发那科系统数控机床故障维修两例

例1一台江苏某厂产CK7525型数控机床,采用北京发那科Power Mate 0系统.某天机床加工完一个零件后,机床CRT左下角出现“NOT REAEY”(不准备)报警,同时主板上报警灯亮,伺服板上数码管显示“-”(未准备好). 机床出现NOT REAEY报警,通常是NC检测到自身软、硬件存在问题或是急停按钮压下、机床运动轴超程等.经查急停按钮和机床运动轴状态正常,将故障机床的主板、伺服板及输入、输出板换至另一台同型号数控机床,均未报警,CRT左下角也未出现“NOT REAEY”,表明数控系统硬件及参数等正常.由于机床处于手动和自动均无法操作状态,根据数控系统维修说明书,这种情况首先要检查机床是否处于急停状态,即确认机床信号X1000状态.     

VMC2000SHD立式加工中心故障处理

<正>1.故障现象1台采用FANUC18-M数控系统的VMC2000SHD立式加工中心,Y轴运动时显示器突然黑屏。重启机床,机床总电源的空开合不上,反复多次均无效。据此怀疑机床电路部分有短路,造成机床跳闸。粗略检查机床,发现机床X轴电源线的保护金属管撕裂,内部线路有破损现象。2.故障处理切除X轴电源线的保护管撕裂部分,确认是X轴回零开关1根24 V电源线破损,同时X轴电机编码器中有两根反馈线断裂。为确保维修后的稳定性,将断裂电源线从破损处截断,重新在插头内部接好,保护管也重新进行加固处理。完毕后开机测试,电源开关仍然合不上。据此可排除保护管内电线短路问题。检查机床相关电路(图1),发现机床电源空开断电跳闸(NFB SKIP)受K23和K43继电器控制。K23继电器用于机床操作PN设置中的软件控制断电,即M30指令完成后机床自动断电;K43     

西门子数控系统维修(二)第二讲 常见故障及排除方法

一、荧光屏无显示(设备运行一段时间后的黑屏) 　　在使用810T/M的设备中，荧光屏无显示是常见的一种故障，尤其在潮湿气候下，关机较长时间后，更为突出。主要是由于备用电池无电引起的；也有少部分是由于硬件损坏造成的。广大客户所希望的是如何能准确而快速的判断出故障原因。下面以个人遇到和处理该故障的经验，编制了流程图，供大家参考。 　　1.流程图 　　2.流程图说明 　　(1)在机床正常工作时，请将第一讲表1中的Ⅱ/Ⅲ类即系统使用者/机床使用者的数据备份。 　　(2)所有板的插拔都要在断电情况下进行。 　　二、回参考点问题 　　1.回参考点的目的 　　为什么要回参考点呢?不回参考点行不行呢?简单地说，回参考点是为了每次上电开机后，在机床上建立一个唯一的坐标系。尤其当810T/M安装在一般的中档以上机床时，回参考点是必不可少的。对于那些低档数控机床由于功能要求不同亦可不回参考点。 　　2.回参考点的过程 　　　当某一个轴开始回参考点，其接触开关信号有“0-1-0”(在810T/M中是Q108.4为第一轴回零信号，Q112.4为第二轴回零信号…)或者(即1-0-1)的变化后，810T/M的位置环等候从编码器中零脉冲(Zero Mark)的发出。当接到该脉冲信号后再移动2mm的距离该轴停下来，并确认回参考点过程完成，由于在开关信号变化后的零脉冲在机床上是唯一的，所以建立的坐标系是唯一的。 　　3.有时为什么回不了参考点 　　这个问题有两种可能：(1)接近开关坏了。在回参考点的过程中，虽然机床撞了回零挡块，但Q108.4/Q112.4…无信号变化，则回零肯定要失败。解决的办法是让接触开关运动，要使对应的Q108.4/Q112.4等有变化；若无变化须排除相应的故障。 　　(2)虽然Q108.4/Q112.4等有信号变化，但仍未在该停的位置上停下来，则位控环或零脉冲有问题了。请围绕零脉冲的接收问题，检查接收故障所在。 　　4.有时为什么回不准(原点在不同的位置) 　　当你明白了回参考点的过程后，这个问题就相对简单了。这主要是由于回零的接触开关挡块松动变化了(编码器安装在电机上)，或光学读数头松了(光栅尺为位置检测环)，请检查和紧固这两个元件。     

数控机床的故障诊断及维修实例

戴卡轮毂制造有限公司购进了包括德国、意大利、日本、台湾、济南等国内外多家数控机床厂的各种数控设备，其中多是0B、0C、0D、0i、11、18等FANUC系统。笔从事了多年的维修工作，积累了一定的维修经验。在维修中发现，一般数控机床的故障大都发生在机床的外围元器件上，可充分利用PMC(可编程序机床控制器)进行诊断。     

数控车床DA98B伺服驱动器调试方法

以数控机床X轴插补为例,介绍调试GSK980TDb数控系统DA98B伺服驱动器的主要步骤以及注意事项,调试效果良好.     

