首台美女机器人亮相

昨天,当记者来到中国科学院自动化研究所机器人研究中心时,这台“美女机器人”在经过一番打扮后正在翩翩起舞。参与“美女机器人”研制的罗博士告诉记者,他们花费了一年的时间终于研制完成这台“美女机器人”。由于“美女机器人”具有国际一流语音交互和复杂动作技术,智能运动水平相当高。【功能】美女机器人会说四川话记者在现场看到,“美女机器人”拥有丰富的仿人关节和动     

新一代机器人能像人一样具有自我适应环境的功能

<正>德国马普智能系统研究所开发出了两款新一代机器人。这种机器人可以像人一样具有自我学习和自我适应环境的功能,被称为仿人机器人,未来可以在许多复杂的环境中替代人类工作。目前国际上开发的大多数智能机器人在复杂环境中还难以做到像人一样动作自如,机器人面对复杂的地形或障碍物,无法像人一样及时反馈信息,并     

浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真

引言 自仿人机器人问世以来．运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面。经过几十年的发展，出现了多种运动规划方法．归结起来可以分成三类：基本的步态规划方法：考虑最优函数的步态规划方法：路径规划或者实时规划方法。目前第三种方法还处于萌芽状态，前两种规划方法的代表有如下4种：     

基于FANUC机器人的某车型程序编写及调试过程

随着汽车行业的发展,汽车制造业的自动化程度也越来越高。目前国内整车工厂四大工艺车间中,涂装车间的自动化程度一直处于较高水平。文章以喷涂机器人为例,介绍涂装车间新车型的面漆工艺调试过程、喷涂工艺参数设定、注意事项及基于FANUC P500系列机器人的仿形编写、调试。     

中国“钢铁侠”的时代来临

<正>仿人形机器人，又称类人机器人，虽然在科幻题材作品中经常见到，一般人会觉得在生活中离我们还很远。然而在北京有这样一家企业，在这个相对小众又高精尖的领域里已默默耕耘八年。成立于2015年的北京钢铁侠科技有限公司（以下简称“钢铁侠科技”），是中国首家从事双足大仿人机器人研发和推广的公司，是国家高新技术企业、中关村瞪羚企业、北京市知识产权示范单位，凭借在这个领域的专业能力与创新能力，在2021年入选成为“专精特新”小巨人企业，并于2022年入驻北京中关村丰台科技园区，在丰台区委区政府的支持下拿下首个特种应用订单。     

浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真

引言 自仿人机器人问世以来,运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面.经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法,归结起来可以分成三类:基本的步态规划方法:考虑最优函数的步态规划方法:路径规划或者实时规划方法.目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种:1.基于人类步行运动数据的方法;2.基于稳定判据的方法,这里主要是指基于ZMP(ZeroMoment Point,零力矩点)判据的方法;3.基于能量优化的方法;4.基于人工神经网络的方法.     

加强全面预算管理 促进财务与业务有效融合

近年来，中国兵器工业山西北方惠丰机电有限公司（简称“惠丰公司”）财务工作以“保预算目标、保财务安全”为基本原则，积极落实兵器工业集团预算管理的各项要求，通过“全面实施、重点管控”的工作方法，有力保证了惠丰公司经营目标的实现，取得了一定的效果。     

春兰新能源参加“十五”重大科技成就展

日前，作为国家重点攻关技术成果之一的春兰高能动力镍氢电池应邀参加北京“国家‘十五’重大科技成就展”，与“神五”返回舱、仿人机器人等高科技实物一道展示在公众面前，为观众提供了一个丰富多彩、形象生动的“科技之旅”。     

惠丰机电选择QMAX建立质量管理信息化系统平台

中国质量信息化技术的领先者安世亚太（PERA China）2009年2月2313消息：近日,中国兵器工业集团下属山西北方惠丰机电有限公司（简称：惠丰机电）同安世亚太正式签署合作协议,采用安世亚太的质量管理解决方案QMAX,建立面向企业产品全生命周期的质量管理信息化系统平台。     

仿人型组织的创建及其发展框架研究

先进的组织管理模式是实现集成化管理理念,落实系统管理思想的载体。本文介绍了一种系统化、集成化组织管理模式———仿人型组织,给出了仿人型组织的基本结构模型,介绍了仿人型组织的五个子系统组成,分析了仿人型组织的特点,提出了仿人型组织的创建原则和发展框架,最后给出了仿人型组织在企业中的应用分析。     

我国机器人发展现状、需求及产业化探讨

一、我国机器人发展现状及国外应用介绍机器人技术的产生和发展,是集各领域、多学科、综合性科学技术发展的结果,它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,而且仿人形机器人还与生物学、社会学、心理学等领域有关,它也是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范     

工业机器人应用如何影响企业内部控制质量?

