小型无人直升机控制方法探讨

分别针对小型无人直升机悬停和低速前飞两种工况引用的简化模型展开讨论,外环的轨迹控制闭环采用经典的PID控制法,内环的姿态(俯仰、滚转和偏航)控制闭环采用基于神经网络的智能控制法。这样即可实现对小型无人直升机多工况多回路的融合控制,完成其飞行控制器控制方法的研究。     

直线过渡的刀具半径补偿原理及算法

在轮廓加工过程中,刀具半径补偿目的就是考虑刀具半径在加工中对实际工件轮廓的影响,将程编轨迹转化为刀具中心轨迹。目前,数控系统中实现刀具半径补偿的方法常采用直线过渡。本文对四种不同情况的补偿算法(即:直线—直线;直线—圆弧、圆弧—圆弧、圆弧—直线)中的后三种情况的转接算法迸行了概略分析。叙述了圆与直线或圆弧与圆弧相转接的补偿算法。对采用直线过渡方法进行刀具半径补偿时,建立刀具补偿或撤销刀具半径的算法作了说明。     

数控机床中进给轴故障的分析

在数控机床中，进给轴速度不稳定、振动、抖动的现象时常发生，特别是使用了一定年限的机床，更易发生这种现象。这类故障常常伴有伺服单元过流、失速报警、数控系统的误差过大报警以及轮廓监控或位置失掉信号报警。     

浅析公路工程水准测量的误差及控制

水准测量是采用几何原理，利用水平视线测定两点间高差。公路工程测量过程中会出现各种误差，本文简要的分析水准测量的误差及控制方法。     

浅谈如何促使统计工作误差的出现减少

对于统计工作而言，统计误差虽然无法完全避免，但可以通过相关措施进行控制和减少。在汽车制造业中，计量误差是其最为常见的一种误差形式，如何控制和减少这一误差是业内人员普遍关注的焦点，而通过重视统计工作，提高统计员素质，强化统计设计质量，建立健全相应制度，推动统计工作信息化建设等能够明显减少计量误差为代表的诸多统计误差。     

基于无监督学习的目标轨迹预测

针对情报与侦察监视领域中目标轨迹预测问题，提出了一种基于无监督学习的预测方法。首先，根据历史信息分析目标历史活动规律；其次，构建隐马尔科夫模型，通过无监督学习自动实现预测目标在栅格网中的运动方向；最后，根据学习得到的运动方向和目标运动速度信息，计算未来短期内的目标轨迹。数值仿真验证了该方法能够有效地预测目标在未来短时刻内（通常为5 min）的运动轨迹。     

PID控制技术在燃煤锅炉给水和燃料控制系统中的运用

介绍了锅炉电接点位式补水和燃料供给手动控制运行缺陷,以及运用UDC过程控制器实现锅炉锅筒水位的连续进给控制和锅炉燃煤的自动控制和该控制方式的优点。     

断面测量桩点测设及误差研究

为了有效地治理河道，河道断面图成为必备资料，控制桩点是测绘断面图的首要部分，其测设方法及精度直接影响着整项工程。提出一种测设方法及相应的误差分析。     

大型曲轴车铣机床伺服进给系统设计研究

本文运用传统PID算法对所设计的进给系统进行控制计算,利用MATLAB对系统的动态性能进行仿真,并确定了伺服机构的参数,并以此又给出了避免直线双驱动过定位的条件,为大型曲轴加工机床进给系统的设计提供了理论依据。     

八面河油田薄层稠油油藏水平井钻井实践与分析

水平井开发是薄层稠油油藏上产增产的重要技术手段之一，但因其井眼轨迹的特殊性，给轨迹控制和完井带来了很大难度。本文分析了薄层稠油油藏水平井钻完井的技术难点，提出了加强井眼轨迹控制、提高水平井入靶率、使用粘砂套管提高固井质量等技术方法。为以后该类油藏水平井钻井提供一定的借鉴和参考。     

公路工程施工的进度与质量控制

公路工程建设项目质量、进度和投资是统一的矛盾体.它是在公路工程建设中投资与进度的关系,是加快工程进度往往要不断加的投资,采取各种各样的赶工措施使公路工程建设及时的竣工,尽快的发挥着公路工程建设投资的经济效益.但是,进度与质量之间的关系就是加快其工作的进度,因为人、机械的超强工作造成了工人疲劳、机械维修、材料供应紧张等施工条件的变动,及有可能会影响到公路工程建设的质量和进度.     

