两步进电机转速协调控制的逐步跟踪法

在某些生产机械中,要求两步进电机的转速保持一定关系:如自动弯管机,套在待弯钢管内腔的芯轴由一个步进电机驱动作直线进给,而产生弯管压力的变模(一个园盘)由另一个步进电机驱动旋转。弯管工艺要求弯模边缘的线速度在数值上与芯轴进给的线速度相等。这就需要对两步进电机的转速作协调控制。 某自动弯管机中,芯轴步进电机的驱动采用硬件环形分配器驱动电源,而复模驱动采用单片机控制的6相12拍步进电机。芯轴系统的脉冲当量为0.01mm(线度),而弯模系统的脉冲当量为3″(角度)。芯轴进给范     

伺服系统的工作原理及常见问题解答

正伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大,为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,     

BT—8C镗床传动系统的局部改造

一、概述 BT 8C镗床是日本东芝机械公司(TOSHIBA MACHINE CO,Ltd.)70年代初的产品。该型号镗床的3个直线坐标和工作台转位坐标均采用光学视镜系统,定位精度高;机床工作台和头架移动自动定位;机床各部分的运动均由主电机驱动,整机结构紧凑,功能较     

西门子公司推出新型模块化驱动系统

2005年6月,西门子公司自动化与驱动集团针对多电机变频条速驱动应用的需要,展出了一款最新模块化驱动系统:SinamicsS120。该驱动系统提供一种紧凑,且易于使用的驱动解决方案,使用于如新型梳棉机、粗纱机、浆纱机、印染联合机、化纤联合机、非织造布设备等多电机变频调速驱动设备,为纺织机械电控系统的升级提供了一套硬件平台。该驱动系统的特点:▲系统采用模块化设计,所有的功能部件均充分体现了模块化,使系列产品在紧凑型方面和安全性方面发挥到了极点。▲各功能模块十分丰富和全面,有电源模块、电机模块、制动模块、电容模块、控制模块、…     

XHO825立式铣加工中心常见故障及其排除方法

XH0825立式铣加工中心是南京第二机床厂生产的简易立式铣加工中心.采用南京工程学院研制的数控操作系统,主轴为变频无级调速驱动,三轴为混合式步进电机开环驱动,配有直线刀库和三工位机械手组合的换刀系统.     

XH0825立式铣加工中心常见故障及其排除方法

XH0825立式铣加工中心是南京第二机床厂生产的简易立式铣加工中心。采用南京工程学院研制的数控操作系统，主轴为变频无级调速驱动，三轴为混合式步进电机开环驱动，配有直线刀库和三工位机械手组合的换刀系统。     

液压驱动管带机驱动控制系统

莱芜钢铁集团有限公司银山南区原料场管状带式输送机长度1600m,管径300mm,主要设备有2台冲洗电机,4台主电机,1个液压动力站,4台液压马达,采用施耐德PLC系统。1台主电机驱动1台液压马达,液压马达同步驱动管状皮带,管状     

直线电机控制装置的技术改造

直线电机作为浮法玻璃工艺生产中的一种新型技术装备,正逐步得到广泛的使用。早期生产的与直线电机配套的控制装置中,使用三相电动机自耦调压器来调节直线电机的电流。由于直线电机负载电流大,调节时自耦调压器的动触点因其接触阻值大,易发热而被烧毁,导致直线电机不能正常运行。针对此问题,我们对原有的控制装置及主电路,进行了技术改造。采用晶闸管调压控制磁性调压器的控制方式,取代自耦调压器调压控制方式。经运行证明使用方便、性能可靠。     

应用微电脑改装普通车床

南京微分电机厂为了增加微分电机的产量,从一九八三年五月开始,用开环控制方式,选用 TP—801单板机、接口板、驱动系统和两台步进电机组成微机控制装置(包括专用控制程序),并将主轴变速箱改为可控硅无级调速,改装了七台 C618和 C6127型普通车床.机床改装后有如下特点:     

实用信息银行

直线电动机专利技术 (香港“首届中国科技成果展览会” 参展项目) 直线电机是国外近十几年来积极发展的一种新型电机,它不需要中间传动装置,能直接驱动负载作直线平移运动。具有结构简单、起动快、工作可靠、维护方便及造价低廉等优点。目前国外已在交通运输、起重搬运及传送装置等方面得到了广泛应用,使用前景相当广阔。     

