速公路智能全程监控系统及关键技术分析

引言 高速公路具有交通流量大、长途车辆多、货车及危险品车辆比例高、交通复杂等特点,对道路通行能力和服务水平提出了严峻考验;另外,大雾、冰雪、台风等恶劣天气也是影响高速公路通行的重要因素.     

基于隧道视频分析的车辆轨迹跟踪系统

隧道内车辆实时跟踪检测一直是高速公路管理者的痛点和难点。本文基于车辆目标检测、车辆车型颜色分类、车辆跟踪、车辆匹配、车牌识别等深度学习技术,通过对每辆车跨镜头检测跟踪之后的结果进行ReID (Re-identification)能够匹配不同时间不同监控摄像头下的同一车辆,辅以车辆车型颜色分类和车牌识别的结果,能更加精确地定位车辆行驶路线,从而完整还原每辆车的车辆行驶轨迹。本文提出的车辆轨迹跟踪系统目前已在湖北高速路现场进行测试,测试结果表明有很高的准确率,能够满足高速路管理者对隧道内车辆的实时跟踪检测的需求。同时,本系统对于高速路事故、拥堵情况、高速路养护规划等实际场景均能提供必要的支持。     

高速公路联网计重收费中的称重修正方法浅析

本文分析了车辆通行信息,挖掘驾驶人行为的经济背景,通过高速公路收费系统的数据库中详细记录的车辆牌号、上下站时间戳、收费站名称、具体通行的车道、计重数值、通行费额度等信息,识别出利用秤台偏低改变行驶轨迹的车辆,并据此确定精度偏低的秤台。通过一系列算法得到修正因子,以修正因子为依据,修正途经站和终点站的秤台计重结果。经过这种方式,实现同一车辆在不同秤台能够得到同样的计重结果,从而有效避免纠纷,并保证计重结果公平、可信。     

计重收费模式下的高速公路收费数据库结构设计

计重收费系统概述高速公路收费数据库系统是指为了高速公路正常运营而搭建的对高速公路各项相关收费数据信息进行存储并管理的数据库系统。其主要职能是通行车辆信息的记录存储,为交通行为事后分析以及管理部门对经营现状作统计决策之用,其中主要包括：通行信息、收费信息、设备信息和车辆特性信息。2000年以前,我国绝大部分高速公路实行按照车型计取通行费,因此通行信息和车辆特性信息中关于车辆的信息主要是车辆的收费车型和车辆外观信息。     

高速公路门架抓拍数据流量分析应用探索

高速公路智慧化发展产生了大量高清视频抓拍数据,同时,随着轨迹数据分析的日益完善,为高速公路车辆路径还原提供了可靠手段,便于精细化分析高速公路流量,准确反映出行活动特征。本文以江西省高速ETC门架高清抓拍流水数据为研究对象,通过车牌聚合形成轨迹链,构造链表判别高速路网逻辑图的空间割裂关系进行轨迹拆分,再利用带必经点的A*算法进行轨迹还原及数据首尾规则拟合。最后,基于GIS平台构建路网运行状态进行可视化分析,从数据治理、断面流量、廊道分析、交调转换等进行应用探索。通过研究发现,基于轨迹还原能够发现感知终端对的数据抓拍质量,分析主要运输廊道在大客流下的车辆运行特征。随着业务场景的不断丰富,流量分析应用能成为高速公路能源科学化布局、运营管理、应急调度、科学决策的重要驱动要素。     

高速公路智慧安全预警终端设计与应用

高速公路车流量大、车速快且交通状况复杂,实现事故预警的关键在于对车辆位置、速度等信息进行准确感知,并及时发布预警信息,提醒车辆作出快速反应。本文对基于雷视一体机的高速公路智慧安全预警终端进行了设计,从硬件控制和软件业务两个方面介绍了系统构成,并对产品应用进行了阐述。该终端设备能够对现场监控区域进行事态分析,发现违章停车倒车等异常情况,及时向违章车辆发出声光报警,通过语音播报、文字信息提示等多种手段,提醒其快速离开,避免事故发生,从而降低事故发生率。     