本文采用2012—2019年中国工业机器人应用数据和制造业上市公司微观数据,借助巴蒂克工具变量思想,实证分析工业机器人应用对企业内部控制质量的影响。结果显示：工业机器人应用有助于提升企业内部控制质量;高素质员工雇佣规模、企业信息透明度和管理层代理成本在工业机器人应用提升企业内部控制质量的过程中发挥着多重中介效应;相对于国有企业,工业机器人应用对非国有企业内部控制质量的提升作用更明显,且地区市场化水平与工业机器人应用在提升企业内部控制质量方面具有替代效应。     

忆太行老兵工惠丰机械厂感赋

(一)兵工老厂太行峰,抗战支前赫赫功。新建惠丰长治市,环幽路畅景葱茏。     

宝钢企业文化模式

<正> 宝钢是“七五”期间特大引进项目,一、二期工程总投资300亿。一期工程1985年9月投产,二期工程将于1991年投产,形成年产670万吨钢的大型钢铁联合企业。预计投资回收期12.73年;简单投资收益率7.86％,接近南朝鲜浦项的8％,高于台湾中钢的6.08％;劳动生产率将达到210吨/人·年,超过日本八幡水平。一期工程设计年产钢312万吨,1990年可产钢400万吨,将超过设计水平80万吨,同时实现减     

工业机器人对企业人力资源管理的影响分析

近年来，随着劳动力成本的上升和供给的下降，一些先进的制造业厂商开始使用工业机器人代替操作工人从事生产活动。随着工业机器人的逐渐普及，用工结构的逐渐转型、新兴行业的人才短缺以及体力劳动将逐步被工业机器人替代的现象给企业人力资源管理带来了新的机遇和挑战。文章从科技进步影响企业人力资源管理的一般规律出发，分析了工业机器人对人力资源管理的外部环境和人力资源管理实践的影响。     

谈仿人机器人在城市亮化工程中的梦想与现实

我国城镇化建设步伐不断加快，促使城市亮化工程不断发展。由于城市高层建筑如春笋般崛起，楼层不断增高，亮化工程的风险系数也随之增加，施工人员的安全问题成为首先考虑的重要问题。科技的进步使仿人机器人在城市亮化工程中的应用不再是梦想，而必将成为现实。它既解决了施工人员安全问题，也提高了施工速度和质量。     

企业生活文化 企业政治文化 企业技术文化 企业哲学

企业生活文化企业(工厂或公司)是工作的场所，然而对于员工们来说，还是一个生活的空间。在企业中，每一个员工既是一个工作人、组织人，又是一个生活人。在这里，员工们互相接触、交谈，并非完全与工作有关，如子弟教育、幼儿入托、家庭生计、朋友聚会等等，均属员工们所关心的生活问题。企业生活文化，就是企业员工们对待生活问题所表现出来的思维方式和行为方式。     

文化:企业生命力之源

<正>只有不断地创新与变革,才是企业长生久视之道二战后,日本企业从战败的废墟中重建,拼命向国外出口工业制成品,其强劲的企业竞争力甚至连美国企业也无法抵挡,而日本的科技水平却并非要比美国的科技水平更为先进。于是,美国人通过对日本企业的研究,逐渐创立了有关于企业文化的学说。     

儒家思想在现代企业文化建设中的智慧价值

一、西方式企业文化的现实困境 我们相当多的企业在进行企业文化建设和培育时,强调对西方企业文化的学习和引进,但往往只能是仿其"形"却不能传其"神",造成诸多企业现实困境的重要根源,其中比较普遍和突出的问题有以下三个方面:     

企业安全文化需要自我完善机制

正在市场经济环境下,国有企业遵循利益最大化的原则来组织生产,这不仅涉及到国有资产保值、增值,企业的整体经济效益问题,同时也涉及到企业员工个人的经济利益,更加重要的还要确保广大员工安全健康。由于客观条件和人们认识水平的制约,人的不安