机器人定位策略

在复杂环境中,采用多个传感器对机器人进行定位,将观测信息进行融合,充分利用冗余信息,估计机器人路径。     

基于D-S算法的玻璃质量检测

为提高玻璃质量检测的准确性，提出了一种基于D—S理论和多传感器信息融合的玻璃质量检测方法。该方法在多传感器的概念及D—S理论基础的基础上，提出了一种基于统计方法的自适应权系数D—S证据理论融合算法。获取玻璃中存在检测对象的基本信度。利用加权D—S证据理论融合这些基本信度，并获得检测数据。该方法具有检测分析快速准确、抗干扰能力强、适用范围宽且不需要多个传感器的特点。     

多传感器信息融合技术研究与展望

随着人类对多传感器系统信息智能处理的要求不断提高,多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。本文对多传感器融合技术的起源发展、原理定义、应用领域、融合级别及融合算法等方面进行了详细的介绍,最后对现阶段多传感器信息融合方面存在的问题进行了分析,对其发展趋势进行了展望。     

装备质量信息融合技术研究

信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产生的新的系统科学。在大量浏览文献的基础上，系统地介绍了信息融合技术的概念、基本原理和应用，并对多传感器信息融合的几种主要算法进行了全面的阐述和归纳，指出了信息融合研究中存在的主要问题，最后对信息融合技术的未来研究方向进行了展望。     

智能轮椅传感器信息融合的模型与算法选择

多传感器信息融合的技术在智能轮椅自主导航中具有重要的理论研究意义和实用价值。本文以智能轮椅为平台,研究了基于轮椅的声纳和摄像头信息融合的智能轮椅避障方法,阐述了这两种传感器信息融合的融合级别和结构模型,对声纳和CCD采集的障碍物信息进行融合。通过智能轮椅实验室室内环境中的避障实验,验证了使用两种传感器进行信息融合后的避障策略优于只使用声纳进行避障策略,为智能轮椅实现自主导航提供了更加精确的环境信息。     

基于多传感器数据融合在家庭智能防盗系统中的应用

基于单一传感器的家庭智能防盗系统误报率较高,本文提出在家庭智能防盗系统中采用多传感器盗窃入侵检测,通过DS证据理论对多传感器子系统信号进行二级融合,主机做出分析判断。通过一个具体实例说明了测量信息融合过程,结果证实了该算法具有准确度高,误报率低等优点。     

传感观测服务原型系统实现

本文研究的传感观测服务SOS是SWE的功能模型之一,它建立在SWE信息模型的基础上,以统一的标准描述和封装观测数据、观测现象、传感器等内容,是SWE的基础和核心。本文首先给出了传感观测服务的介绍,然后实现了传感观测服务原型系统。     

异步多传感器数据融合算法分析

多传感器系统中各传感器工作是异步的,本文从同步融合算法入手,推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异步仿真数据进行融合,证实了该异步融合算法的可行性。     

大规模无线传感器网络技术在电力架空输电线路中的应用研究

随着社会科学计算技术与移动动态定位、移动目标跟踪观测先进技术计算快速发展,在大规模电力架空输电线路采用图形视频监测系统的运行网络工作环境及无线多层传感器网络高精度数据采集传输,然后进行多层数据融合将电力架空输电线路中的非线性组网模型控制系统方法优化多层星型网体系结构实现组网技术应用。     

基于多传感器融合与贝叶斯网络在电力系统故障诊断方法研究

在电力系统中,故障的发生采用自动化的警报处理电力系统,并据此对电力系统进行事故后的快速恢复,采用多层传感器数据信息融合与贝叶斯网在电力系统故障诊断方法中的预测处理。     

多传感器信息融合技术在移动机器人障碍探测中的应用策略

随着科学技术的发展,移动机器人在众多领域中都得到了良好应用。在移动机器人的具体应用中,要想使其达到良好的障碍探测效果,就需要通过多种传感器来进行相应的信息获取,并通过多种信息的融合来实现障碍类型及其距离确定。基于此,本文对移动机器人障碍探测过程中的多传感器信息融合技术应用策略进行分析,以此为移动机器人的良好应用提供参考。     

装备质量信息融合技术研究

信息融合是现代信息技术与多学科交叉、综合、延拓产牛的新的系统科学.在大量浏览文献的基础上,系统地介绍了信息融合技术的概念、基本原理和应用,并对多传感器信息融合的几种主要算法进行了全面的阐述和归纳,指出了信息融合研究中存在的主要问题,最后对信息融合技术的未来研究方向进行了展望.     