运用电子监察手段规范高速公路绿通查验工作

本文以高速公路绿通免费车辆查验工作为研究对象,对绿通免费查验工作存在的问题进行分析,通过开发一套绿通车辆验证系统,完善绿通车辆查验过程.全面管理绿通免费车辆数据信息,对比分析绿通免费车辆的各种信息,有效杜绝查验过程中的腐败行为,提高工作效率,且保证数据能永久保存,从而提高绿通稽查管理工作的水平。     

载荷分布统计分析在高速公路货车防逃费中的应用

随着高速公路的迅速发展,高速公路防逃费问题成为了高速公路运营管理中亟待解决的问题。本文采用数据挖掘技术,通过收费数据库海量数据的统计及分析,发现货车载荷分布的规律,对货车不规范过秤逃费行为进行甄别并预警。实践表明,此种方法可以有效识别与正常过秤的高速公路通行车辆行为明显不一致的逃费嫌疑车辆。     

浙江省高速公路雾区诱导系统

团雾天气严重影响高速公路交通运行的稳定性和通行效率.为提高浙江省高速公路车辆的行车安全性,本文结合浙江省的气候特点将雾区诱导系统引入浙江省高速公路建设中.本文重点分析了雾区诱导系统的系统构成和功能特点,并简要介绍了该系统在浙江省的应用案例和经验得失,对于该系统在全国推广具有一定示范借鉴意义.     

ETC智能化系统疲劳驾驶识别方法浅析

本文主要针对司机疲劳驾驶交通安全行为,提出在服务区基于ETC智能化系统开展疲劳驾驶识别方法应用研究。在充分利用既有ETC门架基础设施的基础上,通过在高速公路服务区入/出口布设ETC天线,ETC天线和车载单元之间进行通讯得到车辆途径收费站及服务区的通行数据,云平台根据接收到的ETC天线上传的车辆通行数据解析出车辆的行驶记录,从而对行驶在高速公路上的ETC车辆进行预警信息提示。通过在高速公路开展基于ETC智能化系统的疲劳驾驶识别方法应用研究,可增强车辆驾驶行为安全性,通过智能化、信息化技术应用,提升服务区的智慧化服务水平。     

激光式自动车型分类技术在ETC联网稽查中的应用

本文介绍了一种激光式自动车型分类系统,通过高精度的扫描式激光测距仪检测车辆的轮廓及轴数信息,按照全国统一的车型分类标准进行分类,分类信息用于ETC车道系统审核车辆是否存在换标签作弊行为。该激光式车型识别系统也可用于无人发卡系统,快速精准识别车型,防止人为作弊。     

高速公路联网收费数据稽查系统

目前,个别不法车主为了谋取私利,采取各种手段偷逃高速公路通行费,这不仅破坏了高速公路的正常收费秩序,甚至还存在极大的交通安全隐患,若无法有效杜绝禁止,必将影响我国公路事业的长远发展。本文针对我国高速公路的偷逃通行费问题,提出一套应对高速公路偷逃通行费的联网收费数据稽查系统,该系统利用数据分析手段,从收费业务数据中捕捉及识别出车辆的偷逃费行为特征,并形成稽核名单,并反馈至实际现场稽核系统中,从而对这些不法车辆形成有效的打击和捕获。     

浅谈视频电子警察工程系统集成

视频电子警察系统的主要功用是记录城市各十字路口违章车辆,为公安交通管理部门的执法提供可靠依据。该系统可实现在无人值守的条件下对闯红灯车辆的全景视频及车牌特写视频进行拍照记录,为最终实现城市交通管理的规范化、正常化、标准化打下了良好基础,提高城市交通的管理水平。用户需求分析