基于PLC的运动控制系统设计

本文在研究运动控制系统相关理论的同时,将PLC应用于自动配料系统中配料小车的控制系统设计中.设计的PLC运动控制系统是由系统硬件设计和系统软件设计两部分组成.其中,硬件设计主要是硬件的选型设计,软件设计包括主程序以及其他辅助控制程序设计,最终实现对步进电动机转角、转速、及转向控制.     

地面GPS自主导航车的设计

设计了一种自主导航车,以Open Wrt嵌入式Linux系统作为导航车的控制核心,包含电源模块、电机驱动电路、GPS模块,超声波测距模块及相应软件设计方案。通过GPS模块确定位置信息,结合超声波测距检测路面状况,处理器内部程序控制直流电机的转速以及转向和伺服电机进行导航车行进方向控制,从而使小车能够沿着规划轨迹自动行驶,实现小车自主导航的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单,可靠性高,程序运行稳定,实现了预期的自主导航功能。     

PLC控制伺服电机应用设计

以伺服电机、伺服电机驱动器为核心元件,通过伺服驱动器设定出伺服电机所需的各项参量,以达到控制要求。采用松下MINAS A系列驱动器,伺服电机为MSMA042A,并通过PLC给出多种控制信号,在实验平台上尽可能体现出伺服电机的执行控制中各项特性、优点。     

基于FX2N-20GM和FX3U的三轴伺服控制系统设计

伺服电机是运动控制系统中常用的驱动元件。本文介绍利用FX2N-20GM和FX3U对三轴运动平台控制的原理、方法，其中FX2N-20GM控制平台XY轴电机，FX3U控制Z轴电机。测试结果表明，控制系统运行稳定、定位精度高，具有广泛通用性。     

浅谈无级变速改为伺服控制的应用

开松机第一第二开松辊及输送辊电机的无级变速器用伺服电机替代，并通过增加必要的机械设备，代替原机的传动控制，伺服电机的连接全部用联轴节，连接采用同轴直连方式。采用德国Lenze的伺服电机及9300ES系列的伺服控制器，并通过增加必要的机械设备，代替原机的圆盘式减速机及甘油计量泵调整电机，实现与主机匹配更为合理精确的甘油供给：各伺服电机当前运行的转速、运行比例：加热器件的温度变化曲线等。     

伺服控制系统综述

针对伺服控制系统的基本构成、原理、伺服电机特性、伺服控制系统在数控机床领域的应用及伺服控制系统的发展展开论述。     

机器人舵机控制器设计

舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。     

嵌入式PLC在电机精确控制中的应用

嵌入式可编程控制器操作简便、可靠性高,非常适合于电机精确控制方面的应用。文章采用PLC、直流伺服电机和光电编码器等设备,设计了数控直流伺服电机控制系统。该系统采用了精确的PID闭环控制和工进、快进两档变速功能。试验结果表明,该系统有较好的控制精度和可靠性。     

步进电机在中小型堆垛机上的应用

立体仓库在物流系统中占有重要的地位，如同中药铺中的药柜。各种物品放在托板上，分门别类地放置在不同层的不同货架中。取放物品的动作由堆垛机完成。取（放）物品的过程为：①、堆垛机按指令到达指定层数、号数；②、伸出伸叉，微升（降），伸叉托起（放下）货物，收回伸叉；③、堆垛机返回。作者从相关文献，以及２００１年１１月在上海新国际博览中心举办的国际物流系统博览会上了解到，堆垛机上主流的动力装置是直流调速电机或交流变频电机。数控机床最初使用液压控制、步进电机，其后是直流伺服电机。１９９０年后，交流伺服电机发展…     

激光雕刻机机械运动平台的设计

本文介绍激光雕刻机运动平台的运动过程，通过对加工工况的分析，计算出伺服电机，丝杠，联轴器，在此基础上完成主要零部件的参数选用，系统完成了对承载平台，立柱，箱体，丝杠等主要零部件的结构设计，实际使用证明方案可行性。     