数控机床伺服进给系统故障处理三例

(1)一台采用FANIUC 0I-MATE-TD系统的河南安阳鑫盛数控车床CK6180,半闭环控制,伺服电机和滚珠丝杠通过联轴器直接联接。机床正常加工时系统屏幕显示ALM 410 SERVO报警(X轴误差过大)。查看FANUC 0I-TD维修手册,故障原因可能是X轴停止中的位置偏差量超过参数1829(各轴停止时的最大允许位置偏差量)的设定值。确认参数1829设定值为1000,和其他正常运行机床一样未被改动,据此排除参数1829问题。据     

西门子数控系统维修(三)第二讲常见故障及排除方法(续)

五、NC程序的编制与调试过程的若干问题 1.刀补问题 西门子810T/M的刀补使用起来还是较简单的，首先在刀补存储器里所对位的T*及D*中输入各刀具的相关补偿参数(如几何长度)，然后在NC程序中调用相应的T*及D*，但这并不意味着刀补就能生效，使用时要注意以下几点： (1)在NC程序中调用T*、D*时还应选择刀补平面(G17/G18/G19)，这同时也就决定了在哪个轴进行长度补偿，当然在该轴方向要有运动； (2)在选择了刀具半径(刀尖半径)偏置G41/G42时，在有G01/G0轴运动后，刀具半径补偿可生效； (3)G40仅取消刀具半径补偿，而不取消长度补偿，取消长度补偿和刀具半径补偿应使用D00。 2.零偏问题 零点偏置也是NC零件程序的一个重要部分。在810T/M中，可以通过零点偏置将机床坐标系偏移到所希望的工件零点上，要注意的是设定零点偏置和可编程零点偏置在使用时的不同： (1)可设定零点偏置使用时，需将设定值从面板上输入到G54/G55/G56/G57中，当你在程序中未写任何一个(G5*)可设定零点偏置，则G54自动被调用，而G54到G57的任何一个都可互相替代在NC程序中的作用，一旦调用就一直有效，直到下一个可设定零点偏置被调用。     

三例数控车床刀塔故障分析

例1 SSCK50数控车床曾出现过1011 TURRETUNCLAMP报警,刀塔无法锁紧.通过机床诊断功能打开PC的诊断页面,地址X6.7的输入信号为0,即锁紧开关无输入信号.经分析,先拆开刀塔的后盖检查感应锁紧开关,经感应试验,发现开关并未损坏,然后调整感应开关与感应块之间的距离,故障未消失,即X6.7仍为0.由于感应开关可以来回调整,而感应块的移动是由刀塔内部的机械运动来实现的,所以再检查刀塔内部的机械部分,并未发现问题,重新涂抹润滑脂装配后故障现象消失.但几个小时后,在机床返参考点的过程中该报警再次出现.经分析在返参考点时能对刀塔产生影响的是固定在其上拖动链里的刀塔信号线.经测量在地址X6.7为0时,刀塔信号线有断路的现象,线路似接非接造成故障.     

数控设备故障几例

随着机械产品加工批量的增大,数控机床的作用愈显重要。机床的维修速度直接影响着生产效率。现将我厂数控设备出现过的几个故障实例介绍如下,供参考。 例1 我厂一台CYNCP-400数控车床,具有伺服系统及CRT显示,在加工中曾出现过几次“伺服单元未准备”的报警,按照其意,必是伺服反馈没有信号或是插头没有插好,或是反馈部分元器件损坏。在第一次出现该报警时,检查伺服单元,没有硬件故障指示,逐     

T6925/1镗铣床加工平面出现接刀台故障

检测T6925/1镗铣床各轴精度,判断机床状态。通过数据分析,查找出镗铣床用角铣头加工工件平面出现接刀台的故障原因,是由于机床工装工具引起的故障。     

数控机床可靠性评定总则(摘选)GB/T 23567.1-2009

1范围 GB/T 23567的本部分规定了数控机床(以下简称机床)在进行可靠件验证、测定、评定时的故障判定原则、抽样原则、试验方法、数据处理、结果评定的总的要求.     

