基于随机森林的智能终端定位模型和算法

以智能终端为研究对象,将动态定位作为研究目标,根据数据获取、预处理、特征提取和选择,分类器设计与分类决策等五个方面提出了基于随机森林的定位模型和算法,详细论述了算法的执行流程,并通过用户测试数据仿真对模型进行了验证,结果表明该模型的定位算法结果准确率在90%左右。     

基于RSSI算法的物流储存托盘定位

介绍了RSSI测距的原理,阐述了运用RSSI算法进行测距计算的具体步骤,最后运用Matlab软件对RSSI定位算法进行了仿真实验,证明了算法在物流储存托盘定位方面的有效性。     

基于RSSI算法的物流储存托盘定位

介绍了RSSI测距的原理,阐述了运用RSSI算法进行测距计算的具体步骤,最后运用Matlab软件对RSSI定位算法进行了仿真实验,证明了算法在物流储存托盘定位方面的有效性。     

基于超宽带的室内定位关键技术及应用研究

超宽带（Ultra Wide Band, UWB）技术采用无线载波通信,利用超窄脉冲方式发送数据,扩大通信带宽,使其定位更精确。本论文结合该技术在车辆访问控制、社交隔离和无人商店访问方面的应用领域进行实例分析研究。并对“三点定位算法”“TOF飞行时间测距算法”和“TWR双向测距算法”实现室内精准定位。使用MATLAB软件进行仿真,对定位原理进一步进行佐证。     

井下超宽带人员的改进三维定位算法

本文旨在探讨井下超宽带人员三维定位系统的改进算法,通过分析UWB技术及其在井下定位中的应用,对系统的结构和工作原理进行了概述。随后,对现有的UWB测距算法和三维定位算法进行了评估和改进,以提高其性能。实验结果显示,改进后的算法在井下超宽带人员三维定位方面取得了较好的效果。本研究的成果有助于提升井下工作环境中的人员定位精度和可靠性,为相关应用领域的进一步发展提供了有益的参考。     

基于TDOA的CHAN算法在UWB系统中的应用

超宽带无线定位技术有广阔的应用前景,本文列出了主要针对室内物体的基于到达时间差(TDOA)的定位算法.首先对常用的CHAN算法在LOS情况下的性能展开研究,得出此算法对于服从正态分布的误差有很好的性能,然后仿真结果表明,CHAN算法定位性能可以达到理想效果.     

基于双频RFID技术的区域物流移动监测定位研究

基于RFID的定位技术是物联网发展的一个重要技术方向,随着我国经济的发展对物流定位的要求会越来越高,针对当前两种主要的基于RFID的定位技术的缺点,提出了一种全新的基于RFID的定位方法,利用双频读写器读取操作构成的圆环区域,并利用圆环内的双频固定标签确定读写器位置,然后再通过另一次读取操作产生交叉区域,从而确定交叉区域内移动标签的位置信息.此种算法具有较高的定位精度,能有效地克服参考标签数量多和信号往返造成冲突的缺点,并通过仿真实验验证了此算法的准确性.     

基于TDOA的CHAN算法在UWB系统中的应用

超宽带无线定位技术有广阔的应用前景，本文列出了主要针对室内物体的基于到迭时问差（TDOA）的定位算法。首先对常用的CHAN算法在LOS情况下的性能展开研究．得出此算法对于服从正态分布的误差有很好的性能，然后仿真结果表明，CHAN算法定位性能可以达到理想效果。     

双频RFID技术下区域物流移动检测定位研究

RFID定位是互联网技术发展的一个重要方向,国民经济的快速发展对物流定位的要求逐步提高,针对当前RFID定位中的弊端,采用双频RFID定位技术构成一个圆环区域,通过圆环内双频固定标签确定读写器的具体位置和另外一种读取器进行操作形成交叉区域,从而对移动区域内的移动标签进行定位。该算法具有更高更精确的定位,从而可以克服参考标签信息过多和信号往返造成冲突的弊端,并且通过仿真实验对算法的精确性进行检验。     

基于MATLAB的车牌定位研究

利用MATLAB仿真计算软件,研究了车牌定位的几个关键步骤的算法,进行了车牌的定位,车牌的字符分割与车牌的字符识别,达到了识别的目的.每个步骤可以单独完成,相互之间又不可分割.     

