基于S函数的分离镜滑模变结构控制仿真研究

针对受参数摄动和非线性摩擦影响的分离镜伺服系统,设计滑模变结构控制器,采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法抑制抖振。利用S函数描述控制器、被控制对象和摩擦模型进行Simulink仿真研究,并与传统PID控制比较证明滑模变结构控制器对于参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,提高了分离镜系统的控制精度。     

基于模型参考的无抖振离散变结构导引律研究

针对无人机加载数据链使得传统的模拟信号导引律无法直接应用的问题,提出了一种基于模型参考的无抖振离散变结构导引律.该算法利用变结构控制的鲁棒性来保证导引精度,在后方预警机对目标坐标的测量存在误差,或者目标机动等情况下也具有极强的抗干扰能力.并提出了一种无抖振离散变结构控制算法,克服了传统的离散变结构控制算法在进入滑模后出现的抖振现象.通过仿真实验证明提出的无抖振离散变结构控制导引规律能够满足无人机的战术指标要求.     

VAV空调系统RBF神经网络PID控制器的设计与实现

基于西安建筑科技大学变风量实验平台,对系统风量控制,采用变静压控制法,设计了系统风量RBF神经网络PID控制器.经验证,采用RBF神经网络PID控制器,系统取得了良好的控制效果.并且采用变静压控制后,风机能耗减少,证明变静压控制具有节能潜力.     

变结构／变初值准混沌滚动密钥产生器

本文首先指出传统的滚动密钥产生器，在滚动密钥生成的过程中，状态转移函数和输出函数的结构初值及其状态初值都是固定的不变的，因此，利用在道中截取足够长的数据，原则上，总是可以破译的。鉴于此，我们在数字或准混沌意义上，采用综合算法提出了变结构／变初值准混沌滚动密钥产生器，使之在滚动密钥的生成过程中，状态转移函数和输出函数每一个字节都更新一次结构初值和状态初值，且永不重复、不可预测。在未建立综合数字之前，     

多体卫星天线自适应变结构驱动控制设计研究

文章针对多体卫星在动力学环境下,为了克服天线驱动时对卫星姿态产生的干扰影响,应用自适应变结构姿态控制原理给出了一种具备通常前馈补偿的姿态控制驱动器设计方法.仿真表明,该方法不但可有效地克服天线指向控制前馈补偿本身所存在的模型不确定性问题,同时也有效地减小由建模误差所致的姿态变化.     

箱式变电站结构特点及应用分析

箱式变电站以其显著优点,在电气工程中被广泛应用。主要介绍了箱变的定义,分类及结构特点;箱变内部的低压柜组成、布置以及箱变的推广应用。     

中国进出口额与对外直接投资额关系的结构变点研究

随着中国企业"走出去"和"一带一路"倡议的实施,中国对外直接投资和进出口贸易均迅速增长。文章采用变结构协整模型对1982—2015年中国进出口额与对外直接投资关系进行了实证研究。结果表明,出口额和进口额与对外直接投资额的结构变点分别为1995年和2001年,且两组关系都只在结构变点之后的序列存在协整关系。出口额与对外直接投资长期为互补关系,短期为替代关系;进口额与对外直接投资无论长期、短期均为互补关系。     

浅议数控伺服系统位置控制新模式的运用

随着社会的发展,科技的进步,机械工业对数控技术提出了新的要求,根据数控伺服系统的特点和性能要求,对位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法,实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制.     

基于变结构协整方法的沪市与其他股市联动性分析

本文主要研究上海股市指数与3个主要指数之间的联动性.首先采用E-G两步法进行协整检验,在不考虑变结构的情况下,上证综指只与伦敦指数存在协整关系,而与新加坡海峡时报指数、标准普尔500指数没有协整关系.当考虑变结构的情况下,发现上证综指与新加坡海峡时报指数、标准普尔500指数、伦敦指数存在着变结构协整关系,并检测出变结构点的时间2007年7月27日,及30日.     

金渠金矿围岩蚀变种类特征及找矿意义

围岩蚀变是在热液成矿过程中，近矿围岩与热液发生化学反应而产生的一系列物质成分和构造、结构的变化。本文就金渠金矿区内成矿阶段的划分及围岩蚀变的特征、类型、范围、含金性及成因方面进行了分析，并就找矿预测进行了探讨。     

雷达伺服系统中DAC位数和数字PWM位数的选择

雷达伺服系统是全闭环伺服系统。文中分析了D／A变换器（DAC）的工作特性以及在全闭环伺服系统中的应用特点。由于DAC和齿轮减速比都影响着伺服系统的开环增益，当系统开环增益一定时，DAC位数的实际作用和减速比的选择相互限制，在设计雷达伺服系统中需注意。文中同时指出，数字式PWM的实质也是一种DAC，它的位数选择同样遵循DAC的选择原则。     

计算机辅助跟踪技术在单脉冲跟踪伺服系统中的实现与仿真

针对传统单脉冲跟踪方式中难以同时兼顾跟踪伺服系统的稳定性和高精度问题,采用了一种计算机辅助跟踪技术。介绍了技术的原理并给出了具体的实现方法,然后用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真。仿真结果表明,采用计算机辅助跟踪技术可以在不影响跟踪伺服系统稳定性的前提下,大大提高其跟踪精度。     

