射频技术和AGV小车辅助下物流自动化仓储定位方法研究

1 AGV小车的识别与定位机理 仓储物流环境中AGV小车主要有以下三种定位方式,首先是基于激光的AGV小车定位技术,其次是基于计算机视觉测量系统的AGV小车定位技术,最后是基于电磁感应式的定位技术也就是射频定位技术。如果对AGV小车采用激光定位,那么就要在AGV小车上装载激光发射器,沿途要布置一些对激光信号具有高反射作用的器件。其基本原理是载有激光发射器的AGV小车向工作区域四周墙壁上发射激光,然后位于AGV小车上的激光信号接收器接受反射回来的信号,中心控制区域的计算机通过接收AGV小车上的激光反射回来的信号,对其进行分析并且与计算机内部存储的场景地图进行对比,确定AGV小车的路线。     

关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨

在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。     

浅析AGV小车的引导方式及其发展趋势

伴随着现代生产的日趋柔性化、自动化和智能化,AGV小车的应用得到了迅速发展和普及,介绍了AGV小车的概念及简单工作原理,对于AGV小车中较为核心的一项技术——导引方式做了详细概括,最后剖析了AGV小车现有引导方式存在的问题和发展趋势。     

AGV运行路线的规划与调度控制

在AGV系统中,只有当AGV小车运行路线设计合理,才能发挥AGV系统运行流畅和高效的优势。     

基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的.     

基于RFID的物流自动化仓库定位方法的研究

针对物流自动化仓库中,AGV小车无法有效而准确的到达指定货物处实施货物搬运这一问题,提出了一种基于RFID技术和AGV小车相结合的定位方法,让AGV小车能准确到达指定位置实施搬运,从而降低了物流自动化仓库出入库时货物搬运的出错率,达到提升物流自动化仓库运作效率的目的。     

排队论在AGV系统性能指标分析中的应用研究

文章通过将排队论中的服务员与顾客的关系与AGV系统中需搬运的货物与AGV小车的关系进行了类比,并建立了相应的单服务台系统模型和多服务台系统模型等数学模型.根据数学模型得出了物流系统性能指标的计算方法,依此对物流系统中所含AGV小车的最优数量的问题进行了探究,总结出如何利用排队论的算法根据物流系统所满足的性能指标的分析来确定系统内所含的AGV车的最优数量.将对物流系统的前期规划设计起到了一定的指导作用.     

秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

第八讲 Flexsim在烟草行业中的应用(1)

烟草物流在国内起步较早,发展也很快。十多年前,连货架都在进口,而现在,国内集成商集成国外的关键设备已经不在话下,技术都已经非常成熟。而烟草行业仿真技术在"十五"技改期间逐步开始应用,"十一五"技改期间得到了空前发展,受到行业的充分肯定,其主要运用在物流系统规划方案中的主要设备(如:堆垛机、穿梭车、机器人、AGV)能力     

视觉导向AGV仿人智能转向控制模型研究

简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,研究了转向控制导向路径的图像处理方法,通过分割一帧图像的近远视野的方法获得导向输入及多模态控制算法的选择开关.建立了基于动觉图式的仿人智能AGV转向控制模型,仿真及实验表明在结构化环境中AGV小车运行良好.模型中动觉图式的引入针对非结构化环境有着开放及普适性,值得进一步研究.     

何必“永不言退”

相信很多"创一代"都曾考虑过"退出"家族企业经营的问题,但却迟迟不愿着手准备,仍对子女能接下企业的担子存有一线希望,但这些"创一代"又几乎都不愿意轻言退出。"退出"≠"失败"家族企业的"退出",并不代表承认失败。在欧洲,企业创办者及其家族退出企业,是一项常见的经     

一代一事业

"富二代"通过独立创业培养了必要的企业家能力,并形成代际之间"1+1>2"的协同效应最近两年,国内出现了一个新词"创二代"。与"富二代"的种种消极现象相比,"创二代"们不满足于父辈的财富光环,不按照父母的意愿和安排进入企业——老早就作为储君等待接班;也不在社会上炫富飚车,而是在一个与家族事业几乎无关、在接受最少财务支持的背景下进行创业。甚至,他们的创业领域与家族的成功事业"风马牛不相及"。     

