基于C-P2D-HMM的机动车驾驶意图辨识

基于车速变化和车道变换,在二维空间上将驾驶人意图分为加速换道、保持车速换道、减速换道、加速不换道、保持车速不换道和减速不换道六个。考虑到车辆行驶的连续性,利用高斯密度函数改进伪二维隐马尔可夫模型提出了驾驶人意图辨识。模型以车间距、对象车速及横向加速度为输入,以驾驶人驾驶意图为输出,将变速及是否变换车道两种驾驶意图分别作为C-P2D-HMM的隐状态的二个维,进行驾驶人意图辨识。实验结果表明,模型可行、有效,辨识准确率是98.84%。利用转移概率,还能实现预测。有助于对不正常的变速换道提出预警,降低此类交通事故。     

N挡滑行?

没有什么比安全更重要,空挡滑行行驶中的车辆会有多危险?空挡滑行省油,听起来似乎有些道理,但有位经常这么做的SUV车主花费了大约5万元来维修变速箱和变矩器,值还是不值?有人说空挡滑行不会影响安全,那么为何在坡道转弯或下坡山路时,刹车与转向会变得不灵敏,以致发生事故?《中华人民共和国道路交通安全法》的第六十二条,对驾驶机动车不得出现的行为进行了规定,其中的第四项明确提到了"下陡坡时熄火或者空挡滑行"。所以,为了安全,我们建议:对N挡滑行说NO!     

具备滑行功能的全新博世起动一停止系统——可在车辆行进中关闭发动机，节油10％

30％的行驶时间可实现无噪音、零排放的滑行模式 适用所有类型的内燃发动机 有效减少二氧化碳排放量 博世全新推出带滑行功能的起动—停止系统，可使车辆在大部分行驶时间内实现零排放、无噪音、低阻力驾驶模式。这项技术创新在车辆行进中（例如在平缓的下坡）即可关闭发动机，从而节省燃油。一旦驾驶员踩下油门或刹车踏板时，发动机将重新启动。     

浅谈汽车驾驶过程中的基本驾驶技巧之节油技术

机动车驾驶属于驾驶运输中的一种特殊工种,汽车驾驶,对驾驶员的要求比较高,首先是安全驾驶,其次是驾驶过程中的技能,随着我国经济的发展,汽车的大量增加,路上行驶车辆也在成倍的快速上升,在加上油价的居高不下。如何在驾驶过程中更好的保养车辆,降低油耗成为了每个驾驶员要考虑的问题,笔者针对这一问题简单的阐述如下。     

汽车驾驶技术与节油的关系分析

近些年来,社会经济的快速发展,生活质量水平的提升,汽车已经成为人们主要的出行工具,而汽车燃料的消耗问题受到各界的重视。而驾驶技术作为汽车燃料消耗的关键要素之一,有效提升驾驶员的汽车操作技术十分重要。对此,驾驶员一定要依据具体的路况,熟练掌握汽车的中速行驶与换挡技能以及安全滑行等技术,从而实现节油。     

汽车制动性能及检测设备

介绍了汽车制动性能的评价指标,以及平板式制动检测台和滚筒反力式制动检测台的特点。汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障,制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能恒定性和制动方向稳定性3个方面。机动车的制动效能指标可在制动检测台上测出。其中平板式制动台和滚筒反力式制动台是常用的制动力测试设备,它们在实际使用中各有其特点。     

并线

开车驾驶并线技巧强调的基本原则是不能影响其他车的正常行驶。在很多人看来开车驾驶并线似乎是件很恐怖的事，川流不息的车、不时响起的喇叭和闪烁的灯光、     

汽车假配件披廉价外衣

最近,记者在调查中发现,目前市场上出现假冒零配件。据业内人士透露,假冒的刹车片很有可能在行驶中造成制动失灵,无法控制车速。有调查显示,30％的车辆故障原因是由于不良驾驶习惯造成的,而70％的原因竟然是由于汽车零配件的质量和装配技术等问题引起的,其中使用假冒伪劣零配件造成车辆机体损害的情况占据大半。太便宜了,就用它了!     

如何行使工伤调查权

王某,女,37岁,生前系一单位建筑工程师。2009年4月30日12时许,王某驾驶机动车外出,沿省道自西向东行驶时,与一对向行驶的重型罐式货车发生事故,王某当场死亡。2009年5月15日,该职工所在单位以王某是在因工外出途中受到机动车事故伤害为由,向当地劳     

新产品集锦

在水上滑行的新式火车 荷兰莱登技术学院的几位科学家近日研究出了一种可以让火车在水上滑行的方法。根据这一方法,火车将不再依靠车轮在铁轨上行驶而将改为在水上滑行,以获得更快的行驶速度。在实验中,上述科学家将一层薄薄的水泼在一种合成材料表面,让火车在水面滑行。他们认为火车可以以更快速度在水上滑行这一发现具有重要的意义。如果再给火车装上滑雪板,那么将获得更快的滑行速度。     

两种机动车制动性能检测技术对比

机动车制动性能是车辆安全性能检测中的重点项目,其高低对机动车的行车安全及运输效率具有重要影响。本文介绍了机动车制动性能检测装置,重点对两种机动车制动性能检测技术进行对比分析,并阐述了这两种检测技术的可用性和特点,以供参考。     