RFID定位技术和常见算法比较

GPS定位技术可以说是最专业的定位系统,它具有全天候、高精度、高效益等显著特点。但是对于室内定位来说由于GPS受建筑物影响较大且成本高、功耗大,因此室内定位多采用RFID定位技术。RFID是一种无线射频识别技术,指应用射频识别信号对目标物进行识别。射频识别最重要的优点是非接触识别,受环境影响小且识别速度也很快。文章重点介绍了RFID定位技术常见算法的特点并对这些算法进行比较分析,指出现在还存在的一些问题。结论:与其他定位系统比较,RFID定位有很强的发展潜力,虽然算法很多但是在具体的应用中要选择合适的算法,而基础的算法也是不能够满足实际应用的,我们还要不断加以改进。     

无线传感器网络节点定位算法研究

文章介绍了无线传感器节点定位技术的相关术语,结合常用的定位算法,主要介绍了DV-hop算法、质心定位算法和DVdistance等算法进行了介绍,不同的范围可以使用不同的算法。最后定位算法的评价标准被介绍。     

超宽带室内定位算法研究

GPS导航、中国北斗卫星导航等室外导航系统无法满足室内无线定位的要求,基于事先布置的锚节点和桥节点与新加入的盲节点来进行定位的超宽带室内定位算法,以其自身的独特优势被越来越多地应用。文章分析了超宽带室内定位的几种传统算法并做了对比分析,给出了均方根误差的性能仿真结果。     

ADAMS/car/Insight在悬架设计中的应用

应用多体动力学仿真分析软件ADAMS/CAR建立某车辆的麦弗逊前悬架多体系统模型,分析了悬架系统的相应的车轮定位参数,然后利用ADAMS/Insight模块对该车辆悬架的定位参数进行优化仿真,通过对优化后的结果进行分析,改善了悬架的运动学性能.     

一种应用于室内移动机器人的快速二维码定位技术

针对室内结构化环境中移动机器人的定位问题,文章提出了一种具有自适应能力的阈值分割算法和几何特征提取评价算子,能够快速识别探测块的位置,大幅度提高了定位和识别速率。文章利用MTALAB对算法进行了仿真分析,并在2.50 GHz主频的CPU计算机上对算法的速率和准确性进行了验证。结果证明,该技术相比传统二维码识别算法,在识别和定位速度上取得了很大的进步。     

基于普适计算环境的物流仓库定位算法

鉴于传统物流仓库定位技术并不适应于大型综合化立体仓库的定位环境,影响了定位的精度,提出了一种基于普适计算环境的物流仓库定位算法,使仓库工作人员随时知道货物在仓库中的位置。通过对传统的定位向量进行改进,有效地弥补了空白时刻货物的定位,使定位区域更加精确。经实验比较,改进后的定位算法覆盖率有较大提高。     

基于普适计算环境的物流仓库定位算法

鉴于传统物流仓库定位技术并不适应于大型综合化立体仓库的定位环境,影响了定位的精度,提出了一种基于普适计算环境的物流仓库定位算法,使仓库工作人员随时知道货物在仓库中的位置。通过对传统的定位向量进行改进,有效地弥补了空白时刻货物的定位,使定位区域更加精确。经实验比较,改进后的定位算法覆盖率有较大提高。     

自主水下航行器导航与定位技术

精确导航与定位对AUV执行水下作业任务的安全性和有效性至关重要.与陆地导航定位相比,由于全球卫星导航系统(GNSS)在水下不可用以及海洋环境的独特物理特性,水下导航定位更具挑战性.近年来用于AUV导航定位的传感器在性能和精度方面有了显著的提升,除此之外,同步定位与地图构建、协同定位算法的日益成熟极大的提升了AUV导航定...     

受时间窗约束的随机定位-运输路线优化

在物流系统中,配送和运输受时间窗限制。研究基于时间窗约束的随机定位－运输路线安排问题（LRP）优化,建立了该问题的数学模型,提出一种一阶段的改进遗传算法。通过仿真算例,验证了该模型及算法的有效性。     

受时间窗约束的随机定位-运输路线优化

在物流系统中,配送和运输受时间窗限制.研究基于时间窗约束的随机定位-运输路线安排问题(LRP)优化,建立了该问题的数学模型,提出一种一阶段的改进遗传算法.通过仿真算例,验证了该模型及算法的有效性.