动态鲁棒补偿及其在改善跟踪伺服系统低速跟踪性能中的仿真验证

介绍了一种动态鲁棒补偿器的实现原理,并将其用来改善跟踪伺服系统的低速跟踪性能,仿真结果验证了该方法的有效性.     

光电跟踪伺服系统控制技术

本文从从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对光电跟踪伺服系统的各种控制策略进行了介绍,并探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势     

靶场发射初始段雷达精密跟踪技术

航天战略地靶发射初始段测量除了产生必要的跟踪监视信息以外，更重要的任务是获取安控信息源，文章从靶场的雷达环境出发，说明常规跟踪雷达不能实现对复杂背景下的载体（星箭，导弹等）跟踪，经分析研究，提出了ＭＴＴ（Ｍｏｖｉｎｇ－Ｔａｒｇｅｔ－Ｔｒａｃｋｉｎｇ）技术的概念，实验室计算机仿真和工程样机在靶场跟踪的数据分析，说明ＭＴＴ雷达是实现初始段精密跟踪测量的一种有效手段。     

一种改进的机载卫通天线跟踪算法

在圆锥扫描实现过程分析的基础上，提出了一种改进的机载卫通天线跟踪算法。结合天线方位、俯仰方向图及其三维重构法，对该跟踪算法进行了理论推导。运用Matlab曲线拟合仿真，给出了天线跟踪调整方向和角度的计算公式，最后分析了实际应用中需要注意的一些问题。飞行试验表明，该改进的圆锥扫描跟踪技术提高了天线伺服系统的跟踪精度和跟踪速度，很好地满足了机载卫星通信的需求。     

一种基于扩展卡尔曼滤波的方位跟踪算法

介绍了基于扩展卡尔曼滤波的TACAN导航方位跟踪算法，并对该算法进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在匀速运动和机动情况下，均具有良好的跟踪性能。     

一种适用于遥测测距信号的新型码跟踪环

遥测测距技术采用再生伪码作为上行链路信号。针对飞行器现有码跟踪环结构复杂、低信噪比条件下环路跟踪性能差的问题，提出了一种新的基于锁相环的码跟踪环结构，推导了环路的信号处理流程。该结构降低了环路实现的复杂度，改善了低信噪比条件下的相位测量精度，仿真进一步验证了方法的有效性和稳定性，较现有方法在信噪比为-10 dB时能提高1.5×10－3个码片的精度，适合遥测测距技术。     

基于卡尔曼滤波的运动员实时跟踪系统研究

应用计算机技术，并采用预处理算法和跟踪算法可建立基于卡尔曼滤波的运动员实时跟踪系统，用于实时分割、跟踪球场中运动着的运动员，得到其在运动场景中的各项运动参数，并进行技战术统计和分析，为教练员和运动员制定正确的运动技术方案提供决策依据。     

采用扩频技术的数字天线跟踪系统设计

在介绍雷达领域传统目标跟踪方式基础上, 设计了一种基于扩频体制并有效融合“模极值捕获跟踪”和“数字导引”的数字天线跟踪系统。通过精心设计通信帧格式,并采用具有良好正交性的PN码（Walsh）序列“携带”GPS信息用于数字导引,使得系统在具有30 dB高同步捕获增益的前提下同时具有可控的扩频抗干扰增益,在初始捕获和抗干扰通信过程中发挥重要作用。系统采用具有快速算法的自适应滤波技术对数字导引信息进行置信度分析。建模仿真与飞行试验表明,该方法相对传统体制具有更高的灵活性和可靠性。     

太阳能电池最大功率跟踪控制

太阳能发电中需要对太阳能光伏电池最大功率点进行跟踪和控制。本文中先根据光伏电池的理论模型原理,在MATLAB/Simulink仿真环境下,搭建光伏电池的仿真模块,并对光伏电池在温度一定不同的日照强度和日照强度一定不同温度条件下的输出特性进行仿真,验证该电池模块的实用性。最大功率点跟踪控制方法很多,本文采用常用的增量电导法进行MPPT跟踪控制,简介完原理之后,同样在MATLAB/Simulink仿真环境下搭建模块实现增量电导法对太阳能电池最大功率跟踪控制,仿真结果显示跟踪效果。     