部分期刊设备工程文献索引

林青等.沸腾焙烧炉罗茨鼓风机故障分析及防范措施.《有色金属》.2001,1:28一31 胡信国等.化学镀镍技术的新进展.《新技术新工艺》.2(X)1,2:35~37 王飞.幢铣机故障分析及改进.《制造技术与机床》.2001,3:39~40 陈长年.关于选购进口数控机床的若干问题.《制造技术与机床》.2以〕l,3:42一43 薛润林等.防止焦炉煤气泄漏控制系统的改进.《能源研究与利用》.2001,1:40一41 王新晴等.驱动桥轴承故障振动诊断,《起重运输机械》.2(X)l,3:19一21 谢兴云.大型起重运输设备中的惯性制动技术与变频技术、《起重运输机械》2001,3:32 郭兴龙等.一种新型轴…     

数控转塔冲床参考点故障分析与处理

数控转塔冲床(GLOBLE 30T 1525)X、Y、T轴参考点归零报警故障原因,快速参考点调整处理,故障处理及精度调整的主要过程及注意事项。     

数控机床伺服轴的限位问题

为了保证数控机床的运行安全,每个直线轴的两端都限位。在机床使用过程中,过限位引起紧急停车的事是经常发生的,处理这种故障一般也不复杂。但如果维修人员不了解机床限位的配置情况和工作原理,就有可能采取不适当的方法,造成更大的故障。 1.数控机床限位的配置与工作原理 数控机床的限位可分为硬限位与软限位两种。     

数控机床加工精度异常故障的诊断与处理

系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥,是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因,找出相关故障点并进行处理,机床均可恢复正常。     

机床数控系统故障检测与维修(一) 第一讲 机床数控系统的内容与特点

在改革开放方针的指导下,近十几年来,国内很多大中型企业为了开发新产品、新品种,提高产品质量,促进企业技术进步,先后引进了许多先进的数控机床(加工中心)。国产的各种档次的数控机床(加工中心)也有很大发展,并有批量生产。目前国内数控机床的拥有量相当可观,几乎遍及各个行业。通过多年的推广与应用,我们积累了不少维修经验,也遇到一些难题。为了管好、用好、修理好数控机床等高技术设备,本刊特别邀请中国兵器科学研究院刘希金教授级高级工程师开设“机床数控系统故障检测与维修”专题讲座。本讲座共八讲,既有数控系统工作原理,又有故障检测;不但介绍故障诊断分析方法,而且结合维修实例。具体内容是:第一讲机床数控系统的内容与特点,第二讲机床数控系统的结构及工作原理简介,第三讲故障判断及分析方法,第四讲故障检测及分析技术,第五讲元器件的替代,第六讲维修常用仪器、仪表简介,第七讲检测与维修实例,第八讲机床开机调试。预计分12次刊出。希望通过本次讲座,使有关维修技术人员对机床数控系统及其故障检测与维修能有一个较全面的了解,进一步提高解决实际问题的能力。同时本刊也希望广大从事数控设备、加工中心、机电一体化设备的修理、改造、检测、诊断工作者,提供本行业、本部门的应用实践经验,供     

一起因环境不良引发的数控机床故障处理

1.故障现象 1台XK714D型立式数控铣床,采用FANUC-OMD系统,系统电柜型号XNCID/FD,底板(PCB)为CNC主板.某天机床通电后,显示920报警—IWATCHDOG ALARM(看门狗报警),此时单独按压NC控制面板上任何按钮均不起作用,设备呈现死机状态. 2.故障处理 根据数控机床故障诊断与维修说明书提示,故障和监控电路定时器(监控CPU操作的定时器)报警有关.每隔恒定时段,CPU便复位定时器,当CPU或外围电路故障时,定时器不能复位而发生报警.     

加工中心伺服轴飞车故障处理

我公司的 10HC3 5 0 0卧式加工中心是 1985年由美国辛辛那提米拉克龙公司引进的。考虑到该机床的机械性能良好 ,选用先进的FANUC 0i -MA数控系统进行机床电气系统改造。该机床改造后使用一年多情况良好。但近三月来频繁出现X轴超程、X轴机械坐标值异常、飞车等故障。由于X轴是齿轮齿条传动 ,所以X轴采用全闭环直线型光栅尺反馈。开机时偶尔出现(POS画面 )X轴机械坐标值不断地负向增大 ,出现 5 0 1#—X轴负向超程、40 1#—X轴位置OFF等告警 ,按DEL +CAN不能取消告警。CNC SERV0面板的LED告警灯都没亮。但是实际机床在急停状…     

部分期刊设备工程文献索引

周秀君.液控单向蝶阀常见故障排除及维护.通用机械,2006(10):31—33张俊涛等.复杂设备的经济维修.工程机械与维修,2006(11):153—155贾道河等.数控机床抖动故障分析案例.机械制造,2007(4):8申晓龙等.数控机床故障排除方法及应用.制造技术与机床,2007(4):108—1101张志鹏等.无线     

1987年全国微电子技术改造机械设备成果交易项目简介(一)

一、数控机床及其它数控机械┌───────────┬───────┬──────────┐│项目名称(型号) │生产单位 │销售价 │├───────────┼───────┼──────────┤│ 1.微机PC控制组合 │安阳第二机床 │12.5万元台 ││机床AZJPK* │厂 │ │├───────────┼───────┼──────────┤│ 2.微机数控钻床PC- │ 重庆大学机电│38000元/台 ││85 01型 │设备厂 │ │├───────────┼───────┼──────────┤│3.卧式带锯床GE4o4〔 │瓦…