机床操纵机构设计

机床在加工过程中可以根据零件的技术要求,调整相应的机床转速,而机床的各级转速都是由电动机转速通过各传动副的传动,最后得到各级转速,但是机床在运作当中不能人为去控制各传动副,这样就需要一个操纵机构来控制,所以我们要了解这个操纵机构,知道他的组成、原理、以及怎么去设计它。     

直流伺服电机控制系统的设计

本文介绍了一种用于全自动工业平缝机的直流伺服电机及其控制系统。系统以DSPIC33F为控制核心,包括电机驱动电路、速度位置检测等电路,并对电机位置环和速度环的控制方法进行分析,实现了电机速度和位置的精确控制。该伺服系统在平缝机上得到广泛应用,具有良好的控制效果。     

大功率交流伺服电机和液压马达在自动化机械设备应用上的优劣势分析

随着伺服技术的发展成熟和大功率交流伺服电机成本的降低,在一些需要精准位置控制的工业设备中,采用大功率交流伺服电机作为动力源,其具有噪音低、动力稳定、速度平稳、快速启停、控制精度高、无需维护、上位机控制简单等特点,市场前景广阔。文章主要介绍了基于PLC与液压马达或交流伺服电机的两种控制系统在工业设备应用上的区别,此两种控制系统都是由PLC发出控制指令,通过液压马达或者交流伺服电机直接驱动负载,最终完成工业设备规定的工作。     

基于DSP的无刷直流伺服电机全数字控制系统研究

本文主要介绍了全数字无刷直流电机的伺服系统,该系统主要以DSP为核心,并且采取了IR2130、IPM所组成的功率变换器以及驱动电路,全面的实现了全数字PWM控制体系,该系统结构非常简单,并且具有明显的效果,而经过实验表明,该系统的调整范围也较为广泛,对其性能的相关控制也较好。本文主要内容共分为三个方面,第一部分主要对于无刷直流伺服电机控制系统的相关概念进行了详细的叙述,第二部分则是对于系统的相关硬件配置进行了深入的分析与探讨,最后对控制提出了一定的策略。     

发动机转速电控系统设计及仿真研究

为保障发动机的正常运行,文章设计了以AT89C52单片机为核心的发动机转速电控系统,对发动机转速进行实时检测,并在发动机怠速、超速时进行相应的控制。设计主要包括转速采集模块、单片机核心控制模块、显示模块、步进电机控制模块四大部分,并对系统硬件设计和软件程序进行仿真调试,达到了预期设计效果。     

八索并联机器人空间自由位移精准控制研究

为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。     

基于PLC的伺服电机运动控制系统设计

近年来,PLC技术发展迅速,被广泛应用在各生产领域中,极大地提高了生产领域的自动化水平,尤其在伺服电机运动控制中的应用,使得对电机运动的质量及水平大大提高。鉴于此,文章对基于PLC的伺服电机运动控制系统设计进行了探讨。     

如何采用PLC控制伺服电机的精确定位

文章阐述了PLC在伺服电机控制中的定位原理及控制方法。     

伺服电机在电子计量秤进料控制中的应用

伺服电机在控制系统中是对机械元件运转的速度、位置精度控制非常准确的一种执行器件。近几年来由于其高智能化的自动调整、高速高响应、超低振动和振动抑制控制等诸多优点而被广泛应用于全自动控制领域中。为解决传统连续定量计量秤由气缸驱动进料门控制定位不准确而影响计量精度和速度的问题,我们采用了伺服电机驱动替代气缸驱动进料门,从而实现了计量秤的高速度和高精度,彻底改变了传统由气缸驱动两级投料的计量方式,实现三级甚至多级投料,是计量秤进料方式的一次跨越。     

浅谈在数控机床设计中伺服电机的选取

国内部分中小型机床生产企业在伺服电机选取问题上通常采用经验法与类比法，而无理论计算支持。从数控机床设计中对伺服进给系统的要求谈起，重点介绍了伺服进给系统中伺服电机的选择，运用计算负载转矩和负载惯量的方法总结出数控机床伺服电机的简单选择方法。