“模糊+PI”控制技术在开关磁阻电动机调速系统中的应用

着重研究“模糊 +PI”控制技术在开关磁阻电动机调速系统中的具体应用 ,对解决开关磁阻电动机调速系统的显著非线性问题 ,提高开关磁阻电动机调速系统动态特性做了探讨 ,为开关磁阻调速电动机向更宽、更广的应用领域发展提出了自己的见解 ,以供进一步研究开关磁阻电动机调速系统参考。     

用西门子SIMOREG—V57及日本PC改造捷克W—200T镗床的尝试

一、概述W-200T 镗床是70年代中期由捷克引进的重型机床,主轴直径2000mm、最大镗孔深度2000 m m,担负着武钢冶金设备大型备件的生产任务。机床的主传动是由1台83 kW 直流电动机拖动,并由1台95kW 直流发电机供电,采用磁放大器作为调节控制器的拖动系统。主轴及套筒轴进给由1台4.5kW直流电动机拖动,主轴箱和立柱分别由两台8kW 直流电动机拖动,它们分别由3台9.5kW 直流发电机供电,以3套电子管差动放大器作为调节控制器的自动控制系统。电气线路采用继电器控制方式。使用十几年以     

小功率开关磁阻电机驱动系统设计

介绍了开关磁阻电机的原理以及本次实验所用到的三相12/8极48 V小功率开关磁阻电机,并以ARM单片机STM32F051为控制核心构成了调速系统,按功率变换器设计要求将MOS管并联使用,并根据选用的MOS管介绍它的驱动电路HIP4086,同时简要介绍了开关磁阻电机调速系统的各部分检测电路、保护电路,最后通过观察堵转和额定时SRM相电流和相电压波形以及对波形进行观察、分析,验证了控制器良好的调速性能。     

电动车发展探析（二）

如何让电动车的驱动电机和控制系统充分适应车辆运行状态的需要,效率高,重量轻、体积小,操作方便,易于维护,是电动车发展技术的又一重大课题.它既离不开传统电机的基本概念,又有很多新发展.下面是几种常用于车上的电机性能比较表： 直流 直流无刷 永磁同步 异步最高效率% 85－89 90－94 95－97 94－95最高转速 4000－6000 3000－11000 4000－10000 9000－15000 rpm费用／km轴出力 1 1－1．5 1－1．5 0．8－1．2控制器价格 1 2．5－3．0 2．5 3．5坚固性 良 良 良 优可靠性 一般 良 良 优 此外,还有开关磁阻电机、异步双绕组电机、双…     

龙门刨床电气控制系统的防雷保护

新钢机制公司采用北京中纺机电研究所开发的SRD开关磁阻电动机调速系统对6m龙门刨床电气系统进行了改造。改造后，调速、制动状态转换平稳快捷性能好，控制回路简单，并且具有输出特性变化灵活，电动机转动惯性比较大，能频繁正反转和启制动，同时降低了能耗和噪声等优点。但该系统直接与电网连接，没有可靠的防雷装置保护，使用不到1个月就遭感应雷而被击坏，直接和间接经济损失达到5万元以上。针对此次故障，对该机床电气控制系统设置了防雷装置。该公司采用供电方式是由35／6kV变电站送给各分车间，变电站安装了避雷针、避雷器等，但由变电所到金加工车间配电室距离约1km左右(50％为电缆)，车间配电室到龙门刨床距离200m(敷设电缆)。除厂房本身装有避雷针外，此段距离内没有其他防雷措施，经分析决定加装C级防雷保护装置。加装防雷装置后的控制电路原理图见图1(虚线框内为新增元器件)。     

SRD和PLC在龙门刨床改造中的应用

浙江某公司一台BQ1010皮带刨床20世纪70年代使用至今,存在皮带磨损严重、皮带打滑出力不够、电气部分老化严重、调速不便、维修量大等问题。鉴于此,为提高机床性能,减小维修量,笔者采用开关磁阻电动机调速系统(SRD)和可编程控制器(PLC)对其进行技术改造。     

印度将发射印度星3B

由印度空间研究组织研制的印度第三代通信卫星中的第一颗卫星印度星 3 B将于2 0 0 0年 3月中旬由阿里安 5火箭发射升空。卫星重 2 0 70 kg。星上的 12个 C波段和 3个Ku 波段转发器将用于甚小孔径终端( VSAT)通信。星上还携带了一个移动卫星服务转发器。该卫星除了用于通信业务外 ,还将用于研发性试验应用 ,如进行培训和远程医疗试验等。印度星 3 B于 2月运抵库鲁发射场 ,并开始为期 6周的发射前的检测和准备工作。该星是阿里安 5发射的首颗印度卫星 ,将进入远地点 3 5865km、近地点 560 km的转移轨道。如果用阿里安 4发射 ,其近地点只能…     

