多站测向定位新算法

无源测向定位在信息对抗、导航等领域应用非常广泛。针对如何充分使用同时获得的多站测向数据,提出由两站向多站逐渐递推的目标定位新方法。仿真结果表明,最终定位精度得到了提高,给出的协方差能够真实反映目标的分布概率,新方法具有一定的工程应用价值。     

基于概率的单站多目标无源定位算法

机载单站多目标无源定位是现代电：于侦察领域的重点和难点课题。本文提出了一种基于贝叶斯后验概率最大原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法只使用干涉仪给出脉冲序列相位差和载频信息，即可完成对多目标的分选识别和高精度定位，具有定位准确、指示清楚、无需对信号进行预分选的优点。仿真结果表明：在工程可实现的测向、测频精度和考虑载机位置、姿态误差情况下，对于载机一侧的多目标可能达到的定位精度约为距离的2％，是一种具有广阔应用前景的机栽单站无源定位方法。     

一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法

利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相 位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测 距模型并进行误差分析。仿真实验表明：该方法减小了参数测量难度,定位误差主要受相位 差变化率和频率变化率影响,并随载机和目标相对速度的增大而减小,与原方法相比具有更 好的定位精度。     

利用三星时频差的运动辐射源定位与测速方法

针对高轨三星无源定位系统对空中恒定高度运动目标探测的应用场景,提出了一种利用信号到达时差(TDOA)、到达频率差(FDOA)的无源定位与测速方法。详细描述了算法原理、算法处理步骤,利用STK（Satellite Tool Kit）软件结合计算机仿真,分析了时差测量误差、频差测量误差、高程估计误差对定位精度与测速精度的影响。该方法定位精度与测速精度较高,具有一定的工程应用价值。     

双星定位系统定位精度的Cramer-Rao下界分析

介绍了双星时频差定位原理,在此基础上研究了在地球表面约束条件下的双星定位系统的定 位精度理论下界。利用推导的定位精度Cramer-Rao下界,仿真分析了定位参数估计精度、卫 星星历、目标辐射源位置以及辐射源载波频率等因素对定位精度的影响,并给出了物理解释 。定位仿真试验结果表明,定位精度变化趋势与Cramer-Rao下界一致,证明了理论推导的正 确性。     

2D机载雷达目标定位精度分析

对于2D机载雷达,由于缺乏准确的俯仰角信息,无法准确定位地面目标。针对该问题,给出了机载雷达目标定位的数学模型,分析了影响机载雷达目标定位的各种因素,计算了定位的几何精度因子(GDOP),通过仿真,得到了各误差因素综合影响下目标定位精度结果。目标定位精度分析为雷达系统设计,特别是雷达目标如何在数字地图下对目标进行准确定位提供了理论依据。     

多节点传感器协同探测技术综述与展望

单个传感器受到战场视角、目标机动、环境影响等因素限制，难以连续有效获取目标高精度位置信息。多个节点平台利用宽带通信网络，建立多传感器协同的战场环境感知能力，可解决单一传感器定位时间长、定位精度较低、连续跟踪性能较差等问题。介绍了多节点协同探测概念及模式，综述了多节点雷达协同、无源探测协同、光电/红外协同以及异构传感器协同等不同类型协同模式的处理算法研究现状，分析了不同方式下的协同处理流程及效能，最后给出多节点传感器协同探测技术发展趋势及展望。     

基于卡尔曼滤波的三星时差运动目标定位技术

针对三星时差无源定位体制的特点,研究空中运动目标辐射源定位技术。在匀 速直线运动目标模型下,通过改变地球方程参数,利用牛顿迭代算法给出目标的瞬时初始定 位点,并在此基础上利用不敏卡尔曼滤波对运动目标进行跟踪定位。仿真验证表明 ,利用三星时差测量体制和相关滤波算法,可以有效实现空中运动目标的跟踪定位,精度优 于5 km;同时在精确初始值的引导下,滤波算法收敛速度更快,定位精度更高,航迹更 为连续。     

基于损失度的天波雷达抗有源压制干扰能力评估

为解决有源压制干扰条件下天波雷达抗干扰能力的定量评估问题,分析了用于天波雷达的压制干扰类型和天波雷达抗压制干扰措施,提出了发现概率损失度和探测区域损失度两个评估指标度量天波雷达抗有源压制干扰能力。基于时域处理、波束形成、换频等抗干扰措施的定量描述模型,推导出综合信干比方程,并结合信噪比方程、发现概率计算式和有效探测区域面积计算式建立了评估指标的计算模型。仿真分析了典型对抗条件下天波雷达的抗干扰能力,结果表明：天波雷达具有较强的抗有源压制性干扰能力,抗旁瓣干扰能力强于抗主瓣干扰。     

