GPS多路径误差的分析

伴随我国人均生活水平的不断提高，人们对科学技术的追求也在不断地提高着。GPS定位系统除用在不断定展进步的国防、科技等卫星上外,还被应用于日常生活中的汽车导航定位、手机信号定位等方面。GPS定位给人们生活带来方便的同时，也暴露了一系列的问题。这些问题的原因主要是由多路径误差引起，本文主要分析GPS的多路径误差，产生误差的原因以及解决方法等。     

一种采用GPS技术的频率标准源的研制

简要介绍了GPS系统的组成及各部分的主要功能,详述了一种采用GPS技术研制的频率标准源的系统构成及各组成部分的工作原理。分析了GPS系统定位误差的因素,重点阐述了采取GPS技术引起频率误差的主要因素,并推算出测量不确定度。给出用比相法和时间隔法对频率标准源进行比对测试的方法和所用的测试设备,对测试结果进行了合理的评价。     

基于广播星历的GPS伪距导航定位解算及分析

目前,国际上普遍采用Rinex标准文件格式进行GPS定位数据的处理,本文介绍了GPS测量应用中常用数据格式及格式说明,重点研究了GPS2星位置计算,测码伪距绝对定位的方法及误差源分析,对精度评定做了相关了解,采用了平差计算理论与方法对卫星伪距定位进行了最小二乘解算。     

cdma2000-1x系统中GPS时钟算法

本文从一个简单、完善的自动机模型出发,介绍了一种正确获取GPS同步时钟的方法,并将其应用于cdma2000-1x系统中。数学推导表明,采用本文提供的算法获取的GPS同步时钟可以有效减少由于GPS时钟硬件的不稳定因素而造成的时钟精度损失,并能周期性地校正所取得的GPS时钟,控制时钟误差精度在100ns范围内。此算法实现简单,计算结果表明,该算法可以大幅度提高时钟精度。     

浅析GPS技术在公路测量中的应用

GPS相对定位技术已经在测绘、交通、城建、国土资源管理等各个领域得到了广泛的应用。它的平面相对定位精度已经完全能够满足工程的需要。这里以GPS在公路工程测量中的应用为主要研究对象,全面系统地分析了GPS在公路工程中的应用方向以及GPS定位的主要误差来源。     

GPS精密定位中多径效应减弱方法分析

GPS定位中所出现的多径效应产生的误差,如果不恰当地消除或者尽最大限度地减小,势必会影响GPS定位的精度。     

GPS多普勒差分测速算法

全球卫星定位系统(GPS)多普勒单点测速技术是单GPS天线测姿技术的核心，但其测速精度易受卫星速度误差、卫星钟漂、电离层延迟、对流层延迟以及飞行器位置误差等因素的影响。针对上述问题，提出结合GPS地面基准站卫导观测数据，对机载GPS多普勒观测量进行双差处理，从而得到GPS多普勒双差方程。求解该双差方程，能够有效缓解上述不利因素的影响，得到精度更好的飞行器实时速度。半实物仿真计算结果与跑车实验计算结果都表明多普勒差分测速精度大幅优于多普勒单点测速精度。     

GPS接收机伪码测距方法及误差分析

根据全球定位系统(GPS)的信号特点,介绍了GPS接收机利用L1频段C/A码进行伪码测 距的原理和方法,提出了一种简单、易行的位同步环设计 方法,并与传统设计方案进行了对比。最后,对影响伪距测量值的因素进行了讨论,给出了 误差计算的方法,分析了对测距精度的影响。     

船载雷达动态滞后误差修正定轨结果变差问题分析

针对测量船在某型号任务中雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果变差的问题,阐述了动态滞后误差产生的原因及误差特性,分析了全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据标定定向灵敏度、轴系参数等对定轨结果的影响,梳理了历次任务数据处理情况,通过对测量数据与GPS数据的系统误差、随机误差比对残差分析,逐项排查问题,定位了雷达测量数据在修正动态滞后误差后定轨结果一致性变差的原因,为后续任务动态滞后误差修正提供了依据。     

GPS多路径特性分析及处理技术

对GPS定位中与多路径相关的问题进行了分析，探讨了多种较为前沿的多路径误差消除方法，包括空间处理方法、改进的接收机技术、数据后处理技术，并对它们进行了比较。     

浅析差分GPS的算法及数据格式

简要介绍了GPS25XL的星历数据及位置数据遵从的标准，详述了差分GPS技术在消除电离层、对流层误差方面的算法，同时对RTCMSC-104电文格式进行了分析，并在此基础上给出了构造RTCMSC—104格式差分数据的方法，为相应产品的开发提供了有益的经验。     

伪码测距中精确估计测距误差的一种解决方案

一般较为简易的伪码测距,测距误差通常不小于系统的时钟周期。本文在简易伪码测距系统中引入了GPS的码环鉴别器和码环滤波器。不同于GPS的是,对码环滤波器带来的滞后效应作了深入的分析,找到了规律,估计和补偿了滞后效应带来的误差,大幅度地提高了伪码测距精度。     

数字中频GPS信号软件模拟器设计

在对中频GPS信号理论建模与分析的基础上,采用Matlab/Simulink构建了一种精确的数字中频GPS信号软件模拟器,考虑了噪声、欠采样以及接收机时钟误差等的影响.软件模拟器的实现采用Matlab代码编程与Simulink模型混合的方式,方便了不同算法的实现.与传统的GPS信号模拟器相比,文中设计的软件模拟器具备设计灵活、可扩展、易于使用等诸多优点.     

