一种单目视觉的水下目标定位与跟踪技术

随着各国对海洋资源开发的重视,水下机器人成为必不可少的开发和探索工具。视觉是水下机器人的眼睛,是水下机器人检测水下目标的重要方式。本文以水下机器人为载体,研究基于单目视觉的水下目标定位和跟踪方法,为水下机器人进行自主探测扫清障碍。     

世界最大的水下步行机器人

下水机器人在海洋研究、水下探测和执行搜救时发挥着重要的作用，但是由于它们多数依赖于螺旋桨的驱动，遇到猛烈海浪和强劲暗涌的冲击时往往无能为力，难以正常工作。而且螺旋桨会掀起大量的碎石，使操作人员的能见度受到影响。另外，它们能够开展水下作业的地方也受到一定的限制。     

基于Solidworks和Ansys Workbench的开架水下机器人电子仓的设计与分析

文章利用Solidworks对开架水下机器人电子仓结构进行设计,并通过数据传输至Ansys Workbench进行筒体和总装配体的静力学结构分析。同时,通过对结果的分析,验证了电子仓结构设计的合理性,保证了在水深200m下电子仓结构的安全性。     

泥沙颗粒水下休止角的研究

泥沙水下休止角反映了泥沙颗粒状之间在一定的介质条件下所发生的静态相互作用。本课题首先从泥沙颗粒水下休止角的基本概念出发,探求其产生的内在机理,并采用概率论方法和力学理论分析水下休止角,最后给出不同理论下水下休止角的表达式。     

水下爆破切割装置技术探究

水下爆破切割装置的技术指标是为了适应军用水下机器人的要求而制定的,其爆破对象及使用方式都具有其特殊性。对使用水深范围、引爆方式稍做修改,可以满足不同场合的需要,使其具有更广阔的应用空间。     

工业机器人厂家发展述要之一:欧美主流工业机器人厂家及其在中国的市场

1.前言2014年底,我国工业机器人密度36台/万人,不足全球平均水平。近两年,我国机器人市场位于全球首位,国内蕴含巨大空间,但还主要依赖从日德等国进口。2014年,日本约占50%,欧洲约占40%。工业机器人更新换代非快,国外工业机器人技术成熟,国内基础仍很薄弱。本系列文章分三篇,进行了大量工业机器人市场信息搜集,重点整理美国、欧洲、日本、韩国、中国的市场现状和重点企业的发展历程,尤其是在华投资状况,     

机器人行走底盘在多地形复杂情况下稳定性的研究

随着时代的发展和科技的进步,机器人技术已成为各行各业中直接或间接存在的一项技术。它解决人为工作难题,分担部分人为工作。但是各个行业或是同行业中不同领域,现行的机器人具有其能力的局限性、工作单一性。这更多源于工作环境的多变性、复杂性。鉴于此,本项目研究的是一个机器人底盘的稳定和平衡,它为多地型机器人在原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走过碎石等的时候,自动平衡的工作台,无论机器人处于何种位置,工作台都可以自动保持水平状态,便于摄像机,火箭等设备的工作。     

唐山高新区：将建成全国最大专用机器人研制基地

唐山高新区现有7种机器人已经实现或具备产业化生产条件,成为在全国具有较大知名度和影响力的机器人产业基地。作为唐山高新区重点发展的战略性新兴产业,机器人产业近年来取得快速发展,现已形成了以唐山开元机器人系统有限公司中厚板焊接机器人系统和唐山天工数控有限公司建筑清洗机器人、高压巡线机器人等为框架。集机器人研发、生产和销售于一体的产业化基地,     

我国机器人发展现状、需求及产业化探讨

一、我国机器人发展现状及国外应用介绍机器人技术的产生和发展,是集各领域、多学科、综合性科学技术发展的结果,它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,而且仿人形机器人还与生物学、社会学、心理学等领域有关,它也是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范     

终结者已经诞生?

机器人领域最受争议的话题是机器人性玩偶的发展,专家预计五年后人会与机器人做爱。虽然那时的机器人可能相当原始,但这阻止不了人类的欲望。人们已经乐意使用充气娃娃,而在没有法律约束的情况下,一些人制造、兜售外形和儿童相近的性玩偶不过是个时间问题。乐观的人也许会说这为恋童癖患者提供了一种新的治疗形式,但绝大多数人都会相信这只是在为极