一种三站时差定位的布站优化算法

测量站的布站直接影响时差定位目标的定位精度。针对一定区域目标整体定位精度 的优化,提出了一种三站时差定位的布站优化算法。以水平定位精度因子(HDOP)为定位精度 的 度量准则,建立布站优化问题的多目标规划数学模型,通过构造最小最大评价函数,求解模 型的最优解,从而得到三站时差定位的最优布站。仿真给出了该布站优化算法对某种初始布 站进行优化前后两种布站的HDOP分布图。由仿真结果可以看出,相对于初始布站,最优布站 对目标区定位精度的提高较为明显,验证了这种布站优化算法的有效性。     

利用DME问答时序的飞机无源定位

针对多基测角交会、时差相差、时差频差定位系统复杂度高、同步要求高的问题，利用测距机（DME）系统测距模式中飞机与台站的通联关系，提出了一种对飞机无源定位的方法。已知地面DME台站位置和本机侦测点位置，通过对飞机地空测距询问信号、台站距离应答信号的到达时间、方位进行测量并进行解码分选，对解码分选结果进行关联聚类，再利用DME测距工作模式的随机询问特性进行询问-应答信号的时序匹配，最后根据配对信号的到达时间差、DME台站位置以及飞机方位对飞机进行计算定位。通过仿真分析证明了该方法的可行性，在固定DME台站位置已知的条件下该方法具有工程实践意义。     

CDMA无线定位系统的基站选择算法

在基于CDMA网络的无线定位系统中，当移动终端处于多个基站的侦收范围时会面临定位基站的选择问题，基站选择的优化可以减少系统资源的占用，并且直接影响系统定位性能。文中提出采用精度因子的基站选择算法，通过实测验证具有较高的稳定性，并可提高系统的定位精度和实时性，对定位系统的基站架设和系统设计有实际的指导意义。     

定向交叉定位配站问题与定位精度分析

针对运动噪声干扰源的空间定位配站问题,在两站交叉定位原理分析的基础上,提出一种配站方法,对定位精度达到较高时的接收角范围和满足最佳接收角范围的两站距离进行选择,最后得出被动跟踪定位精度的简便计算方法.研究结果表明,该方法对实际应用具有一定的指导意义.     

强跟踪Unscented滤波器及其在无源跟踪中的应用

本文研究用递推算法实现只测量到达角和多普勒频移的无源双基地雷达的目标运动分析。基于Unscented卡尔曼滤波器和强跟踪滤波器,提出了一种新的强跟踪Unscented滤波器算法。新算法在无源双基地雷达目标跟踪的仿真实验中显示了高精度鲁棒滤波的性能。     

NLS次优简化算法及其在单站无源定位中的应用

为了简化基于外辐射源固定单站无源定位求解算法以用于工程实现,建立了定位原 理极坐标模型,给出了极坐标系下非线性最小二乘(NLS)定位算法,根据极坐标系下定位算 法的特点,为简化计算,提出了NLS次优简化算法。仿真结果表明,NLS次优简化算法有较好 的 稳定度和定位精度,为工程实现提供了参考。     

三站无源时差定位系统噪声干扰效果分析

依据噪声干扰原理,对时差定位系统中同一侦察站受到不同强度的噪声干扰以及对 不同侦察站受到同样强度的噪声干扰进行分析,并对干扰效果依次进行仿真。仿真结果表明 ,噪声干扰对三站无源时差定位系统的干扰效果随着侦察站接收到的干信比的增大而增大,并 且干扰主站的效果优于干扰副站的效果。这为以后主动保护辐射源位置提供了一个新的思路。     

基于近空间伪卫星的"双星"增强系统

为解决“双星”定位系统不能实现无源导航的缺陷,提出近空间伪卫星概念,设计了基于近空间伪卫星的“双星”增强系统。分析了近空间伪卫星的需求,确定其活动区域和平台形式。提出近空间伪卫星自身定位的几种形式,比较各自的特点,确定可行方案。不仅提供了一种三维无源导航资源,而且对近空间领域的开发,以及对近空间飞行器的应用提供了更具潜力的发展方向。