风力摆自动控制系统的设计及测试

以32位STM32F103ZET6单片机为核心,给出了风力摆控制系统的实现方案。系统由风力摆、MOS管全桥驱动、三维角度传感器和TFT彩屏等构成。为获取实测数据,设计了测试方案,完成了不同条件下的测试。测试结果表明,该系统在仅受直流风机动力控制下实现了风力摆快速起摆、画线、限时制动和准确画圆,以及风力影响后能够快速恢复画圆状态等功能,达到或超过了设计指标要求。系统具有人机交互友好、结构稳定、误差小的特点。该系统为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供了借鉴。     

基于P87LPC768的电动叉车EPS控制系统设计

本文结合电动叉车EPS系统工作原理及性能要求设计了EPS系统总体控制方案。以微处理器P87LPC768为核心,设计了电动叉车EPS控制系统的硬件平台,包括MCU控制电路、信号采集处理电路、H桥功率驱动及其前置驱动电路、继电器保护电路等。同时,给出了EPS控制系统的软件设计方案和增量式数字PID的电流闭环控制算法。通过装车试验,证明了该EPS控制系统具有运行平稳,响应速度快,功耗低,抗干扰能力强等优点。     

小波分析在宝钢高线活套性能评估中的应用

小波变换已成为现在国际上广泛应用的信号分析方法,它在时域和频域同时具有很强的表征信号局部特征的能力,为控制系统性能评估及故障诊断提供了有效的分析手段。文章简述了宝钢高速线材自动活套控制系统的控制原理及控制过程,介绍了小波变换的基础理论和算法,并对现场实测数据进行分析,对宝钢高线活套控制系统进行了性能评估。     

大型石灰立窑高精度温度控制技术研究

以大型石灰立窑为对象,采用全数字技术对其温度控制系统进行了研究.通过多点温度检测技术和PID算法,利用变频器实现了对炉温的高精度控制.使用效果表明,采用全数字温度控制系统的石灰立窑具有生产稳定、产品质量优、自动化水平高、能源消耗低、经济效益好、岗位环保等特点.     

基于二阶滑模的倒立摆控制研究

滑模控制作为最常用的变结构控制方法,在鲁棒性、抗干扰能力、实现难易程度以及自适应方面具有很大的优势。传统的滑模控制是一阶滑模,虽也具有以上优点,但存在严重缺陷,即容易发生抖振。而高阶滑模控制不仅能继承传统一阶滑模的优点,还能消除一阶滑模抖振的缺陷。二阶滑模就是最简单、最易实现的高阶滑模。以一阶直线倒立摆为模型,对二阶滑模的超螺旋算法进行仿真,仿真结果表明二阶滑模的超螺旋算法具有可行性和优越性。     

喀斯特地貌上风力发电场的基础建设

喀斯特地貌在我国分布相当广泛，岩溶地貌几乎全国各省都有分布，可溶性岩石是其形成根本条件，我国中部、东南和西南地区分布广泛大量碳酸钙、碳酸盐、硫酸盐，这一地区雨量充沛，以水为刀，在流水的侵蚀沉积作用下，形成地表地下奇特的喀斯特景观（马建民），如桂林山水、广西乐业大石围天坑群、长江三峡峡谷、石笋石钟乳等，为旅游存现做了巨大贡献。但是岩溶地貌却给风力发电场的建设带来很大的难度，风力发电场风力发电机组的建设需要稳定而牢固的基础，然而岩溶地貌使其基础的稳定性和可靠性大打折扣，因此必须克服这一不利因素。风电人在长期的实践中总结了一套经验，以湖北能源集团齐岳山风电公司基础为例，希望能给予一下指导和启示。     

基于线控4WS 车身稳定控制系统的设计

公路交通主要以各种车辆为主，随着汽车的拥有量不断提高，行驶速度也不断提升，交通安全已经成为一个严重问题，因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求。为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标，设计了一套基于线控4 WS的车身稳定控制系统，实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善。介绍了该车身稳定控制系统的原理方案，对系统的总体结构进行了设计，以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路，其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程，进行了车身稳定控制系统的软件算法设计。实验结果表明，该系统能够满足控制要求，实现了对转向操纵性能的改善，具有成本低、效率高、可靠性强等特点，功能和指标都达到了设计要求。     

实时控制系统中的任务模型及调度算法设计

控制系统的实时任务能否在规定的时限内完成依赖于调度算法的好坏。首先给出控制系统中实时任务模型，包括实时周期任务和实时非周期任务；然后，在考虑优先级倒置和非周期任务的基础上，介绍一种静态优化调度算法(RMS)；最后，对调度算法进行可调度性分析。     

