基于机器视觉的板球控制系统设计与实现

设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。     

基于STM32的风力摆控制系统设计

设计了以STM32F103RCT6单片机为主控芯片,以TFTLCD液晶屏为人机交互模块的风力摆控制系统,采用MPU6050姿态检测传感器实时采集空间位置,运用PID算法控制空心杯电机,实现了风力摆快速起摆、定直线运动和定圆运动。测试结果表明,该风力摆控制系统性能稳定、精度高、界面友好,可作为验证和研究自动控制理论及算法的典型教学实验平台。     

风力摆自动控制系统的设计及测试

以32位STM32F103ZET6单片机为核心,给出了风力摆控制系统的实现方案。系统由风力摆、MOS管全桥驱动、三维角度传感器和TFT彩屏等构成。为获取实测数据,设计了测试方案,完成了不同条件下的测试。测试结果表明,该系统在仅受直流风机动力控制下实现了风力摆快速起摆、画线、限时制动和准确画圆,以及风力影响后能够快速恢复画圆状态等功能,达到或超过了设计指标要求。系统具有人机交互友好、结构稳定、误差小的特点。该系统为四轴飞行器系统测试方案的确定、测试参数的选用、测试数据的分析等提供了借鉴。     

多源信息融合在机器人障碍检测中的应用

移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛,单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性。本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传感器等)对障碍物进行检测,并采用基于D-S证据理论的多源信息融合的算法对所得信息进行融合估计,实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响。该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。     

多源信息融合在机器人障碍检测中的应用

移动机器人在现代工业中的应用越来越广泛,单一传感器在障碍检测中具有很大的局限性.本文提出采用多传感器(红外传感器和超声波传感器等)对障碍物进行检测,并采用基于D-S证据理论的多源信息融合的算法对所得信息进行融合估计,实验仿真结果表明,多传感器数据融合后比单一传感器所采集的数据更接近于真实值,波动性小,并且不易受外界环境的影响.该方案较好地满足了移动机器人障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性.     

智能型机箱防盗监控系统

本系统是以单片机C语言程序设计为基础,采用51系列单片机构成的主从式多机系统通讯协议以及热释电红外(PIR)传感器为检测装置,来实现对机箱内的监控与中心控制器的通讯。其中热释电红外(PIR)传感器用来检测机箱内是否有被盗,并通过单片机将所检测到的信息发送给中心控制单片机,从而达到监控和报警的目的。其中51单片机的通讯结构采用RS-232串行标准总线进行数据传输,此种通信方式:成本低,传输距离远,抗干扰能力强。能很好的使用于计算机数量多,管理难度大的学校、机关以及大型网吧中。     

一种单目视觉的智能移动机器人设计与实现

针对公共安全监控的具体应用,设计了一种单目视觉智能移动机器人。该移动机器人采用STM32F407芯片作为主控制器单元,实时获取OV2640摄像头所采集的图像后,提取目标特征并产生控制信号,驱动电机改变小车位置,完成目标追踪。所设计制作的移动机器人具有成本低、追踪稳定、易于控制等特点。     

以单片机为核心的产品图像数字化识别检测系统

现有的多种机器自学习系统中,被广泛应用的主要是单片机,文章基于单片机为核心设计产品图像数字化的识别检测系统。单片机自学习系统通过模式识别在程序上不断完善。产品识别检测系统包括图像数字化过程与自学习系统图像匹配过程,产品的检测通过标准产品与待测产品的图像信息是否匹配对产品是否合格作出判断。     

在激光器目标识别系统中的多传感器数据融合技术的分析

本文介绍了激光器目标识别系统的结构和操作规律。为了达到工程实际应用的要求，我们采用多传感器数据融合和信息冗余技术以实现目标特性的合成判断。为了提高目标的识别距离和满足系统的小型化，提高灵敏度和SNR是主要技术。而且，本文详细的介绍了整个结构和目标特性识别和多传感器数据融合技术。     

基于STM32的智能家居系统设计与实现

随着生活水平的提高,智能化生活环境渐渐变成了人们的主观需求,同时也成为房地产商所关注的一个极具发展前景的市场。在综合考虑目前智能家居要求的基础上,为解决智能家居系统过于依靠PC、不利于移动(多为有线通信)、装配控制与结构复杂、设计成本高、人性化不足等问题,设计了以STM32F103为核心处理器的智能家居系统。该智能家居系统配置了各种专用模块,可对家庭内各种环境变量实时监测,同时控制电气开关工作;对温湿度、烟雾、有毒有害气体浓度异常等情况进行检测,并实时给用户及有关部门发出警告,确保家庭生活安全与舒适。此外,完成了各子功能模块的硬件和软件设计,包括人体感应器、温湿度传感器、光线传感器、烟雾传感器等模块,实现了家庭的安防与电器控制。     

