电磁控制运动装置方案选择

2013年全国大学生电子设计竞赛高职组J题,要求设计一个电磁控制运动装置通过控制电磁铁,使悬挂电磁铁的摆杆按照一定摆角运动,并对摆角、相应时间提出了要求。讨论了不同的方案,最终以单片机为控制核心,辅以步进电机驱动电路、液晶屏显示电路、按键控制电路、声光报警电路等模块实现了系统的基本功能要求。     

显示实时吊重摆角的新一代起重机开发研究

针对起重机司机无法判断吊装中吊钩是否处于垂直状态，以及至少近三十年滞留在从吊钩钢丝绳上检测吊重摆角却未得到普遍应用，文章介绍一种不存在难点、疑点的吊重摆角检测装置，并阐述了显示实时吊重摆角起重机的优势。     

神秘的普氏摆

<正>摆球在电路所产生的电磁力作用下,作往复的单摆运动(即摆球在一平面内做往复的摆动)。当观察者通过光衰减镜(右侧装深色镜片,左侧装浅色镜片)观看摆球时,由于深色镜片会延迟知觉(约0.01秒),单摆自左向右摆动时看起来是向前(靠近)摆动,自右向左     

基于MATLAB的倒立摆特征根灵敏度分析

倒立摆是一个复杂的非线性系统,是进行各种控制理论教学及验证先进控制理论的理想平台。本文根据特征根灵敏度分析理论,提出了一种倒立摆控制系统特征根的分析与设计方法,利用MATLAB绘制倒立摆控制系统的根轨迹,得到增益变化对特征根灵敏度的影响。最后,通过在根轨迹上选择合适的增益和特征根,满足系统设计的要求。     

电磁导向智能车设计探讨

文章主要介绍了以MK60DN512VLQ10微控制器为核心控制单元的电磁导向智能车。其使用6*8mm 10m H工字型电感进行路况采集,通过舵机打角、双电机差速实现对智能车方向控制和速度控制;采用干簧管对起跑线进行检测,实现停车控制。电磁导向智能车的设计及开发过程中主要涉及车模机械结构调整、控制算法的开发、信号采集放大电路和电机驱动电路的设计。     

基于单片机MB90F543的八层站变频电梯控制器的设计

本文详细阐述了一种八层站变频电梯控制器的软硬件设计。硬件采用富士通的16位单片机MB90F543为核心构建，包括电源管理电路、开关量输入输出电路、EEPROM存储和看门狗电路、人机对话接口电路和编码器分频脉冲接收电路等：软件程序是根据变频电梯的控制要求进行设计的，主要分析了基于时间片轮转的全集选电梯控制程序的流程。现场调试结果显示控制器能够满足八层站变频电梯的控制要求。     

燃煤电厂锅炉一氧化氮(NOx)燃烧优化控制计算机仿真

文章通过经验数学模型仿真计算燃煤电厂锅炉燃烧过程中NOx的生成量以及NOx与氧量、二次风门开度、燃烧器摆角之间的关联。通过不同的操作得出NOx的数值并直观的反应锅炉炉膛内的燃烧情况,以达到到优化燃烧控制方案,从而减少NOx排放的目标,既满足环保要求,同时又不影响生产,对实际生产产生很强的经济效益和社会效益。同时也是计算机仿真技术应用到工程中的一次尝试,以更好的为实际工业生产服务。     

直线二级倒立摆状态反馈设计

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,介绍了二级倒立摆系统的硬件组成,从运动学的角度建立了系统的数学模型,并用状态反馈对二级倒摆系统进行详细的控制设计,最后设计了系统的全维观测器,经仿真验证得到了较好的控制效果。     

电解可控整流装置的技改实践和思考

阐述两组双反星形带平衡电抗器同相逆向并联的可控制流电路的工作原理，整流变压器的选用原则，以及晶闸管控制角越限报警措施的改进意见。     

基于S7-200 PLC小车运动控制系统的设计

可编程控制器(PLC)以其可靠性高、速度快、处理能力强、电磁兼容性良好等特点,受到越来越广泛的应用,因此,用可编程控制器代替传统的继电器控制小车运动系统成为社会发展的一个方向。文章通过用可编程控制器(S7-200 PLC)控制小车运动模型工作,详细叙述了小车运动PLC控制系统的设计方法,主要介绍了小车运动PLC控制系统的设计要求,列出了具体的输入输出地址,并给出了系统梯形图的设计。该PLC控制程序在对小车运动的模型控制中取得了良好的效果,完全满足本系统提出的控制要求。     