数控机床主轴伺服系统故障分析

1.某数控车床主轴在点动时往返摆动 ,停车时产生很大的响声。检查主轴电动机、主轴箱均正常。测量主轴驱动装置的工作电压时 ,发现± 2 0VDC的纹波竟然达到 4V峰峰值 ,更换直流电源板中的 10 0 μF和 10 0 0 μF的滤波电容后 ,主轴往返摆动的故障排除。检查启动、停车的过渡时间电位器和增益电位器时 ,发现电位器的调节箭头位置与随机图纸中的箭头位置不符。启动、停车的过渡时间由图纸上的 15s变成了 10s ,增益电位器的箭头的错误位置使增益值比图纸上的增益参考值高了许多。该机床的主轴电动机功率为 5 6kW ,由于启动、停车的过渡时…     

开关磁阻电机调速系统在机床上的应用

开关磁阻电动机调速系统是八十年代中期,继交流变频调速系统发展起来的一种新兴交流调速系统。它具备交流变频调速系统坚固耐用,适于在较恶劣环境下使用;具备直流调速系统可控性好;效率上比交流变频调速高及节能的优点。基于以上诸多优点,我们将其应用到我一机床厂产品C—A,CK—G系列立式车床主轴上,使主轴十六级有级变速变为四级无级调速,在不增加机床成本的情况下,提高了机床性能,降低了长期困扰的噪声问题,选用此种系统比直流系统节省近一半成本,国外许多专家视开关磁阻电动机调速系统为电气传动系统发展过程的一个里程碑。     

变频器SPWM控制方式原理分析（四）

相序,从而改变所驱动电动机的旋转方向。 由或非门IC15—10、11,与非门IC16—3、4,IC14M等元件组成,电路如图12所示。 方向控制信号由插脚30A、32C输入。 当需要电动机反转时,将插脚32C接 12V电压→RS触发器IC15置“0”→IC15—11为“0”→RS触发器IC16置“0”→IC16—4为“1”,使斜波发生器产生减     

期刊计算机管理信息系统(QKmis)研制成功

由《西安石油学院学报》(自然科学版)编辑部高建强、张新宝同志研制的“期刊计算机管理信息系统(QKmis)”最近研制完成,已投入试运行。该系统为石油科技期刊的计算机辅助管理提供了有效的管理工具。     

基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制

为了降低无刷直流电动机的转矩脉动,增强运行稳定性和控制精准度,提出了一种基于滑模控制的无刷直流电动机直接转矩控制方法。基于无刷直流电动机的数学模型,采用超扭曲算法(super-twisting)的滑模控制器代替原有的转矩、磁链滞环比较器,分析了滑模控制器的稳定性,设计了磁链、转矩观测模型;利用空间矢量调制技术代替原有的开关表,实现了对控制系统开关频率的优化;仿真分析了改进前后两种方法的电动机输出特性。结果表明:采用滑模变结构控制提高了控制精准度,有效地抑制了无刷直流电动机的转矩脉动,滑模控制器的稳定性良好,开关频率恒定,逆变器的通断可控性得到改善。改进后的控制方法可以提高无刷直流电动机的系统性能,使电动机运行具有更好的鲁棒性和稳定性。     

2004年电力供应缺口仍然很大 华东南方电网最缺电

2 0 0 3年出现了 2 2个省 (市、自治区 )拉闸限电 ,部分地区从原先仅缺电力发展到电力电量均短缺 ,局部地区已形成经济“瓶颈”制约 ;2 0 0 4年 ,预计全国供需形势仍然紧张 ,总体缺额同 2 0 0 3年大体相当 ,如果考虑到受干旱、高温、电煤供应不足等不确定因素的影响 ,供需形势可能会更加严峻。在电力供应方面 ,根据调查资料 ,预计 2 0 0 4年全国将新增发电装机 35 0 0万kW ,年底总装机将达到 4 2 0 0 0万kW ,同比增长 9%。上半年仅投产10 0 0万kW左右 ,为全年投产容量的 2 9%。 2 0 0 5年 ,全国预计新增装机 4 80 0万kW ,增长率为11 4 %。…     