基于uCOS的手机监控电池组的系统设计与实现

为准确获取电池组的状态,以LTC6802 SPI多电池采集芯片为基础,选取STM32单片机为硬件核心、u COS操作系统为软件核心、无线蓝牙为通信模块,实现了对12节18650电池组电压及温度的监控,并将数据实时发送到LCD屏和手机APP上,为电池组的监控管理提供了方便。     

基于北斗定位技术的远程心率监控系统设计

设计实现了一种基于北斗定位技术和STM32F103的远程心率监控系统。系统主要由心电信号采集和处理模块、TFT触摸屏、北斗定位模块、GSM模块等组成。心电信号采集由压电陶瓷片的正压电效应实现,经过仪表放大器放大后,通过多回路负反馈滤波电路,获取频率范围为0.3~3 Hz的心电信号。显示模块采用TFT触摸屏,可以显示日期、时间、心跳次数、经度、纬度信息等内容。北斗定位模块获取用户所在的地理坐标,GSM模块将健康信息和地理位置信息以短信的形式发送给用户的监护人和医生,从而实现远程心率监护。     

远动通道监控单元网络通信的实现

以太网接口是以太网中各节点的通信基础，处于TCP／IP协议栈的数据链路层，是信息传递和管理的重要环节。本文给出了一种远动通道监控单元以太网接口的设计与实现，采用STM32F103VET6微控制器与以太网控制芯片CS8900A进行硬件设计，通过TCP／UDP协议进行通讯，给出了相关硬件连接图及软件的实现。该模块用途广泛，具有良好的应用前景。     

基于STM32F103的可见光智能定位系统设计

为提高室内可见光定位的精度,优化定位性能,设计了一种可见光智能定位系统。该系统以STM32F103单片机为核心控制芯片,由LED控制模块、图像处理模块、数字信息采集模块、音频采集模块、TFT显示模块等构成。通过感光组件对经调制的可见光进行捕捉、解调以及转换,实现室内定位和可见光通信。对顶部发光源取图像,结合逆透视变换算法,对整幅畸形图像进行矫正,获得精准发光源的摄像头坐标,再利用三边定位法,对三点摄像头坐标进行数据分析,精确确定位置坐标。结果表明,该系统能有效定位可见光,具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点。     

简易风洞控制系统设计

以单片机MSP430F149为核心设计简易风洞控制系统,利用超声波传感器实时测量小球高度,根据误差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,使小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。模块化设计,输入系统采用独立式键盘,设定工作模式,输出系统采用LCD液晶模块,实时显示小球状态信息。     

基于Zigbee的停车场模拟系统实现

搭建一个停车场模拟系统,包括入口和出口的闸机控制、电子标签和车位检测等功能.该系统利用RFID采集车辆信息,通过红外障碍传感器来感应车辆的进出和位置信息,采用无线组网技术将数据信息传送给协调器,并通过协调器进一步传送给控制中心分析处理,然后控制中心又通过无线技术驱动控制设备来对闸机进行控制和停车位检测.     

温室环境多点无线传感网络监测系统的设计

为满足温室环境信息监控以及节能的需求,设计了一种无线传感网络下的温室环境信息多点采集系统。该系统以TI公司的16位高速、低功耗单片机MSP430F149和nRF905无线射频模块为核心,可对多点信息进行采集,通过无线射频模块传输信息和指令,实现短距离、多节点的信息监测与控制。MSP430F149和nRF905均为超低功耗的集成芯片,系统整体功耗低、尺寸小,具有广泛的实用价值。     

一款实用的豪华家庭安防系统设计

本文设计了一种基于AT89S51单片机控制的家庭安防系统,本系统以红外传感、电流电压传感、温度湿度传感器作为数据采集,收集环境数据并对数据进行处理,同时还辅以网络进行通信。本系统能起到家庭防盗、家庭家电保护以及远程监控功能。介绍了系统的基本组成结构和工作原理,硬件构造和软件设计。     

建筑火灾报警系统工程的应用研究

我国经济得到迅猛发展,因此建筑的功能也日益显现出来。建筑的自动报警系统也逐渐建立起来,但目前建筑的火灾报警系统工程还没有得到完善。加强对建筑火灾自动报警系统工程施工过程中的质量监理,是当前建筑消防设计的重点。本文针对建筑火灾报警系统工程进行了全面分析,研究火灾报警系统工程在建筑中的实际应用情况,最后还论述了建筑火灾报警系统的工程注意事项。     

一种无线远程幅频特性测试系统的设计

为实现无线远距离测试放大器幅频特性的功能,设计了一种无线远程幅频特性测试系统。系统以STM32单片机和Cyclone IV FPGA构成的最小系统为主控,由可调信号源模块、带自动增益的幅频特性测试单元、显示部分、Wifi模块、上位机TCP服务器解析与幅频曲线显示部分构成。测试结果表明,示波器以及上位机可有效地显示带宽达40 MHz、步进频率为1 MHz的幅频特性曲线。系统具有结构简单、稳定性好、人机界面友好的特点。