智能检测系统中的数据融合技术

近年来,数据融合技术获得了普遍的关注和广泛的应用,其理论和方法已成为智能信息处理的一个重要研究领域。本文概述了数据融合的概念、层次,介绍了融合算法。并以应用多传感器数据融合的轨道衡误差补偿为例说明了数据融合技术的具体应用情况。     

实践论下的理论与实验相融合模式研究——以《多传感器信息融合技术》课程为例

基于多媒体技术开发了多传感器信息融合实验平台,利用该平台将理论与实验在时间和空间上做到真正的融合。该平台集多源信息融合领域的新理论和新算法于一体,便于学生全面、系统的学习和实践。实践表明:通过丰富而生动的实验,学生对繁杂而艰深的理论知识获得了直接、客观而形象的认识,理论与实验的融合激发了学生们的学习热情和积极性,提高了科技创新能力。     

多传感器信息融合技术与机械故障诊断研究

现代机械设备大都具备大型化、智能化、复杂化等特点,为了方便日常的诊断维修,能够熟练的指出机械故障的诊断方法是非常必要的。多传感器信息融合技术是机械故障诊断的热点,本文在充分介绍多传感器信息融合的方法与特点的基础上,加深探讨了其在机械设备故障诊断中的应用前景,并指明了机械设备故障诊断这一研究的方向。     

从业财融合视角看管理会计信息质量

<正>数据整合与一致性在业财融合视角下,数据整合与一致性是管理会计信息质量的关键要素。数据源多样性在业财融合视角下,企业需要整合来自不同数据源的信息。这些数据源包括财务会计数据、市场数据、供应链数据、销售数据等多个维度的信息。数据整合使企业能够全面了解企业的市场环境、运营情况、业务线和产品情况,为决策提供更全面的信息基础。     

基于多尺度DEM一体化融合技术构建水利枢纽三维地形技术研究与应用

本文通过研究多尺度DEM一体化融合技术,构建了水利枢纽的三维地形模型,并深入研究了该技术在数字孪生乌鲁瓦提水利工程汛期模拟、汛期预演、汛期预警中的应用。首先对不同尺度DEM数据进行预处理,如数据清洗和去噪,以提高数据质量,然后采用多尺度分析方法,将不同尺度的DEM数据进行一体化融合,得到更准确、全面的地形信息。该技术的核心是基于多分辨率频域融合方法,将高分辨率DEM数据与低分辨率的DEM数据结合起来。通过分析不同尺度上的地形特征,可以提取出更丰富的地貌信息,为水利工程的规划和设计提供了重要的参考依据。     

具有RFID阅读功能的传感节点研究及其在仓库中的应用

一、传感节点的基本情况 传感器节点通常用于无线传感器网络部署，它的成本低廉、重量轻，同时支持一些基本功能，比如事件检测、分类、追踪以及汇报。每个节点包含一个或多个传感器，嵌入式处理器、低功率雷达，以及供电电池。传感器节点在绝大多数时间保持“沉默”，但一旦监测到数据则立即进入活动状态。     

大数据时代下城市扩展的精细化研究

城市扩展是在自然、社会、经济等多种复合要素相互影响下的动态时空过程,对其进行精确模拟能够把握未来城市建设的发展形态,防止不合理的土地规划和政策带来一系列问题。提出在耦合元胞自动机和多智能体模型基础上,引入城市空间大数据并结合贝叶斯最大熵方法对多源数据进行融合来拓展数据来源。同时,综合利用模型模拟和遥感观测数据信息,基于数据同化方法优化模型参数,并减小和控制模型不确定性和累积误差,最终达到提高城市扩展模型模拟精度的目标。     

基于RNP运行的机载综合导航系统的架构和功能分析研究

在民用飞机中,研究基于所需导航性能（RNP）运行的机载综合导航多传感器信息融合技术,可以达到充分利用现有资源实现导航信息高精度、高可靠性输出的目的。同时,在导航信息融合的基础上,研究导航信息的管理、监测与评估技术,可以在早期发现导航传感器的故障,保障导航系统的完好性,对导航性能进行实时监视和告警,实现对故障系统的实时处理和完好信息的合理利用。