岸海雷达大功率直流伺服系统设计

<正> 一、重大意义 长期以来,我国外贸企业在传统的计划经济体制下运行,在经济活动中实行的基本上是粗放经营,主要表现:在组织规模上,极大部分是中小型企业,单兵作战,各自分散经营;在发展方式上,着重数量和速度,忽视质量和效益,只求创汇而不计创利;在经营模式上,商品专业分工,单一领域,范围狭窄,工贸分家,各搞一套;在商品结构上,大部分是劳动密集型产品,一部分是资金密集型产品,技术密集型产品只是很小部分,因而技术含量小,附加价值低;在市场分布上,偏重日本、美国、香港、欧盟等几个主要国家和地区,贸易过于集中,活动面不广;在内部管理上,很多存在制度不全,有章不依,执行不严,监督不力等现象。这些表现归结起来,集中为:效益低下,积累缓慢,质量较差,后劲不足。     

基于L频段数字航空通信系统1的F-OFDM波形设计

随着航空飞行器种类和数量的激增以及第五代（5G）移动通信系统和物联网（IoT）时代的到来,下一代航空无线通信系统面临着高安全性、大传输容量、低延时、强鲁棒性、高灵活性和综合业务提供等新的挑战。为此,提出了一种基于L频段数字航空通信系统1（L-DACS1）的滤波正交频分复用（F-OFDM）波形设计方法并探讨了可能的技术演进路径。首先引入了认知无线电、非连续载波干涉码OFDM和滤波器的思想,然后针对不同航空飞行器用户动态自适应配置波形参数。仿真结果表明,该方法得到的系统波形具有较低的带外辐射功率、优良的块误码率性能和较高的吞吐量增益。     

基于OQAM-OFDM的NOMA通信系统设计

针对传统基于正交频分复用（OFDM）调制波形的非正交多址接入（NOMA）通信系统存在的旁瓣衰减较慢问题,提出了一种基于交错正交幅度调制的正交频分复用（OQAM-OFDM）波形的NOMA系统设计方案。所提设计方法通过在典型NOMA系统设计中加入OQAM预调制和滤波器组滤波等处理,有效加快旁瓣衰减,实现了较好的频域聚焦性能。仿真结果表明,提出的设计方法不仅有效提高了系统的频谱利用率,而且在抵抗多径干扰时误码率有所降低。虽然重点研究了通信下行链路,但是所得结论同样适用于上行链路。     

遥感卫星地面接收站伺服系统环路安全性设计

针对遥感卫星数据地面接收系统伺服环路设计中存在的安全问题,给出了伺服系统环路的安全性设计。当伺服系统环路出现异常时,通过对输入驱动指令箝位或去除、去除偏置指令,避免接收系统受到损坏,确保伺服控制的可靠性和安全性。该设计已用于相关工程项目中,使用结果表明该设计是合理可行的。     

相位噪声对PSK系统性能的影响

在介绍相位噪声定义的基础上,分析了相移键控（PSK）接收系统的本振信号源相 位噪声对误码率的影响。以QPSK调制方式为例,仿真了相位噪声对系统误码率影响, 结果证明了接收系统中本振信号源相位噪声的重要性。以实际工程中使用的本振 信号源为例,推导了相位噪声和信号抖动所导致的BPSK和QPSK接收系统信噪比的限制。理论 分析与工程实践相结合,可以更好地得出相位噪声对PSK接收系统的影响,对接收系统的工 程设计具有一定的指导意义。     

机电控制中的嵌入式系统应用研究

以计算机技术为基础的嵌入式系统,跟传统的控制系统比较,具有微内核、高实时性、系统精简、专用性强等特点,是机电控制系统的最佳选择。主要介绍了嵌入式系统特点,并讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台,最后介绍了Stewart平台伺服控制器的设计。     

基于离散正弦变换的单载波频分多址系统及其性能分析

为分析离散傅里叶变换(DFT)与离散正弦变换(DST)对单载波频分多址(SC-FDMA)系统某些性 能的影响,提出了一种基于离散正弦变换的单载波频分多址系统。给出了基于DST的SC -FDMA系统的结构框图,接着重点推导和分析了DST IFDMA和DST LFDMA信号的时域表达式, 最后讨论了系统的峰值平均功率比(PAPR)和不同脉冲成形滤波器的冲激响应。仿真结果表明 ,基于DST的SC-FDMA系统比传统的基于DFT 的SC-FDMA系统和正交频分多址接入(OFDMA)系 统有更好的比特误码率。此外,DST SC-FDMA信号的PAPR性能接近于DFT SC-FDMA且优于OF DMA。     

Effect of electromagnetic field accompanying the magnetic resonance imaging on human heart rate variability – a pilot study

The effect of electromagnetic field on cardiovascular system in the literature is defined in ambiguous way. The aim of this study was to evaluate the effect of electromagnetic field on the heart rate variability (HRV) during the examination with magnetic resonance. Forty-two patients underwent Holter ECG heart monitoring for 30 minutes twice: immediately before and after the examination with magnetic resonance imaging (MRI). HRV was analysed by assessing a few selected time and spectral parameters. Is has been shown that standard deviation of NN intervals (SDNN) and very low frequency rates increased, whereas the low frequency:high frequency parameter significantly decreased following the MRI examination. These results show that MRI may affect the HRV most likely by changing the sympathetic-parasympathetic balance.