SCALANCE W工业移动通讯技术在自动化立体仓库中的应用

自动化立体仓库不是单一设备堆积而成的仓库，而是一个仓库系统。在自动化立体仓库中，所有设备在控制软件的管理下统一、高效、安全地运行。这些设备可能包括搬运设备如堆垛机、AGV小车．输送设备如输送带，容器如托盘，货架如高位货架，扫描系统如激光读码系统，传感器等。     

平行进口车凶猛

虽然这是一个当下仅有10万辆规模的小市场,但却不妨碍众多玩家的争抢平行进口车终于吹来了真正的春风。今年春节前,商务部在一次讨论平行进口车市发展会议上表态,"计划约谈跨国车企",而如果跨国公司不能积极配合,"主管部门很可能采取实质性行动"。这是一位知情人士对外透露的消息,这或许意味着主机厂商也将很难把住平行进口的大门。     

伟人服从凡人

任何一种文化传统都有自己的离心力和向心力希列家族,在犹太传统中被看作是大卫王的直系后裔。由于大卫王在犹太历史与传统中无可比拟的地位,他的后代被看作是犹太人无可争议的领袖。因此,当希列长老出任了犹太公会领袖一纳席一职之后,该职位几乎就成了这个家族的专席,家族的每一代都     

笼子与房子

蛇年将至,各路"贪吃蛇"蜂拥出洞。最新的王者来自神木——人称"房姐"的龚爱爱,被曝在北京拥有20多套房产,价值超过10亿元。而"房姐"的身份更是变幻莫测,拥有4个户口,其中一个还是以"110"开头的北京户口。更令人难以置信的是,"房姐"并非"独生女",她只是盘根错节的"房氏家族"中一名佼佼者。而且,"房姐"前有榜样——郑州"房妹",后有来者——运城"房媳"。据爆料,"房妹"在郑州某经济适用房小区拥有11套房     

中流砥柱今何在

千百年来,"中流砥柱"一直被文人和政治家们所称颂。由于它在风浪面前不低头,其精神鼓舞了一代又一代中国人。然而,"中流砥柱"到底是什么样子?在什么地方?几乎鲜为人知。其实,中流砥柱位于三门峡大坝下方的黄河河道中心,其形山状,出水面高约七米,柱上岩石坚硬,柱顶被水冲刷得溜光、锋利,远远望去,好似一尊佛盘坐在河中。它的四周黄流滚滚,波涛声声,气势磅礴。千百年来,无论狂风暴雨如何侵袭,惊涛骇浪如何击打,它都巍然屹立于黄河之中,因此被誉为中     

改变二手车行业历史的决定

的确,以3 15晚会为标志,二手车行业和二手车电商都走到了一个关键的十字路口"这是我人生中最艰难的几天",3月19日早上,车易拍的官微推送了其CEO杨雪剑的一封公开信,在信里她如是说。这位一向以温婉而坚决的形象示人的女性通过文字坦陈,在得知"315晚会"曝光车易拍交易中"买卖差价"的问题后,"震惊而委屈,想     

看迪斯尼乐园怎样用服务创造价值

1955年,美国动画片大师沃尔特·迪斯尼在加利福尼亚州创办了第一座现代化游乐园,把他笔下一个个鲜活的漫画人物从电影里搬了进去。在这个以迪斯尼命名的乐园里,孩子们不仅可以和真人大小的卡通形象一起游玩,还可以驾驶未来车,搭乘密西西比的船尾舳车,嬉游于中世纪的城堡,或者在美国大街上漫步。从此,迪斯尼乐园成为世界上很多小朋友梦想的乐土,影响着一代又一代的小朋友和大朋友。     

浅析现代企业的危机管理

现代企业的内外部环境面临着越来越多的危机,"三鹿毒奶粉"、"丰田车召回"等事件的发生,已引起国内外众多企业的高度重视,一个企业危机处理的好坏,直接关系到企业的形象,甚至与企业未来数年的发展密切相关。本文笔者从"企业危机管理理论概述"、"现代企业危机管理的现状"、"现代企业危机管理的对策措施"这三方面来展开全文。