基于S7-200 PLC小车运动控制系统的设计

可编程控制器（PLC）以其可靠性高、速度快、处理能力强、电磁兼容性良好等特点,受到越来越广泛的应用,因此,用可编程控制器代替传统的继电器控制小车运动系统成为社会发展的一个方向。文章通过用可编程控制器（S7-200 PLC）控制小车运动模型工作,详细叙述了小车运动PLC控制系统的设计方法,主要介绍了小车运动PLC控制系统的设计要求,列出了具体的输入输出地址,并给出了系统梯形图的设计。该PLC控制程序在对小车运动的模型控制中取得了良好的效果,完全满足本系统提出的控制要求。     

船用起重机防摆动技术研究

针对船载特种起重机在不同级别的海况下抗摆问题,基于起重机是在轮船摇摆状况下建立的运动学模型,提出了利用机器人学中广泛使用的D-H方法在动基座条件下进行建立模型,推广了D-H方法运用范围,并简化了运动学模型。通过运动学方程的解和船载起重机的运动特点建立数学算法,该算法是利用起重机各个关节变量的变化使起重机作业时起重机末端始终保持对参考坐标系的X轴和Y轴方向相对静止,最终达到起重机的抗摆要求。     

基于自由摆的平板控制系统设计

实现基于自由摆的平板控制系统的设计要求,以SPCE061A单片机为主控制器,以1‰精度单圈电位器为角度传感器,配以16位高精度模数转换器AD7705实现角度测量,采用步进电机做为执行机构,配以能16细分的TB6560为电机驱动芯片,实现0.1125＆#176;步进角,从而构成闭环控制系统.实验表明,系统完全达到了设计要求,还增加了多种创新功能.     

计算机技术在钢球计数上的应用

机电一体化是设备机械类模块、电子计算机模块、电力电子模块等集成融合的一体化，这些部分内容及其之间通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转移有机融合集成一个完整的系统。本文介绍了滚珠计数并模拟的过程。采用VB编程并结合接口技术，运用模拟电路，数字电路的原理，再加上信号处理技术成功地实现了所要求的内容。达到了计数准确无误，误差小，代价低的设计目的。     

遥控门锁

目前,市场上有各种各样的门锁。但都有一个共同的缺点:有锁匙。锁的开、关必须由人到达所锁的地方,直接控制。“遥控门锁”顾名思义可远距离控制,下面介绍它非电子部分(如图)结构,供大家参考。 (1)图示说明:1.左、右锁壳框;2.左、右电磁铁;3.左、右电磁铁线圈;4.锁舌;5.单向闸刀。 (2)遥控原理:     

基于STC12C5A60S2单片机的自动称重控制设计

使用压力传感器采集信号、单片机集成的ADC转换器进行A/D转换、光电耦合器件减小干扰、电机的点动控制减小误差,基于单片机设计了一个自动称重电路。实践证明,这个电路完全可以满足普通称重包装要求。     

通用增益可变放大器

本课题组的任务是设计一个通用可变增益放大器。由五个模块电路构成：保护电路、放大电路、衰减电路、跟随电路和直流稳压电源电路。前级保护电路中输入电阻为50Q与10M，用开关控制选择，在保证带宽要求和信号不失真的基础上进行阻抗匹配：中间级采用放大器级联并在其后连接一个电阻衰减网络，用单片机程序控制衰减倍数，实现放大倍数的基本要求：末级输出部分用射极跟随器来满足输出阻抗的要求，可提高带负载能力；直流稳压电源由电源变压器、整流器、滤波器、稳压器等部分组成。通过测试所设计的通用可变增益放大电路基本实现题目要求。     

基于BP网络的广义预测控制的研究与应用

本文提出了一种基于BP神经网络的广义预测控制算法,利用BP神经网络求取广义预测控制的最优控制律,对广义预测控制算法进行了简化,使广义预测控制适用于快速控制系统。选用倒立摆系统作为研究的对象,将新算法应用于倒立摆的控制,取得了较好的控制效果,验证了方案的可行性。     

直流电磁铁在轴流风机逆流保护系统中的应用

文章介绍了直流电磁铁一种新的应用——作为自控系统的执行机构的驱动装置,分析比较了几种驱动方式的优、缺点,说明了直流电磁铁新的应用前景。     

机床电器新老产品的替代

1 引言 机床电器是构成电路的基本要素。机床电路一般由电源控制电路和程序控制电路组成。电源控制电路包括断路器、熔断器、接触器及热继电器等元器件。而程序控制电路包括按钮、行程开关、中间继电器、时间继电器、速度继电器等元器件,用于机床运行状态控制。由于电负荷低在一般使用条件下不易损坏,其寿命均能达到额定要求。而且程序控制电路正向集成化控制发展,所以本文对控制电路的元器件不作重点讨论。