Galileo接收机多径抑制方法的改进

旁瓣是影响跟踪稳定性的重要误差来源。为解决这一问题,提出 了 一种改进旁瓣消除技术,与传统的旁瓣消除技术相比其在稳定性上具有一定的优势,有效改 善了跟踪的稳定性 。针对多径对GNSS系统影响这一问题,将改进的旁瓣消除技术与窄相关技术（NC）、高分辨 率相关技术（HRC）和早迟坡度技术（ELS） 3种多径抑制技术相结合,仿真结果证明改进后 的多径抑制技术能有效提高跟踪的精度和稳定性。     

角跟踪信号的动态模拟

为了检验天线伺服反馈源系统的性能和状态,要对角跟踪信号进 行动态模拟。根据天线方向图中角度偏移与和差信号幅度的对应关系,通过控制和差信号幅 度从而改变角度偏移,可以对角跟踪性能进行动态模拟。介绍了角度模拟在工程中的实现方 法,分析了影响模拟精度的因素。实际工程应用验证了该方法的有效性。     

强跟踪Unscented滤波器及其在无源跟踪中的应用

本文研究用递推算法实现只测量到达角和多普勒频移的无源双基地雷达的目标运动分析。基于Unscented卡尔曼滤波器和强跟踪滤波器,提出了一种新的强跟踪Unscented滤波器算法。新算法在无源双基地雷达目标跟踪的仿真实验中显示了高精度鲁棒滤波的性能。     

地面多目标跟踪滤波技术

介绍了地面运动目标的跟踪滤波算法。计算机仿真及真实雷达环境的多目标跟踪表明，采用本文提出的多目标跟踪处理算法进行地面目标的跟踪，跟踪精度和实时性都能满足要求，该方法是有效和可行的。     

基于数字波束形成的自动跟踪系统

针对多目标测控问题，提出了一种实用的利用基于圆阵的数字波束形成技术来实现目标跟踪的系统。在系统实际工作于噪声和干扰环境中时，为避免计算梯度时可能出现的数值突变，提出了一种修正的梯度跟踪自适应算法，可靠地实现了权值更新，并对各阵元输出进行加权合并，以获得最大信号输出，同时实现对目标方位角和俯仰角的自动捕获和跟踪，且跟踪迅速、正确、稳定。仿真结果表明了所提出的方案的正确性。     

跟踪雷达风动误差的形成及校正方法

介绍了跟踪雷达风动误差的形成机理,分析了风动误差对坐标跟踪系统的影响,提出了利用校正电路减小测量误差提高跟踪精度的方法。     

脉冲超宽带测控信号时延精密跟踪方法

脉冲超宽带测控新体制可有效提高测控系统的安全性能，且具有潜在的高精度测距能力。为了实现其高精度测距功能，提出了一种基于延迟锁定环路的脉冲超宽带测控信号时延精密跟踪方法。该方法在传统伪码跟踪环的基础上进行改进，利用基于非相干积分的非线性反馈环路对接收信号的脉冲相位进行精密跟踪。理论分析和仿真结果表明，该延迟锁定环路可以完成对脉冲超宽带测控信号的时延精密跟踪。与直扩测控信号相比，在相同条件下，脉冲超宽带测控信号的时延跟踪相对误差更大，但由于脉冲宽度很窄，在一定载噪比条件下，其测量精度仍可达厘米量级甚至更高。     

基于卡尔曼滤波的三星时差运动目标定位技术

针对三星时差无源定位体制的特点,研究空中运动目标辐射源定位技术。在匀 速直线运动目标模型下,通过改变地球方程参数,利用牛顿迭代算法给出目标的瞬时初始定 位点,并在此基础上利用不敏卡尔曼滤波对运动目标进行跟踪定位。仿真验证表明 ,利用三星时差测量体制和相关滤波算法,可以有效实现空中运动目标的跟踪定位,精度优 于5 km;同时在精确初始值的引导下,滤波算法收敛速度更快,定位精度更高,航迹更 为连续。     

基于Kalman滤波的WCDMA上行链路衰落信道跟踪

针对WCDMA上行链路的结构，介绍了一种基于卡尔曼滤波和线性内插的信道跟踪方法。Kalman滤波器通过线性内插所提供的粗略的数据估计值来准确地获得信道参数的LMMSE解，跟踪信道的变化。仿真结果表明该方法能有效跟踪快速衰落信道，改善系统的性能。