步进电机的自动化控制探究

本文主要研究步进电机的自动化控制,首先介绍了步进电机的工作原理,在此基础上设计了对应的硬件电路,通过ULN2003芯片驱动其运转,最后通过设计专门的软件流程来实现对单片机运转的自动控制。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

基于单片机的步进电机控制系统主要由单片机、步进电机驱动器和步进电机及其他辅助电路如显示电路等构成。由AT89S51构成的单片机电路部分是该控制系统的核心,提供系统所需要的控制信号,ULN2003接收单片机输出的脉冲信号并进行功率放大,以驱动步进电机。     

基于单片机的步进电机控制系统研究

文章研究了基于8051单片机的步进电机控制系统的设计。通过单片机产生脉冲信号,通过环形分配电路和功率放大电路驱动步进电机;指令通过矩阵键盘输入,步进电机的转速通过数码管显示;完成单片机控制程序编写和搭建控制电路后,可以方便地实现步进电机的运动。     

步进电机驱动电路设计与实现研究

在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合MCS-51单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法。文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

基于单片机的智能窗帘系统设计

本文设计了一种以AT89C52为控制核心的智能窗帘系统,采用模块化设计,包括步进电机电路、光敏电阻电路、键盘接口电路、DS1302时钟电路、LCD1602液晶显示屏等模块。该系统能够实现窗帘的自动开闭,同时具有光控和定时控制功能。     

基于单片机的步进电机控制系统

传统步进电机控制系统往往采用硬件电路构成的控制器,电路复杂不易实现。本文研究了基于单片机的步进电机控制方法,电路简单,实现了软件对电机进行各种操作,既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性。     

电磁控制运动装置方案选择

2013年全国大学生电子设计竞赛高职组J题,要求设计一个电磁控制运动装置通过控制电磁铁,使悬挂电磁铁的摆杆按照一定摆角运动,并对摆角、相应时间提出了要求。讨论了不同的方案,最终以单片机为控制核心,辅以步进电机驱动电路、液晶屏显示电路、按键控制电路、声光报警电路等模块实现了系统的基本功能要求。     

基于单片机的步进电机控制系统硬件设计

系统通过单片机作为步进电机的控制核心,完成了步进电机的硬件电路设计,实现了步进电机的启/停控制、正反转,以及转速的测量和显示,适用范围较广,且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高。     

电磁控制运动装置方案选择

2013年全国大学生电子设计竞赛高职组J题,要求设计一个电磁控制运动装置通过控制电磁铁,使悬挂电磁铁的摆杆按照一定摆角运动,并对摆角、相应时间提出了要求。讨论了不同的方案,最终以单片机为控制核心,辅以步进电机驱动电路、液晶屏显示电路、按键控制电路、声光报警电路等模块实现了系统的基本功能要求。     

基于PIC的两轴定位控制系统设计与实现

文章主要研究基于单片机的两轴步进电机定位控制系统的设计,实现基于PIC16F877A单片机的最小控制系统并以步进电机为执行机构的位置控制,通过键盘输入有效行程与液晶屏显示,实现两个步进电机沿着X、Y轴运行至所设定的目标位置,并尽量避免步进电机的失步现象。     

基于C8051F020的模数转换控制电机的转动位置

本文介绍了由Silicon Labs公司C8051F020单片机自身具有的12位精度SARADC实现A／D转换的方法,主要通过单片机检测滑动变阻器的分担电压值来确定电机转过的角度值,即转动的位置。此方法无需任何接口电路,无需专用模拟转换器,降低了开发成本,减小了电路体积。可广泛应用于各种便携式装置,还介绍了步进电机的驱动方法。     

基于DSP的混合式步进电动机伺服系统的硬件设计

步进电动机已有70年的发展历史,在开环高分辨率的定位控制占有主导地位,其最大优势是无累积误差,因此用在速度、位置等控制领域变得简单和经济。由于混合式步进电动机集成了反应式和永磁式的优点,应用极为广泛,文章主要针对混合式步进电机伺服系统进行硬件设计。首先对步进电动机在国外和我国的历史发展现状和趋势进行了分析,接着阐述了两相混合式步进电动机的基本结构及其工作原理,并在此基础上,对混合式步进电动机伺服系统进行了硬件设计,主控器选用TI公司的TMS320LF2407A型号DSP,配以由L298和L297组成的双极性恒流斩波驱动电路,电源模块选用TPSS7333QD芯片,选用ROD426脉冲编码器测量电机转速,还包括电流采用电路、LCD显示和DSP仿真器等,最终完成了该控制系统的硬件设计。     

智能提醒药盒的电路设计研究

本文介绍的以STC15F2K60S2为核心的单片机,控制光敏电阻、发光二极管、步进电机驱动电路,形成取药判定与识别电路,设计研究出能按老人服药次数和时间能将药盒送入药盒的出药窗口,同时能判定与识别出老人放回药盒内是否有药,能用老人自家人的语音提醒老人吃药的智能提醒药盒电路。     

数字式电阻自动测试仪研究

文章的设计实现了电阻准确测量,自动档位转换,测量范围为0～10MΩ,设置100 Ω、1 kΩ、10 kΩ、10 MΩ共4个档位.主要由电源电路、恒压源电路、换挡电路、24位ADC转换电路、MSP430单片机小系统、步进电机、继电器、显示电路等几个部分组成.能对测量电阻进行精确计算,在LCD显示屏上显示出所测得的电阻的阻值,经测试验证,其测量准确度达到为1％.     

智能光源追踪器的设计

本文设计是以达盛公司Cortex-M3超低功耗单片机为控制核心,通过五个光敏电阻模块来检测光照,当以光敏三极管组成的感光探头接受光照产生电信号经过放大器放大送到模数转换模块,得到的数字信号送到主控芯片,在主控芯片经过一系列的处理产生控制步进电机转动的相关信号,将这些信号送到步进电机驱动模块,进而驱动两电机的左右转,以至于可以找到点光源的位置。但由于技术受限,最终的灵敏度和精确度不是很高,处于半自动的状态。     

基于CNC线切割步进电机功放电路的设计制作

步进功放电路主要用在步进电机的驱动系统中,对步进电机的驱动脉冲进行放大,它的稳定性直接影响到步进电机的性能。本设计讨论了步进功放的原理,分析了步进功放里所包含的元器件,详细描述制作步进功放电子板的制作过程。     

基于IR2104的电机驱动方案探讨

在飞思卡尔智能车竞赛中,每一竞赛组都有相应的车模、赛规、赛道,都会利用驱动电路去控制电机的转动,从而带动小车前行,不同的车模电机个数、型号不同,说明要根据不同的车模设计不同的驱动电路。本文主要针对飞思卡尔智能汽车竞赛B车车模的驱动电路进行分析设计。在竞赛中常用的驱动电路方案有多种,本文介绍一种基于IR2104的单片机电机桥式驱动电路方案,通过调节外加入的PWM占空比可以简易地控制电机的转速。     

半自动搬运机器人小车的运动控制

机器人小车的动作是由步进电机来驱动,步进电机是一种控制精度极高的电机,在工业上有着广泛的应用。文章简要介绍了步进电机的控制原理,并对采用可编程控制器(PLC)对步进电机进行控制的设计方法进行了介绍,给出了控制系统的硬件、软件设计方法。实际应用表明了设计的有效性。     

一种汽车仪表的CAN总线解决方案

文章设计了一种以微控制器为核心，以步进电机和LCD为显示器件，对车速、发动机转速、行驶里程、冷却水温度及机油压力等参数进行了实时的测量和显示的CAN总线汽车仪表系统。