半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用.文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法.实际应用表明了设计的有效性.     

基于PLC的步进电机综合控制

PLC广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。步进电机是数字控制系统中常用的执行元件,能将电脉冲信号转换成相应的角位移。本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机,采用子程序实现步进电机转向控制,采用中断实现步进电机速度控制。     

基于PLC的步进电机控制方法研究

步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到准确定位的目的,文章就PLC的步进电机控制方法进行了研究和分析.     

步进电机在矿井提升中的应用

本文阐述了步进电机在矿井提升中的控制与应用,利用步进电机的高速精确控制的特点,实现矿井提升的自动安全精确运行。     

步进电动机的概述

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的数字控制执行机构。它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机与单片机的结合实现了机电一体化,在自动化控制系统中发挥着极大的作用。     

“利用单片机控制步进电机”的项目法教学思路

在当今的信息工业社会中,步进电机作为自动化控制系统的主体,作用日趋明显。本文通过对三相反应式步进电机的结构和原理分析,找到控制要点,提出采用价廉、易于编程的单片机进行步进电机控制的方法,解决了单片机项目教学中的技术难点。     

步进电机控制系统在冲卡机上的应用

文章介绍了用工业控制计算机和单片机控制的二维步进电机工作系统在卡片冲切过程中的应用。本系统是由计算机发出控制指令,通过与单片机通信,为系统中的步进电机传输相应的控制脉冲信号,从而步进电机带动卡片在X-Y平面上任意运动,进行卡片的光标定位。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

PLC在步进电机控制中的应用研究

用PLC来控制步进电机可以把两者的优点结合起来.成功机电控制领域的一个趋势.对目前PLC对步进电机的控制方式进行了总结和探讨.     

基于单片机的步进电机控制系统

传统步进电机控制系统往往采用硬件电路构成的控制器,电路复杂不易实现。本文研究了基于单片机的步进电机控制方法,电路简单,实现了软件对电机进行各种操作,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性。     

步进电机控制的磁瓦粘接机构设计

本文以摩托车起动电机磁瓦粘接为背景,设计了一种基于步进电机的磁瓦粘接机构,根据磁瓦粘接的特点,设计出了机构的机械传动部件并采用步进电机作为执行元件,通过对步进电机的控制来完成磁瓦粘接的各步动作。     

步进电机的微机和单片机控制

主要介绍在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了"操作数+操作码"的结构,使得程序简练而实用。     

基于PLC步进电机控制系统研究

根据步进电机的应用原理设计了一个基于PLC的步进电机控制系统。并根据电机的特性设计了基于PLC的控制电路,系统通过改变控制信号频率从而改变占空比来调整速度。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章介绍了步进电机的基本结构以及驱动器构成,提出了基于单片机的步进电机的脉冲分配和速度调节方法,给出了脉冲频率调节的实现方法和实用程序,同时还提出了步进电机加减速控制的几种方案及其微机控制。对现实工作中的步进电机控制系统研究具有十分重要的意义,文章中的研究理论,可以对我们的工作内容进行有效的指导,对提高工作质量和效率具有十分重要的作用。希望文章的内容能对今后工作予以正确的指导。     

步进电机和伺服电机的比较

通过介绍步进电机和伺服电机的工作原理,着重描述了步进电机和伺服电机二者的区别,对二者在选型时进行了比较,在控制系统的设计过程中要综合考虑,选用适当的控制电机.     

基于PLC步进电机控制系统研究

根据步进电机的应用原理设计了一个基于PLC的步进电机控制系统。并根据电机的特性设计了基于PLC的控制电路，系统通过改变控制信号频率从而改变占空比来调整速度。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。     

基于PIC的两轴定位控制系统设计与实现

文章主要研究基于单片机的两轴步进电机定位控制系统的设计,实现基于PIC16F877A单片机的最小控制系统并以步进电机为执行机构的位置控制,通过键盘输入有效行程与液晶屏显示,实现两个步进电机沿着X、Y轴运行至所设定的目标位置,并尽量避免步进电机的失步现象。     

步进电机的原理及选型

步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(步进电机驱动器性能提高),步进电机的需求量与日俱增。步进电机在运行中精度没有积累误差的特点,在众多领域已奠定了其应用地位,并被广泛应用于需要控制旋转角度、速度、位置和同步性的诸多领域,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统,如办公室自动化、安防、医疗设备,纺织品机器、舞台灯光、贩卖机与售票机,机械自动化等。