精密扇形扫描稳速控制

在扇形扫描中，马达稳速的控制是通过相位补偿实现的。本文提出一种新的稳速控制方法、相位补偿控制，并介绍了相位补偿电路的设计。     

中国经济的真实收敛速度——基于模型方法的改进

经济增长收敛性是新古典增长理论做出的关键性预测,但是国内相关文献测算的收敛速度普遍偏高。文章通过慎重选取控制变量,同时考虑空间相关性和控制变量间可能存在的共线性,在提取主成分的基础上估计空间面板模型,得到的收敛速度仅为2.36%。这一结果既与国外文献的经验值更为接近,也与我国的经济现实更为相符。这启示我们,在研究经济增长的收敛机制时,既要慎重选择有关的控制变量,也要恰当地选择模型估计方法。     

水利水电工程的施工质量管理措施分析

水利水电工程往往都是影响民生,关系社会发展的重大工程.作为造福于民的基础设施,施工质量的管理尤为重要.合理有效的施工质量管理,不仅可以加快施工速度,提高工程质量,而且是施工顺利进行的有效保障.本文针对水利水电工程施工存在的问题,进行相应分析,提出质量管理措施.     

我国绿色食品质量管理体系的国际化探讨

绿色食品是国际食品工业发展的趋势,其质量管理体系的建立是保证绿色食品“从土地到餐桌”完全安全、无污染的生产出来的最佳保证。国外对于绿色食品的质量管理体系的研究已相当深入,而我国仍处在探索阶段。因此,为了迎接入世的挑战,我国绿色食品质量管理体系的国际化探索的步伐应当加快。     

黑龙江省乳制品行业营运资金内控管理研究

企业一定时期资金盈利水平的高低,主要取决于营运资金管理水平的高低。对于乳制品企业来说,产品的有效期较短,周转速度快,行业利润率低。黑龙江省乳制品企业要做到在激烈的竞争中生存发展,需要结合行业的特点对营运资金进行有效的管理。即营运资金内控流程需要随时根据市场和组织结构的变化,随时进行相应的修订和补充,充分关注制度的可执行度,最大程度上优化企业的营运资金状况。     

内部审计质量控制体系的构建

内部审计职业发展的内在需求以及社会对内部审计的高要求迫切需要内部审计整体质量的提高,而目前内部审计质量还远未达到要求,一定程度上影响了内部审计职业的发展速度。文章从审计环境和审计组织的独立性、内部审计人力资源管理、内部审计的项目管理、内部审计的质量监管机制等方面,探索了内部审计质量控制体系的构建。     

区域经济竞争与合作均衡增长及质量控制研究

区域经济增长容易步入的歧途是不可持续的增长和扭曲的增长,在发展区域经济的过程中,最佳的增长方式是可持续增长,即通过有序和平衡的资本积累来保持经济以一个合理的速度和比率增长,因此经济增长中的平衡点的控制是至关重要的环节。     

浅析高等级公路路基压实度的控制措施

本文以阿深高速(阿荣旗-深圳)公路为例,分析了高等级公路施工中路基压实度的影响因素,从而得出了控制路基压实度的有效方法,对同类工程可起到指导作用.     

基于风力模拟机Wincc的上位机监控

以S7—300PLC、变频器、三相异步电动机、感应电机构成的模拟小型风力发电平台,把风速、风向传感器与风力发电的电压信号传输至S7—300PLC进行数据处理,上位机Wincc使用以太网与PLC进行数据通信,形成监控、控制一体化,为实际生产和相关风力发电实验的监控提供技术支持。