基于机器视觉的板球控制系统设计与实现

设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。     

双馈感应风力发电机非线性无源性控制的建模和仿真

本文以双馈感应发电机(DFIG)为控制对象,采用先进的非线性控制方法,实现DFIG的高性能稳定控制。基于DFIG数学模型,建立了DFIG的Euler-Lagrange系统模型,并论证了DFIG的严格无源特性。根据交流励磁变速恒频风力发电系统的运行原理,针对风力负载时变未知的特性,利用本质上是非线性反馈控制的PBC方法,与自适应控制相结合,通过对控制目标的计算分析,设计出非线性无源性控制器,实现系统参数摄动情形下DFIG磁链、转速的渐近跟踪与控制。基于Matlab/Simulink搭建了双馈感应风力发电(DFIG)控制系统的仿真模型,实验结果证明:该方法实现简单,鲁棒性强,具有较优的静、动态特性,能有效抑制由风机电阻变化引起的跟踪误差。     

TMS320C2812直接转矩控制系统设计

根据异步电动机直接转矩控制系统的基本原理,分析了算法原理,在此基础上采用数字信号处理器DSP实现系统全数字化硬件控制,设计了基于DSP TMS320C2812直接转矩控制系统,实验证实能改善异步电动机转矩性能,可以得到更加优良的调速性能。     

自适应模糊控制在VAV末端装置中的应用

通过增加在线模糊调整量化增益和比例增益,在简单模糊控制理论的基础上架构成自适应模糊控制理论,并把其运用于 VAV 空调末端装置的控制.通过 MATLAB 分别建立简单模糊控制系统和自适应模糊控制系统的仿真模型并加以仿真.对比二者的仿真结果可见,针对 VAV 空调末端装置控制,自适应模糊算法比简单模糊算法效果更佳.     

简易风洞控制系统设计

以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统,利用超声波传感器实时测量小球高度,根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计,输入系统采用独立式键盘,设定工作模式,输出系统采用LCD液晶模块,实时显示小球状态信息。     

BP神经网络在帆板控制系统中角度非线性校正的应用研究

针对帆板控制系统中角度的非线性误差问题,提出用BP神经网络算法对角度进行非线性校正。构建了BP神经网络模型,利用Matlab对该网络进行训练,训练结果表明该系统具有良好的收敛性。和未校正的结果进行对比,实验结果表明该网络能够有效的补偿角度传感器的非线性误差,提高了帆板控制系统的性能。     

基于PLC和变频器的全自动洗衣机控制系统的设计

本文首先介绍和分析了全自动洗衣机控制系统的工作原理,然手设计了以PLC为控制核心的全自动洗衣机控制系统,并对本系统的硬件电路的组成情况进行了详细分析。     

电子回单柜控制系统

以计算机和现代控制技术为主要特征的电子回单柜控制系统是电子回单柜管理系统的核心构件。为了满足金融服务业的迫切需要，研发了此控制系统。结合实践经验，系统地介绍此控制系统的组成结构和工作原理。     

新的ITAE最佳传递函数标准型

本文给出三组新的ITAE最佳传递函数标准型、它们的频率特性和阶跃响应;讨论了满足ITAE控制律极值解的唯一性和非唯一性的辩证关系;最后讨论了它们在双容纯时滞二次优化控制系统中的应用,性能指标好,算法简便,实用价值大。     

基于TMS320F28335的异步电机直接转矩控制系统研究

数字化控制是电机控制系统发展的必然趋势。在建立异步电机直接转矩控制系统的数学模型基础上,提出了一种以TMS320F28335为主控芯片,以智能功率模块作为主电路的异步电机直接转矩控制系统。利用SVPWM技术将固定电压矢量合成任意电压矢量,保证实现逆变器的开关频率恒定。详细介绍了用TMS320F28335生成SVPWM的控制方法。实验结果表明,采用SVPWM技术的异步电机直接转矩控制系统具有实现简单方便、速度快、电机运行品质高、电压利用率高、波形质量好等优点。     

单摆非线性动力响应的增维精细积分法

文章采用高精度、高效率的增维精细积分法推导出求解单摆非线性动力响应的迭推公式,通过单摆线性解与非线性解的对比分析,得出了能够简化为线性动力问题的初始摆角最大值以及初始摆角对非线性动力响应的影响规律。     

祝贺湘电集团在大型风电装备国产化上取得重大突破

湘潭电机2兆瓦风力发电机组成功并网发电、永磁同步风力发电机成功下线和湖南省风电工程中心揭牌,是我省坚持走自主创新道路、加快推进新型