看不见的机动车肇事凶手——机动车制动液产品质量状况扫描

前不久,哈尔滨因刹车不灵而发生的一起汽车肇事案,令司机师博大惑不解。他无法接受事故分析得出的结论:司机不重视汽车的状况,将制动系统不灵的汽车开上路,结果导致了事故的发生。因为他心里清楚,他的车制动系统绝对没有问题。那么问题出在哪里呢?当事司机提出对他新换的机动车制动液进行鉴定,结果令在场的人大吃一惊:按国家标准,机动车制动液的平衡回流沸点不     

看不见的机动车肇事凶手——机动车制动液产品质量状况扫描

前不久,哈尔滨因刹车不灵而发生的一起汽车肇事案,令司机师博大惑不解。他无法接受事故分析得出的结论:司机不重视汽车的状况,将制动系统不灵的汽车开上路,结果导致了事故的发生。因为他心里清楚,他的车制动系统绝对没有问题。那么问题出在哪里呢?当事司机提出对他新换的机动车制动液进行鉴定,结果令在场的人大吃一惊:按国家标准,机动车制动液的平衡回流沸点不能低于205℃,而肇事车辆所用的制动液的平衡回流沸点仅为87℃!是地道的伪劣产品。检测结果为肇事车司机洗清了冤屈。然而目前我国机动车肇事,绝大部分追究的是司机的主观责任,而对于另一个看不见的“凶手”——劣质机动车制动液     

请不要再吓唬我 熄火猛增原因揭秘

案例一：高速空挡滑行灭车驾驶习惯及养护不当 事故记录 在中国汽车质量网的相关熄火投诉案例中．一些车型是由于车主平时的驾驶习惯和维修保养不当造成熄火的。其中，中华酷宝及丰田汉兰达两起投诉案例就表明，车主日常的使用维护细节（包括所用的燃油品质）对车辆的性能及寿命都有很大影响。     

应加强对农村机动车辆的管理

目前,在农村一些地方机动车基本处于无人管的状态。农民车主文化素质低,管理水平不高,驾驶员又多是些中途出家的“半瓶醋”,对机动车重使用,轻保养。轻维修。他们中有的安全意识不强,当“万能”车手,既开拖拉机,又开汽车、柴油三轮车;有的把车借给无执照人员驾驶;有的见钱眼开,超载运输;也有些年轻人开车逞威风,在村中横冲直撞。加上农村街道狭窄、道路崎岖不平,人车混行,又没有     

车险：硝烟弥漫的日子

机动车车险的盘子有多大，根据统计，我国2001年的财产保险为685亿元，而其中60％以上都是靠机动车险所获取的，也就是说2001年我国车险保费应在420亿元以上，这是一个足以让人感到心跳加速的数字，而且随着我国私车购买力的趋强，车险市场将会迎来一段空前的“黄金岁月”。     

无人驾驶的困惑

自动驾驶技术正在快速发展,但各大厂商担心消费者和监管层可能不会那么痛快地放弃对车的操控权少数几家汽车厂商,如奥迪、丰田的雷克萨斯和梅赛德斯·奔驰正在越来越公开地展示自己的自动驾驶技术,它能让车只需极少的驾驶指令就能自动行驶。     

防醉驾方向盘的设计研究

本设计研究利用气敏电阻作用于气体敏感传感器，在气体敏感传感器对方向盘产生控制同时根据GPS提供的信息达到对车辆行驶制动的有效监控，从而避免司机的醉酒驾驶，避免由于醉酒驾驶发生的交通事故，更好地保障人民的生命财产安全。     

面向车路协同的交叉口车速控制方法

为了使车辆能够安全、顺畅、连续、节能地通过交叉口,减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车路协同环境下车辆可以与控制系统实时信息交互的特征,实现互联交通控制的智能化。文章首先提出了一种交叉口附近的车速控制方法,该方法融合车辆行驶信息、信号灯信息和交叉口路况信息,通过计算得到一个能够使车辆连续、顺畅的通过下游交叉口的引导车速。同时,为了考虑驾驶人的心理因素和乘客的舒适度,引入三角函数增长曲线来表示驾驶时加速/减速中车速的变化,并用GPS实时导航APP推送给驾驶员,驾驶员可酌情参考该推荐速度行驶。为了验证此车速控制策略的有效性,通过仿真模拟,对有速度控制策略和无速度控制下车辆通过交叉口的行程时间、燃油消耗进行分析对比。仿真结果表明,在车路协同的环境下车速引导的车辆通过交叉口的行程时间缩短,燃油消耗量也显著较少。在此控制策略模型下,减少了车辆的停车次数,一定程度上降低了碳污染物排放量。     

滚筒反力式制动检验台测量不确定度的评定

近年来，随着汽车设计与制造工艺的进步及高速公路的飞速发展，汽车的行驶速度已大大提高，因此汽车制动性能对保障交通安全就尤为重要。在我国，汽车的制动性能被列为机动车定期审验的强制性检测项目，规定制动性能达不到GB7258—2004（（辛几动车运行安全技术条件》（下称GB7258—2004）要求的车辆不允许上路行驶。因此，车辆的“命运”就掌握在制动检验台“手”上。本文按照不确定度评定的通用规则，对滚筒反力式制动检验台的测量结果不确定度进行分析和评定。