模糊PID控制水位系统分析

PID调节规律对建立精确数学模型控制系统是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。文中提出了利用模糊PID控制技术,对水位进行控制,以使PLC对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。     

控制方向未知的非线性时滞系统的迭代学习控制

文章对于一类含有未知控制方向的非线性时滞系统,设计了自适应迭代学习控制算法。在设计控制算法过程中采用了信号置换思想来处理系统中出现的时滞项,Nussbaum增益技术解决未知控制方向等问题。对于系统中出现的未知时变参数和时不变参数,分别设计了差分及微分参数学习律对参数进行估计。然后通过构造的Lyapunov-Krasovskii复合能量函数对系统进行了收敛性分析。证明了状态输出沿着迭代方向对期望输出的渐进跟踪及闭环系统中所有信号的有界性,最后通过一个仿真实例验证了所设计控制算法的有效性。     

含区间时变时滞系统的稳定性分析

文章研究了含区间时变时滞系统的稳定问题,获到了一种新的判断时滞系统稳定的充分条件,通过引入新的积分不等式放缩,增加了适当的自由矩阵,从而获得的结果具有更好的保守性,结论通过Matlab数学软件求解线性矩阵不等式(LMI)得以验证,最后数值仿真验证了提出的方法的可行性和有效性。     

带有扰动的时滞系统控制器设计

文章引入了新的Lyapunov函数,研究了带有非线性扰动的时滞系统,进而获得了该时滞系统的状态反馈控制器,根据新的引理,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,得出系统时滞依赖的渐进稳定性的充分条件,通过线性矩阵不等式的可行解来构造控制器,得到了更好的保守性结果。     

三容水箱预测PID控制方法研究

三容水箱液位控制系统,常应用于工业上。但由于非线性,大时滞,参数时变等特点,使其发展受到一定限制。本文针对其缺点,介绍基于对象特征信息的多模型建模方法,获得近似的多模型表示,并利用PID快速响应的特性,将PID算法与预测控制相结合,提出了预测PID控制方法。实验表明,预测PID控制能实现良好跟踪控制,使下水箱液位保持在目标范围之内,克服了传统控制带来的一些不足,进而满足控制的要求。     

基于遗传算法的最小流量阀自适应控制器的研究

目前很多最小流量阀的控制系统是非线性、有时滞且存在时变，虽然静态时控制系统经整定后是稳定的，但热态实际运行时，常常会出现振荡。本文提出了遗传算法优化自适应控制器的方法，与响应曲线法和Ziegler-Nichols法得到的PID参数仿真比较表明，遗传算法优化的自适应控制器应用于最小流量阀控制器参数优化是可行和有效的。     

时标上一类非线性中立型微分方程的振动性

考虑了时标上一类非线性二阶中立型微分方程的振动性,获得了所有解振动及所有解的delta导数振动的充分条件。     

区间时变时滞线性系统稳定性准则的改进

研究了区间时变时滞线性系统的稳定性问题,基于Lyapunov泛函方法,使用新的处理技术估计Lyapunov泛函导数的上界,以线性矩阵不等式形式给出了系统稳定性准则的改进结果。所给稳定性准则比已有结果具有更低的保守性,数值实例表明了结果的有效性。     

允许缺货条件下时滞变质物品库存控制策略

研究了时滞变质物品在允许缺货情况下,零售商应如何制定最优订货策略的问题。以允许缺货,备货时间很短的经典库存模型为基础,构建了时滞变质物品在非变质期内需求不变,变质期内需求线性时变的需求函数,得到在允许缺货且短缺量部分拖后情况下．缺货时刻和订货周期在三种情形下的费用函数解析式,通过二元函数求极值方法,求得最优订货周期和最优订货量。最后给出数值算例对模型进行阐释。     

随机时变下带时间窗的取送货车辆路径问题优化研究

针对城市交通路网存在时变性和随机性的特点,文章研究了随机时变下带时间窗的取送货车辆路径问题,提出了随机时变车辆行驶时间的鲁棒优化方法,考虑车载限制和客户服务时间窗的约束,以总行驶时间最小化为目标,建立混合整数规划模型,并提出两阶段的混合遗传模拟退火算法。使用三行染色体编码方式、多段多点交叉算子和修复算子的遗传算法获得较优解,使用模拟退火算法进行优化,获得高质量的解决方案。最后,基于PDPTW标准数据集和STDPDPTW测试算例对文章所提出的算法进行了大量的数值实验,充分验证了模型及算法的有效性。