模糊自适应PID控制在舰船摇摆台中的应用研究

建立舰船摇摆台伺服系统数学模型,设计出模糊自适应PID控制器并用于实际伺服系统的控制。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制有更快的响应速度和更好的控制精度。     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究。     

PID控制中遗传算法优化研究

PID控制器由于原理简单、适应性强及鲁棒性好等特点,因而在生产过程的自动化控制中有着极其广泛的应用,PID参数的优劣直接影响PID的闭环控制的效果,因此参数整定至关重要.在与使用动态特性参数法和稳定边界法两种传统的工程整定法的仿真实验对比中,本文提到的算法得到的调控效果明显要好.     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用.本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法.根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究.     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者KJ．Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论，在Z—N方法整定出PID基础上，对继电自整定作了进一步的深入研究。     

PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

模糊PID控制技术在飞锯定尺系统中的应用

飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。     

模糊PID控制技术在飞锯定尺系统中的应用

飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。     

Smith预估器在过热气温控制中的应用

针对过程控制滞后的问题,介绍Smith预估器的控制原理和应用,把一种改进的Smith预估控制器应用于发电厂过热气温控制。并利用ITAE优化准则给出了改进Smith预估控制器的参数整定方法。以达拉特发电厂#4机组过热汽温控制为例探讨Smith预估器对过热汽温控制时参数的整定方法,并对实施后的效果与常规PID控制效果进行比较和总结。     

螺旋焊缝轨迹跟踪控制算法的分析与研究

分析和研究了超声波螺旋焊缝自动检测的轨迹跟踪控制算法。在对经典PID控制采用参数自整定算法、对模糊控制采用自调整因子算法的基础上,提出了一种新型复合控制算法。该算法结合了比例控制、模糊控制及PID控制,仿真结果表明,其具有响应速度快、超调量小、无静差等优点,提高了轨迹跟踪的实时性及精度。     

PID算法在冷藏温控中的应用

采用PID调节算法,配合吸气调节装置,根据负荷的变化对机组能力进行实时调节,以实现密闭的冷藏空间内的温度精确控制,并总结出确定PID调节系数的通用步骤。     

PID控制器仿真研究

早在70年前就开始应用PID控制器,时至今日,PID控制器仍然是现代控制理论中应用非常广泛的技术,在此运用计算机仿真技术,对常用的几种PID控制器进行研究,得出它们在性能指标上各有所长,在设计应用中应根据稳、准、快的要求选择合适类型的PID。     

大功率整流元件性能测试系统的研制

文章详细介绍了大功率整流元件性能测试系统的工作原理和组成,系统采用全动态测试方法测试整流元件的主要参数,利用FIR数字滤波和数字积分分离PID控制算法进行测试系统的数字采样及控制,通过专用工控机上的VisualC++6.0软件编程实现测试系统的全自动化测试。     

专家PID控制在微型精密恒温槽中的应用研究

微型精密恒温槽属于滞后、时变并且非线性的系统,由于其易受环境温度、空气流速、光照、辐射热、振动等因素的影响,采用常规PID控制技术无法实现精确的控制。专家PID控制在常规PID基础上融合人类控制专家的知识与经验,以智能方式设计控制规则,可实现高品质的控制性能。经过在微型精密恒温槽中的实际应用,表明这种控制方式完全适用于微型精密恒温槽的温度控制,达到了良好的控制效果。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

试析优化智能控制器在BLDCM控制系统中的研究现状

随着人工智能技术的不断发展,专家系统、模糊理论、人工神经元网络等智能控制的最新成果开始进入电机控制领域,给进一步提高无刷直流电机的控制性能提供了一条全新的途径。本文结合国内外无刷直流电机控制系统的研究现状,将现代计算机应用中最前沿的最优化与智能控制与传统的PID控制器结合在一起进行研究,针对有非线性复杂特性的控制对象或控制过程,传统控制理论中的PID控制器的难以实现满意的效果。研究利用最优化算法优化智能PID控制如:(fuzzy-PID、BP-PID、自适应PID控制、专家PID、基于遗传算法整定的PID控制器),完善智能控制方法在BLDCM控制系统中的应用。     

电渣重熔炉自动控制系统设计

电渣重熔的自耗电极电流大小取决于电极与渣池的距离,而该距离大小又取决于电极驱动电机的转速。只要实时测量电极的电流,对实测值和设定值进行比较,用增量式PID控制原理对电机转速进行控制,并摸索出合适的PID参数,即可获得稳定的电极电流。     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。