一种低成本高可靠无人机机载数据通信系统设计

为满足飞行距离为10～100km、执行航拍和侦察等任务的无人机和地面站之间的数据通信需求,提出了一种低成本、高集成度、多功能及高可靠性的机载数据通信系统方案。设计了S频段收发链路(实现将飞机和各载荷的状态遥测参数下行到地面,并接收地面飞控数据,数据通信码速率达到150 kbit/s)和C频段链路（实现将机载光电吊舱获取的图像信息实时下行到地面接收站,码速率达到10 Mbit/s）。研制的机载数据通信系统质量小于2.0 kg,尺寸为160 mm×139 mm×77 mm;S、C频段下行射频功率均达到7 W时,整机功耗为57.6 W(24 V/2.4 A)。30 kg载重能力的旋翼无人机试飞结果表明,无人机飞行高度超过200 m、飞行距离不超过30 km时,机载数据通信系统完成了机地间可靠的数据通信和实时图像传输任务。     

航空通信系统试飞过程中的电磁兼容性评估

电磁兼容性(EMC)是航空电子产品的主要性能,也是实现系统功能的重要保证。试飞试验是 按照预想实现一种思想而提供最终证据的在机载真实环境条件下进行飞行试验,并通过试飞 数据分析结果评估系统效能,所以,EMC预测是航空电子系统试飞评估主要内容之一。论述 了基于电磁拓扑（Electromagnetic Topology）理论分析的航空通信系统EMC评估方法,该 方法已在航空通信系统试飞中被采用。     

一种基于系统采样时钟量化的无人机测距方法

为了解决基于单载波频域均衡(SC-FDE)高速数据链无人机测控系统的地空双向距离测量问题,提出了一种基于系统采样时钟量化的无人机测距方法,将机载/地面测距信息分别量化至机/地系统采样时钟的计时器,完成地空双向距离的测量。理论分析和地空链路测试平台实验结果表明,新方法在复杂多径环境下实现了地空双向距离测量,降低了测距分系统的设计复杂度,地空双向实际测距均值与等效自由空间传输延迟一致,且测距精度满足理论测距误差设计值。该测距方法在无人机测控系统中具有良好的应用前景。     

基于DSP的声控小车的研究

本文着重展现无线传输对智能车平台的有效控制。该系统能够真正实现无线传输而不需繁琐的传统物理连线,在远距离控制时大大降低了成本。同时该智能车具有灵活性强、无线控制距离远、抗干扰能力强等优点。本系统综合多门专业知识,由遥控手柄和受控小车两大块构成,采用STC89C52单片机作为主芯片,运用无线传输和编程的思想来组成系统。本智能车平台应用广泛,在平台上加装辅助设备后可用于复杂环境探测、收集材料、采集信息等功能。由于避免了人员接触,此小车平台能有效降低人员的安全风险,在人员无法做业的环境下能够持续有效地工作。无论是现在还是在将来,经过功能拓展的该遥控智能系统越将会给人们带来更多的安全和便捷。     

试论基于图像监控的水电厂自动化系统

随着计算机技术及图像监控技术的发展,水电厂自动化系统已由过去的“四遥”（遥测、遥信、遥控和遥调）提高到“六遥”（增加了遥视和遥听）。要使水电厂遥视、遥听与自动化系统融为一体,必须建立一种全新的设计思路,对传输信道及传输方式也提出了更高的要求。本文提出一种基于图像监控的水电厂自动化系统的实现思路（未加说明时,本文的图像监控系统指含遥视和遥听功能的系统）,该系统与一般水电厂自动化系统的不同特点：一是将自动化系统与图像监控系统充分融合在一起,可以实现水电厂信息的全面采集与数字化综合传输,在保证信息传输实时性的前提下,将远动信息和遥视信息通过同一条信道传送到调度中心,采用基于TCP／IP协议的以太网络,可以在已经建成的光纤网络通道上实现远方传输;二是既适应于已有水电厂自动化系统增加遥视和遥听功能,也适用于设计新一代基于图像监控的水电厂自动化系统。     

数据链传输IP分组的技术探讨

针对要求通过数据链远程控制计算机的实际需求,提出了利用数据链承载IP分组的方法.该方法通过使用专用网关设备连接有线和无线网络,实现了网间数据中继转发,同时利用轮询协议来规范无线链路的收发行为.测试结果表明,该技术简单适用,可以在地空通信中发挥较大作用.     

机载平台AIS时隙冲突及发现概率分析

分析了机载船舶自动识别系统（AIS）时隙冲突机理。通过建立 机载AIS发现概率的分析计算模型,得出了机载AIS系统监视时间、船只密度与发现概率间的 关系。仿真结果和试飞数据较为吻合,对机载AIS系统工程化具有实际参考价值。     

一种透明传输的双向SPI接口的设计与实现

在高速图像/指令扩频无线传输系统中,前向链路主要为遥控指令或者遥控数据(例如航迹),后向链路主要为高速图像数据,无线传输信道为实时双向链路.针对这种前后向链路数据量不对称而又需要实时传输的特点,设计了一种新型的SPI接口,从而较好地解决了此类数据不对称信道中的数据实时双向透明传输的问题.该设计基于FPGA实现,可与绝大多数具有SPI接口的MCU(MPU)主设备进行双向SPI透明传输,而不需要增加任何协议.给出了SPI接口的仿真波形和实现结果,设计完成后经测试证明,该接口完全满足SPI协议串行数据传输的要求,性能可靠.     

机载移动通信卫星中继链路的高效传输方法

为了提高机载移动通信卫星中继链路的数据传输效率,给出了一 种高效传输方法,先通过转换话音编码方式对语音进行压缩,再把话音数据作为有效负载封 装成IP数据包,采用 RTP复用和IP/UDP/RTP报头压缩等技术来提高话音数据的传输效率。最后通过仿真说明了这 种高效传输方法能提升给机载移动通信的性能。     

民机无线电CNS系统一体化架构设计

机载无线电通信、导航、监视（CNS）系统包括了航空电子系统大部分射频设备,是航空电 子系统的 重要组成部分及新航行系统（CNS/ATM）机载部分的重要支撑系统。介绍了国外无线电CNS系 统架构设计现状和技术发展方向,给出了ARINC 660A推荐的机载通信、导航、监视功能架构 ,分析了无线电CNS系统一体化设计的优点,并对无线电CNS系统的设计及集成提出了建议。