基于遗传算法的模糊自抗扰PID双环直流调速系统

本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。     

模糊自整定PID双闭环直流调速系统建模及仿真分析

本文章对于工程上常采用的直流调速控制系统,详尽地阐述了双闭环调速系统的PID控制原理,分别对调速系统的电流环、转速环的动态特性、抗干扰特性进行simulink仿真实验。针对在克服较大扰动和提高系统动态品质的要求,设计了一种基于模糊控制理论的PID控制器并对调速系统进行仿真实验。通过与原有PID控制器进行对比,发现基于模糊控制理论的PID控制器可以显著提升控制效果,并且具有非常强的抗干扰特性,快速的系统响应,良好的动态特性等。     

基于模糊控制的直流调速系统仿真研究

文章主要采用工程设计方法对直流调速系统进行设计,通过选择不同的调节器并对相关参数进行对比分析,说明模糊控制的双闭环直流电动机调速系统具有较好的静态和动态性能。     

无刷直流方波电动机的双闭环控制

介绍了一种由稀土永磁方波同步电动机、IGBT逆变器及双闭环控制电路构成的新型无刷直流电动机系统，该系统具有结构简单、转矩脉动小、调速精度高、响应快及调速范围宽等优点，实验结果验证了该电动机系统的优良胜能。     

基于PWM控制的直流双闭环调速系统设计

调速方案的优劣直接关系到系统调速的质量,根据电机的型号及参数选择最优方案,以确保系统能够正常,稳定地运行。文章中研究的系统采用直流双闲环调速系统,使系统达到稳态无静差,调速范围（0-1 500r／min,电流过载倍数为1．5倍,速度控制精度为0．1％（额定转速时）。     

全数字直流电控系统可行性研究

摘要：通过对数字技术在直流矿井提升机中的研究，针对提升机的高可靠性要求，提出一种高可靠性的提升机保护系统。副井提升机电控系统采用了当今最先进的双PLC技术、并联十二脉动整流技术和磁场换向技术来改造传统的由继电器、晶闸管组成的模拟调速控制直流提升系统。     

矿用架线式电机车载波变频调速技术的应用

目前我矿架线电机车全部进行了载波变频调速改造,使用效果良好,节能环保且起动调速平稳;针对目前矿用直流架线式电机车在调速过程中采用直流电动机方式而浪费大量电能的问题,可能过载波变频调速技术启动电机的方式来改变架线式电机车直流电动机直接起动的弊端,逆变器采用电压空间矢量控制方式,利用单片机生成波,优化了系统的调速性能;就载波变频调速技术进行原理分析。     

直流双闭环调速系统研究

本文是基于DSP控制的直流双闭环调速系统,以TMS320F2407A为主控制器,它功耗低,控制功能强,同时,配以相应的接口电路,包括D/A转换器、触发电路等。D/A转换器及触发电路,实现整个系统控制量的输出,达到电动机调速的目的。     

棒材半连轧自动化系统的应用

在安钢第一小型轧钢厂棒材半连轧线电气系统中,用全数字直流调速装置DV-300、PLC、监控机构成数字直流调速系统,最终实现自动化、调速数字化、自动网络化,达到了提高轧制速度、缩短停机检修时间、节电的目的,经济效益显著.     

智能型PI调节器的直流数字调速系统设计

文章介绍了基于智能PI调节器的直流数字调速系统设计。与传统PI调节器调速系统相比较,智能型PI调节器调速系统的响应速度快、超调量小、动态性能指标好,且动态性能指标取决于调速系统转速的实际偏差及其变化率,与控制对象的参数无关,鲁棒性很强。     

多闭环直流拖动电控系统

直流拖动电控系统为了实现平稳的调速过程,主要采用直流电动机,因为直流电动机调速方便,只要改变电机的输入电压或励磁电流,就可以在宽广的范围内实现无级调速,而且在磁场一定的条件下它的转矩和电流成正比,从而使得它的转矩易于控制、转矩的调节性能和控制性能比较理想。     

多闭环直流拖动电控系统研究与设计

本文研究三闭环(即电流变化率环节、电流环节、转速环节)直流调速系统。通过给出直流电动机的参数来计算出三个调节器的参数。再通过用TC787来对三相全控桥式晶闸管进行整流。     

无刷直流电机单神经元自适应智能调速系统

本文针对无刷直流电机设计了一种可在线学习的单神经元自适应PID智能控制器,通过有监督的Hebb学习规则来调整权值,每一次采样都直接根据反馈误差对神经元权值进行调整,实现PID三个参数的自适应,采用分段线性化方法建立无刷直流电机反电动势梯形波,采用滞环电流控制器实现电流调节,并在Matlab/Simulink仿真平台上搭建仿真模型,结果表明智能PID控制效果和鲁棒性都优于常规PID,大大提高了系统的跟随性,能满足无刷电机系统对实时性的要求。     

基于矢量控制的抽油机电力拖动系统仿真研究

游梁式抽油机是我国石油开采中最普遍使用的有杆泵采油地面设备之一,采取相应措施降低其能耗为多年来国内外研究的热点,近年来,矢量控制在变频调速中的应用日趋成熟,本文利用MATLAB软件成功实现了对游梁式抽油机电机拖动系统的仿真分析,对油田上最常见的三相异步电机进行了分析,搭建了矢量控制下的异步电机的数学模型,同时对抽油机的四连杆结构、三相异步电机建模,最后通过采取现场数据验证的方式证明了仿真的正确性,对今后矢量控制应用于抽油机电力拖动系统的节能改造提供了理论支持。     

双馈电机控制模型的建立与仿真

本文通过对风速的分解,建立了实际风速的综合模型,在风机动态特性分析的基础上,建立了双馈电机及控制系统的仿真模型。所建立的模型具有通用性,便于Matlab/Simulink的仿真分析。     

基于纯电动车电子机械制动系统的永磁同步电机控制

全球汽车行业正在加速发展,汽车向"电动化"、"智能化"、"共享化"的方向发展.纯电动车是汽车未来的发展趋势,制动系统又极为重要,因此有必要对纯电动车的制动系统进行研究.本文主要对电子机械制动系统的永磁同步电机控制进行了研究,对永磁同步电机建立数学模型,采用PI控制方法对永磁同步电机的位移环、速度环和电流环进行控制.仿真...     

有刷直流电动机异常火花探测保护器的应用探讨

有刷直流电动机以其软特性及变速容易等诸多特点,在目前的工矿企业中一直作为主要应用的电动机,用作牵引和驱动。传统的有刷直流电动面在运行过程中,其转子电刷一直处于高速运转状态,会产生火花干扰的现象。而一旦出现异常火花后,电动机就会很快损坏,影响企业生产,给企业带来巨大的经济损失。     

直流电机PWM无级调速控制系统设计

为实现直流电机的无级调速,本文提出以AT89C51单片机为核心,利用L298驱动芯片、ADC0808模/数转换芯片和逻辑控制电路构建直流电机的PWM无级调速控制系统。文章给出了Proteus软件绘制调速系统的电路原理图并仿真其调速过程,结果表明,该系统调速范围大,响应速度快,性能稳定。     

变频器调速系统在门式起重机上的应用

随着新技术和控制系统设备的发展,变频调速技术在起重机领域得到广泛应用,为可靠调速及节能提供全新的方案。文中研究了变频调速技术在门式起重机中的应用,对变频调速系统常见故障做了归纳总结,并提出了相应的解决措施,为起重机电控系统设计及改造提供了参考。