清洁高效节能联合制碱新工艺的电控系统

“清洁高效节能联合制碱新工艺的电控系统”是河北省科技厅批准立项的重大科技攻关项目 ,经过近两年的研制 ,现已完成计划任务 ,于 2 0 0 1年 10月 7日通过了由省科技厅组织的技术鉴定。该电控系统针对周光耀院士提出的新型变换气制碱工艺 ,提出了神经网络与模糊控制技术相结合     

郑煤集团超化煤矿副井操车系统改造实践

郑煤集团超化煤矿是一座原设计能力90万t／a的中型矿井。后经技术改造,主井提升、通风、排水等能力均已达到240万幽。副井原操车系统是上世纪90年代生产的ZTS2—0型平板式直线电机驱动推车机。而阻车器、摇台以及安全门的驱动均采用YZK-00型圆筒式直线电机驱动．控制方式为继电器有源触点逻辑控制,传感器为YCW系列永磁限位开关。该操车系统存在以下问题：     

国际宇航简讯

波音公司研制空射系统　　波音公司和锡奥科尔公司正在研制一种新型空射系统 ,它不但能提高美国军方的战术反应能力 ,而且还将提高波音公司民用和商业发射能力。该系统有两种基本结构 ,第一种用于军用 ,可把美国空军拟研制的空间机动飞行器 (ＳＭＶ)送入低地轨道。ＳＭＶ为一种小型、无人驾驶可重复使用航天器 ,它可完成从卫星部署到地面和在轨支持等各种不同的军事空间任务。第二种利用“常规有效载荷舱”发射民用、商业和军事有效载荷。空中发射系统将由一架改进型 747 40 0Ｆ飞机运至预定发射高度 ,它可把重量约30 0 0ｋｇ的有效载荷送入…     

大庆改进重整加氢催化剂

由大庆化工研究中心研制完成的“DZF-1重整预加氢催化剂”,已在大庆石化炼油厂重整预加氢装置上连续运转7个多月。装置标定结果表明,与第一代重整预加氢催化剂DZ-1相比,使用新型催化剂可使装置反应温度降低5℃以上,加氢产品硫氮含量均小于预定指标。该催化剂可完全满足装置要求,达到了国内先进水平。     

液体电阻润速器

概述安庆铜矿西风井用轴流风机由 80 0kW绕线式电机拖动 ,全速运转下实际功率 60 2kW ,由于交接班、检修、冬季夏季差别等因素 ,每年共有 40 0 0多小时可以调整风量 ,减少电机功率的消耗。 2 0 0 1年 ,安庆铜矿的工程人员经过比较 ,决定采用液体电阻调速技术 ,在保证不影响职工身心健康的前提下节能降耗 ,降低生产成本。该调速器适用于建材、冶金和矿山等工业部门使用的大中型绕线异步电动机驱动风机、水泵类设备的调速。液体电阻调速技术原理及装置特点液体电阻调速技术的基本原理是以改变串入电机转子回路的液体电阻来调整电机转速。当该…     

电动车发展探析（三）

二、电机及其控制系统在我国所研制的各种电动车的驱动电机，有用有刷直流电机的，也有用无刷直流电机的；有交流同步电机的，也有交流异步电机的；还有开关磁阻电机的，从结构上看既有内转子，也有外转子，还有盘式和直接装在车轮上轮式电机。这充分体出我国的科技工作者积极研究探索的精神，要为电动车提供最佳的驱动系统，获取良好的性能价格比。从世界上研究开发电动车所用的驱动电机看，大多采用交流感应电机和直流无刷电机。美国通用、福特、德国奔驰、大众和法国雷诺新推出的电动汽车也都采用交流感应电机。这是由于它的效率高、重量…     

PLC、变频器及触摸屏技术在NKS-1空压机试验台改造中的应用

内燃机机车空压机检修后 ,需在试验台上做不同的性能试验。衡阳铁路机务段原有试验台结构简单、功能不全 ,所有试验无法在同一试验台一次性完成。为此 ,采用PLC、变频器、触摸屏对原有试验台进行了改造 ,使试验台既能完成单项性能试验 ,又能一次完成全项性能试验 ,打印试验结果 ,运行可靠 ,操作直观、方便。改造时 ,选用日本三菱FX2 -2 4MR型PLC ,12点输入和 12点输出 ,继电器输出形式 ;日本三肯公司的IHF -2 2K型变频器 ,拖动 2 2kW四速驱动电机 ;三菱F940 -GOT彩色触摸屏 ,满足系统指令输入、参数显示、开关、报警功能。自带DU/W…