PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

热水锅炉温度控制的模糊PID参数自整定方法

针对热水锅炉温度控制中PID参数人工整定的困难和参数自整定的必要性,对Fuzzy-PID参数自整定原理和方法进行了讨论,并对燃煤热水锅炉供暖系统进行了试运行,表明其正确、有效和实用性。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究。     

PID控制器参数自整定技术分析

文章介绍PID控制的基本理论，包括基本原理、算法以及特点；控制规律以及采样周期的选择；介绍PID控制器各个参数的性能以及控制器的分类等问题，为今后求PID控制器参数的自整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求奠定基础。     

Smith预估器在过热气温控制中的应用

针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估器对过热汽温控制时参数的整定方法,并对实施后的效果与常规PID控制效果进行比较和总结。     

时滞系统的预测控制及其仿真分析

针对PID对大滞后大惯性系统的控制效果不佳、参数整定复杂等方面的不足,将预测控制应用到时滞控制系统当中,并在MATLAB环境下进行仿真。以算例证明预测控制应用于时滞控制系统中,比单纯的HD控制具有更良好的鲁棒性和抗干扰性,不但调节速度更快,参数整定方法更简单,而且还不依赖于对象模型的参数,非常适用于工业过程控制。     

内模PID整定技术在催化柴油加氢转换装置的应用

内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的控制策略,不需要精确的对象模型、控制器结构简单、调节参数少、参数整定方便、适应性强而得到广泛应用。用内模控制原理整定PID参数,其控制具有鲁棒性和快速响应的优点,将该技术应用于中石化长岭炼化公司催化柴油加氢转化装置DCS控制系统,达到了改善控制效果、促进生产稳定的目的。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用.本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法.根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究.     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者KJ．Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论，在Z—N方法整定出PID基础上，对继电自整定作了进一步的深入研究。     

射频消融治疗仪输出功率的PID控制策略

改变传统射频治疗仪输出功率算法,采用PID控制算法,可以使射频治疗仪输出功率更加准确和稳定,提高治疗效果。本文就构建射频功率控制的数学模型,对PID控制算法进行仿真研究,实现PID控制器的设计以及参数的整定,并且设计温度控制策略,并在离体组织中进行实验研究,验证PID控制的有效性作了详细阐述。     

PID控制中遗传算法优化研究

PID控制器由于原理简单、适应性强及鲁棒性好等特点,因而在生产过程的自动化控制中有着极其广泛的应用,PID参数的优劣直接影响PID的闭环控制的效果,因此参数整定至关重要.在与使用动态特性参数法和稳定边界法两种传统的工程整定法的仿真实验对比中,本文提到的算法得到的调控效果明显要好.     

刍议液压机械的无级传动自动控制

通过建立液压机械无极变速器单参数刚性控制结构模型,实现了对液压机械无极传动的自动控制可行性的研究,对自动控制器的研制与相关控制软件的开发,使得控制单元采用增量式PID控制算法的可行性得到了验证,并得到控制整定参数,实现了液压机械无极传动的自动控制     

基于座椅安全带固定点试验台的液压伺服系统性能分析

基于汽车座椅安全带固定点试验台对液压伺服闭环控制系统进行了分析。解析了系统结构主要组成部分,建立系统数学模型。根据控制原理分析了系统的稳定性和稳态性能,对调节器PID参数进行整定,通过对实测波形和仿真波形的比较表明模型及其参数的正确性。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

螺旋焊缝轨迹跟踪控制算法的分析与研究

分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的基础上,提出了一种新型复合控制算法。该算法结合了比例控制、模糊控制及PID控制,仿真结果表明,其具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精度。     

基于模糊PID的锅炉液位控制系统设计

文章首先介绍了锅炉控制系统的基本结构特性，分析了锅炉液位控制具有非时变和滞后性等特征，基于锅炉水位控制及模糊控制的特点，将PID控制与模糊控制结合，取长补短，构成模糊自整定PID控制系统，对现有的模糊控制器的构成方式进行归纳总结。对汽包水位的模糊控制方式进行结构及性能上的分析和比较。结果表明，该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强，响应速度快且精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。     

直线电机控制技术的研究

本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法,建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制,包括位置环、速度环和电流环,并分别采用在线自整定模糊PID及PID控制算法,有效地克服了由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。     

基于遗传算法的模糊自抗扰PID双环直流调速系统

本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。     

BTU芯块烧结炉控制系统技术改进

BTU炉在温度控制系统中,使用数字式电脑控制,其所用的PID控制参数使用工程整定法,整定过程较为复杂,且控制精度不是很高。而现在随着科学技术的进步,在许多场合都使用专用仪表的自适应PID控制,它不需要精确的数学模型,就可以自动计算PID参数值,极大的提升了控制精度。     

基于Matlab的对过程控制系统的PID整定

本文就分析了串级控制系统的特点和设计，并分析了基于MATLAB的增量式PID算法应用在其中的应用，通过分析发现PID参数整定方法能够很好地实现串级控制系统的精度和稳定性。