数控自动绕线机的微机控制

在电机、电器制造中,线圈的绕制是制造工艺中的一个重要环节.现在许多厂使用的绕线机仍为半机械化的,一般绕线靠电机拖动,计数采用机械计数器方法,而排线、跳档大部分是手动.因而效率低,劳动强度大,绕制的线圈圈数误差较大,排线不够整齐,从而直接地影响了产品的质量.为此我们采用微型计算机控制的数控自动绕线机,提高工作效率和绕线质量,降低了劳动强度.     

基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制

为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略.首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近.其...     

钻杆焊缝自动磁粉探伤设备

为了提高钻杆焊缝磁粉探伤自动化水平,改善探伤工作条件,减轻劳动强度,提高生产效率,强化产品质量追溯能力,设计开发一种钻杆焊缝自动磁粉探伤设备,通过该设备的投入运行,实现钻杆焊缝磁粉探伤作业自动化,同时利用高清摄像头完成全焊缝探伤记录,进一步强化钻杆产品的质量追溯能力。     

保证焊机正常运行用微机控制负载持续率

电焊机的正常运行必须遵守焊机铭牌上所规定的负载持续率。根据负载持续率，焊机能够连续运行的时间是由焊接电流决定的，焊接电流越大，这个时间就越短。如果超过了由负载持续率所确定的时间，焊机就可能出现故障甚至烧毁。由于实际焊接时间和所用的焊接电流难以确定，焊工无法按照负载持续率的要求去做，使手工操作电弧焊机出现的故障较多，影响了焊接质量。运用微机按照负载持续率的要求使焊工在用手工电弧焊时机，能保证焊机正常运行。     

用微机控制负载持续率保证焊机正常运行

电焊机的正常运行必须遵守焊机铭牌上所规定的负载持续率。根据负载持续率,焊机能够连续运行的时间是由焊接电流决定的,焊接电流越大,这个时间就越短。如果超过了由负载持续率所确定的时间,焊机就可能出现故障甚至烧毁。由于实际焊接时间和所用的焊接电流难以确定,焊工无法按照负载持续率的要求     

用微机改造注塑机

用微机改造注塑机是老设备改造的一个新途径。我厂原有一台125克注塑机,其数控部分由分立元件组成,由于元件老化严重,长期以来,一直不能实行自动操作,仅靠手动操作压制塑料件,效率低,故障率高,且劳动强度相当大。从1986年9月底开始,我们对这台老设备进行了改造,用单板机代替原来的数控。经过半年的试生产,结果证明:改造后注塑机除保留了原机的技术指标和手动操作功能外,还能实现(半)自动操作。简单方便,安全可靠,劳动强度大为降低,效率明显提高,与手动操作相比,效率提高近一倍。     

轨道客车检修用微机控制试验台常见电气故障处理

介绍轨道客车检修用微机控制试验台工作原理,常见电气故障处理方法和实例。     

弧焊机器人焊缝跟踪系统在实践教学中的应用

通过给机器人增加机器视觉功能,达到对工件实际情况进行反馈调节的目的。利用跟踪器与机器人完成底层通信,无需增加其他外部设备。具有焊缝起始点寻位、焊缝实时跟踪的功能,适用于多种形式焊缝。通过跟踪系统在弧焊机器人实践教学中的应用,并结合焊缝跟踪系统的辅助,加强学生工程素质的培养,增加学习的趣味性和挑战性。     

采用微机控制的自动考勤系统在捷克斯洛伐克煤矿考勤中的应用

在捷克斯洛伐克煤矿,考勤工作大体上是以专人现场登记的形式来进行。但自1973年以来在沃斯特雷佛一卡文纳煤田的窦布雷佛矿一直使用一个自动考勤系统。为了提高现代化管理水平和对企业进行宏观控制,这个矿在其“管理自动化”部门设有一个专用电子计算机中心。专门收集各微机输入的考勤资料和传递有关劳动管理的各种信息。这些资料和信息经计算机汇集、加工整理后用于企业计算工资,计发社会保     

微机控制全自动磁粉探伤机

磁粉探伤机是利用电磁原理检查机械设备工件表面裂纹，具有灵敏度高、显示清晰准确、信噪比大等优点，是设备制造和检修普遍采用的重要检测设备。     

通用微机控制教学实验系统

本文介绍一种通用计算机控制教学实验系统。该系统软件由作者开发的过程控制模块支持,硬件由 Z80—STD 总线系统支持,被控对象由纯滞后可在大范围内任意调节的数字——模拟混合系统实现。本系统不仅可用于教学实验,也可用于控制系统的开发研究。     

提花袜机的微机控制

本文介绍了提花袜机微机控制系统的构成和功能，硬件组成和软件结构，给出了针简控制装置的主电路和触发电路，并对触发路作了简要介绍。     

表面粗糙度的微机自动测量及数据处理

本文对哈尔滨量具刃具厂生产的2201型电动轮廓仪进行了改造,解决了原仪器的不足,扩展了功能,并保证了新国家标准的贯彻执行.     

铣床微机自动分度机械夹紧工装改造

我厂离合爪加工原在X6130铣床上采用自制的销孔分度工装,以工件内孔和端面定位,靠手动分度夹紧,要经过5次分度、6刀切削才能加工完毕。操作繁琐,劳动强度大,工装准备周期长,通用性差,效率低。为改变这种落后的状况,减轻工人劳动强度,我们进行了微机自动分度机械夹紧工装改造,收到良好的效果。 离合爪加工的刀具为外径φ100mm、宽14mm的三面刃铣刀,为消除工作台进给丝杠副的传动间隙,采用逆铣法加工。刀具调整到一边侧刃与工件轴线对齐,见图1。调整升降台,使工件一次切到爪的深度。其加工的各道工步如图1所示。