高动态GPS卫星信号模拟器关键技术分析及应用

介绍了高动态GPS卫星信号模拟器的组成,阐述了模拟器的工作原理,给出了在研模拟器的主要技术指标,分析了模拟器研制涉及到的部分关键技术:高动态信号的产生与精度控制、电离层延迟误差模拟、多径信号模拟和差分数据产生,最后列举了高动态GPS卫星信号模拟器的几种应用。     

基于t检验的星基增强系统完好性数据核验

针对星基增强系统（SBAS）高完好性的服务需求，提出了一种SBAS广播参数用户差分伪距误差（UDRE）的完好性核验方法。利用监测站实测全球定位系统（GPS）和地球静止轨道（GEO）卫星信号，解析GPS电文和SBAS广播差分及完好性信息，对观测量修正误差得到实测UDRE，使用t检验成对二样本分析法验证给定置信区间内广播UDRE′与实测UDRE的符合性，从而完成伪距域完好性参数UDRE的核验。伪距域的核验避免了以往位置域核验计算量大、多卫星故障检测能力差的缺点，有更好的故障检测与隔离能力。采集日本多功能GPS卫星星基增强系统（MSAS）数据并对提出的t检验方法进行验证，结果表明，所建立的统计检测量能有效地反应被监测卫星广播UDRE参数的完好性，通过确定卫星99.9〖WT《Times New Roman》〗%〖WTBZ〗置信度下的判决门限，对广播UDRE与实测UDRE判别，验证伪距误差的可信度。该结果验证了所提方法应用于UDRE核验的可行性，为SBAS完好性验证提供了技术支撑。     

电力线路勘测中的GPS技术应用

GPS技术改变了常规的光学和电子测量模式，是现代的空间定位技术。GPS具有定位精度高，观测时间短，测站间无需通视，仪器操作简便，全球全天候定位，可提供全球统一的三维地心坐标，实时性导航定位和定时功能等优点，这和电力线路勘测的工程特点极其匹配。文章叙述了GPS系统的基本组成，电力线路勘测工程的特点，GPS技术在电力勘测工程中的实际应用、GPS误差分析及处理和坐标转换方法方面的问题进行了分析和总结，并提出了切合实际的意见和建议。     

影响GPS土地测绘精度的因素分析

在土体利用总体规划指导下，国土资源部结合整理开发了部分地区土地，对土地进行测绘。在野外地形资料搜集的时候，我们采用了GPS土地测绘技术，旨在提高土地测绘的精确度。然而，在应用GPS定位测量土地的时候，由于受到各种主客观因素的影响，导致定位出现了误差，影响土地测绘精度。本文在对GPS测量误差原因分析的基础上，找出提高GPS在土地测绘中精度水平的具体方法。     

现代化的GPS新民用信号L1C码跟踪性能分析

由于目前L1频段的拥挤性和GPS L1C调制方式MBOC(6,1,1/11)的复杂性,系统内和系统间干扰不可避免,并且这些干扰对码跟踪性能的影响不能简单地等价为白噪声进行分析.针对这一特点,提出一种可用于非白色干扰环境下码跟踪精度分析的方法,并用该方法对比分析了GPS L1C、GPS L1C/A码在无干扰和干扰情况下的跟踪性能.分析结果表明:L1C码跟踪精度可比L1C/A提高50%～150%;最坏情况下,同频带导航信号的干扰可导致L1C跟踪误差增加30%.分析过程和分析结果可为接收机设计和兼容性评估提供参考.     

INS/GPS紧组合系统PLL最优带宽的选取

在INS/GPS紧组合系统中,通过INS提供的多普勒辅助信息可以消除GPS跟踪环路的动态性,同时降低环路带宽来抑制热噪声的影响,从而提高GPS系统的抗干扰能力。环路带宽是跟踪环路的一个重要参数,不能任意选取,当GPS跟踪环路设置为最优带宽时,系统性能将达到最优状态。为了保持系统性能最优,首先对影响最优带宽的各个误差源进行分析,提出了易于实现的迭代最优带宽算法,最后进行了仿真实验验证,结果表明在相同动态下采用最优带宽比固定带宽的系统具有更高的抗干扰能力和更强的跟踪锁定性能。     

SINS/GPS/TACAN组合导航的联邦卡尔曼滤波方法

针对无人机飞行末段的飞行特点,提出了一种用战术空中导航系统(TACAN)辅助惯性导航系统(INS)、全球卫星定位系统(GPS)的新组合导航模式。详细推导了一种系数加权的联邦卡尔曼算法,并将此算法运用到SINS/GPS/TACAN组合导航中。通过融合导航系统的导航信息估计出组合导航系统的误差状态量,以提高导航系统定位精度。此算法不必计算加权矩阵,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵,运算速度有所提高。仿真计算结果表明,该算法可抑制滤波发散,并提高导航系统的精度和速度,此组合导航模式有较好的容错性和环境适应性,具有实用价值。