多电机驱动带式输送机的传动控制

多电机驱动的带式输送机逐渐成为应用主流。多电机驱动的带式输送机传动控制应遵循原则、特点及影响因素,提出几种多电机驱动的带式输送机传动控制方式。     

我国直线电机抽油机开发成功

近日,由江汉石油机械厂与中国石油大学(华东)机电工程学院以肖文生博士为首的课题组,共同承担完成的国家“十五”重大装备科技攻关计划——“国产化石油新设备、新材料研制及应用技术”课题中的“直线电机抽油机的开发与应用”专题,日前在北京通过了国家科技部委托组织的专家组专项验收。验收专家组认为,直线电机应用于抽油机,通过直线运动的电机动子直接驱动抽油杆往复运动,大大提高了整机的系统效率,明显高于其     

锅炉引风机电机控制线路的改进

锅炉引风机是锅炉房不可缺少的辅助设备。引风机电机正常运行时负载较重,一般均在90％额定负载以上。如20吨锅炉引风机由100kW电机拖动,额定电流180A,正常运行165A以上。一般工业企业的锅炉负荷变动较大,在午夜至次日凌晨期间,锅炉常处于压火状态,从而使排烟温度下降,烟气密度增加。当锅炉升火运行时,往往因疏忽未关上风机档板就启动电机,造成电机严重超载发热,接触器触头粘连,停止接扭失灵而烧毁电机。为此,我们对原控制线路进行了改进,如图所示。仅增加几元钱的投资,就可以解决问题。原电路原理为三相异步电机Y—△起动控制原理,不再赘述。改进后在风机挡板旁装一只微动开关     

电磁驱动板弹簧振动筛分机开发应用

采用电磁驱动系统对传统板弹簧型振动筛分机进行改造,设计开发新型电磁驱动系统解决传统板弹簧型振动筛分机旋转电机+偏心连杆驱动系统传动效率低、零部件磨损大、能耗高、噪声大、维护费用高的缺陷和不足。实际应用表明,设计开发的电磁驱动板弹簧型振动筛分机可有效降低设备故障率,设备运行噪声小,能耗低,设备维护工作量少和维护费用低。     

直线电机直接驱动的高速机床

南京四开公司研制出一台X轴采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床，能够高速加工一种钎具行业的非圆截面的异型螺纹，其刀具最大的运动加速度达到4-5g，最大进给速度超过了100m／min。     

4R曲轴磨床数控改造及设计

4R曲轴磨床是加工发动机曲轴主轴颈的专用机床。机床原生产厂家是日本LANDIS公司。该公司研制的双通道控制器MFⅡ(Microtronic Feed Ⅱ)用于砂轮磨削进给和修整进给控制。机床采用FANUC MATE-P单轴控制器控制工作台横向移动。主控制器为OMRON C500H可编程控制器。步进电机驱动砂轮磨削进给和修整进给，直流伺服单元驱动工作台横向移动。由液压进给和步进电机微进给复合实现砂轮进给。液压进给为快速进给，电气进给为加工进给。     

气动马达驱动的局部通风机研制

某煤矿使用的局部通风机主要采用电机驱动，一旦电力中断势必影响到安全生产及人员安全。根据这一实际情况，研制了气动马达驱动的局部通风机。该通风机以矿井现有的压缩空气为动力源，使用原电动局部通风机改造而成，是现有局部通风系统可靠的补充措施。     

基于ADuC831单片机遥控墨斗电机控制系统设计

为了提高胶印机的自动化程度,本文提出了一款基于ADuC831单片机的印刷机遥控墨斗电机控制系统的设计方法,此方法能够实现电机的正反转以驱动各个墨键达到指定的位置,即能够控制电机根据相应的操作指令精确定位,实时反馈并能够对电机运行的状态进行实时检测。经测试,该系统可靠、稳定,能够达到控制墨斗局部供墨量的要求。     

全自动生化分析仪机电机构研究

介绍了一种以单片机为控制核心、步进电机与直流电机为执行机构、TA8435H作为步进电机驱动芯片的全自动生化分析仪,其实现了托盘旋转、吸排系统升降和旋转等功能,具有定位准确、自动化程度高等特点。     

浅析LDB型钻机通讯控制网络的一种新型总线构成

简要介绍了LDB型半变频驱动钻机的一种新式整车逻辑编程电控系统的网络总线构成,此新型总线布局将原有钻机系统的液气路PLC逻辑控制中枢系统与变频器驱动转盘电机的闭环控制运算中枢系统通过Profibus-DP总线串联在了一起,经过硬件组态,将两个控制中枢融为一个.避免了两个中枢在信息交换过程中出现的干扰与其它人为故障;同时在实际钻机作业过程中将两方面的控制更为紧密的通过软件无缝的联系在了一起,提供给司钻人员更多的方便与安全保障.