AGV在物流领域中的应用前景分析

根据美国物流协会定义,AGV是指装备有电磁或光学自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车,AGV是现代物流系统的关键装备,它是以电池为动力,装有非接触导向装置,独立寻址系统的无人驾驶自动运输车,AGVS是自动导引车系统,它由若干辆沿导引路径行驶,独立运行的AGV组成,AGVS在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。     

自动导引车系统的结构及组成

自动导引车AGV(Automatic Guided Vehicle)是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。其主要特征为小车根据预先设定的程序和行驶路径,在计算机系统的监控下自动行驶到指定地点,完成一系列作业任务。随着近年来现代     

AGV技术发展综述

定义自动导引车系统AGVS(AutomaticGuidedVehiclesSystem)是指由自动导引车AGV和地面导引系统组成的、进行物料搬运作业的光机电信息技术一体化的系统。原美国物流协会对AGV的定义是:装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车辆。     

AGV让物流系统加速运转——自动导引车在造纸业的应用

工欲善其事,必先利其器。物流系统的改善离不开物流设备的升级换代。在整个物流设备中,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为企业实现物流自动化、提高管理与运作水平     

潜入式AGV在工程机械行业物料输送中的应用

AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,它是一种以电池为动力,装有自动导向装置和定位系统的自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有无线通讯、站点识别装置、安全保护以及各种移载功能。AGVS(AGV System)是自动导引车系统,它由若干辆独立运一、AGV系统介绍     

昆船开发AGV车辆系统惯性导引控制技术

昆船公司已成功开发出拥有自主知识产权、技术独立的AGV系统导引技术——惯性导引控制技术,其原理是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现AGV车辆的自动导引。     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

半在线大尺寸AGV电气控制系统设计

介绍了自动引导车辆AGV在我国先进制造业发展过程中的优势，以及几种常见的AGV导航方式和底盘结构。通过对项目实际需求的分析，确定了AGV的尺寸、通讯方式、导航方式以及安全防护的详细方案。分别对AGV电气控制系统的5个组成部分进行了阐述，介绍了电气原理图的设计和程序的编写，并分析了影响电气系统稳定性的因素。最后提出了大尺寸AGV有待解决的精确定位的难点。     

汽车零部件仓库生产物料流AGV路径优化研究

本文以AGV汽车装配生产线应用为背景,以汽车零部件仓库生产物料流AGV为对象,深入系统地研究其运动控制及系统开发的关键技术。主要对AGV底盘设计进行比较分析,提出并实现驱动和引导集成机制的概念。     

汽车巡航控制系统的使用与发展

汽车巡航控制系统是一种汽车辅助驾驶系统,英文为Crusie Control System(CCS),可以在40～200km/h的车速范围内启动该系统,人为设定一个车速,巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化,自动增减节气门开度,使车保持一定速度,驾驶员将不需再操控油门,只要把住方向盘就可以了,从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油,同时还能减少交通事故的发生,系统即可自动控制汽车恒速行驶。