适应多旋翼无人机倾斜摄影的高效旋转云台系统

为了解决多旋翼无人机航测效率低、成本高、对操作手要求高的问题,文章设计了一种基于STM32的多旋翼无人机倾斜摄影测量的高效通用的旋转式云台系统。旋转云台以一定时间间隔旋转拍摄,同时记录下GPS坐标等POS数据,实现航拍照片的多方位高效采集,系统兼容性强,在降低成本的同时提高了效率,使无人机航测更加简单便捷。     

基于PixelGrid的无人机影像DEM精度评价

无人机低空遥感在小范围大比例尺地形绘制领域效果优良,文章基于PixelGrid软件,提出了一种无人机航测影像DEM数据快速、高精度生产流程,并利用具体无人机测绘数据进行演示,最后通过与实际测量数据进行对比验证,结果表明文章采用的方法满足精度要求。     

“井”型航线在土地工程测图中的应用研究

大比例尺地图广泛应用于土地工程建设的整个过程中,它可以通过常规航测成图和无人机测图获得。本文以无人机航测1∶2 000地图为例,选取有代表性的陕西省合阳县龙亭镇黄河滩涂地和陕西省彬县姚联镇黄土沟壑地貌,研究了"井"字型航线设计对成图精度的影响,在两个实验区各选取30个点检测DLG和DOM精度,检测结果符合《工程测量规范》的精度要求,满足土地工程建设中对大比例尺数据的需要;无人机测图以外业投入少、生产周期短、生产效率高等优点,在土地工程建设过程中具有广阔的应用前景。     

带状地形无人机航测中像控点布设对空三精度影响的研究

无人机航测是新兴的一种测量技术手段,越来越普遍地应用于各种土地工程领域。对于带状地形区域的航测,如果按照传统的布点方式,需要进行大量的野外布设像控点工作,增加了实施难度。本文通过对5种无人机控制点布设方案(传统的航测布点方案和4种适合无人机航测的布点方案)进行空三精度对比实验,实验一种新的控制点布设方案。与传统的基于航带式布设方法相比,仅需要数量较少的像控点便能够满足1∶2 000地形图精度要求,从而大大减少了外业工作量。     

智慧农业中基于视觉的简易四旋翼无人机设计

相比较于传统的固定翼无人机,四旋翼无人机具有操作简单、飞行稳定、能在空中悬停等优点。文章设计出一套适用于农业生产,能够实时传输飞行画面的无人机,为后续采用无人机实现植保、病害识别及自动喷药等做准备。设计选用STM32作为核心,使用多种传感器反馈得到无人机的状态,从而更正各个传感器的数据,最后采用PID调节算法处理数据,利用电机转速的改变,实现无人机的各种飞行动作和姿态调节。利用OpenMV和无线通信技术,让无人机在飞行时能够拥有无线图传的功能。     

基于轻小型无人机遥感技术的DEM修正研究

本文选择铜川市耀州区土地整治项目作为典型实例,采用轻小型无人机遥感技术获取高分辨率影像,将面向对象的遥感解译方法应用到DEM的编辑中,提出基于地面高程和表面高程的批量修正DEM的方法。结果表明:应用轻小型无人机拍摄的航测成果来制作正射影像(DOM),其成果满足1∶1000成图精度;应用面向对象的影像分类解译方法,可以实现项目区地面要素的有效提取,将分类解译成果应用到DEM的编辑中,可以有效实现DEM的修正,高程点中误差满足一级检验精度。     

旋翼无人机火点定位关键技术研究

目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段,森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义,利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法,通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验,以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA(笔记本电脑)进行火点精准定位,对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求,为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。     

面向对象的无人机正射影像土地利用详查研究

本文选取试验区进行无人机航空摄影,使用PixelGrid系统处理影像数据,获取试验区正射影像,利用面向对象的影像分类方法提取土地利用信息并进行精度评价,最后对面向对象的无人机正射影像土地利用详查技术流程进行总结。结果表明:无人机航空摄影测量技术在土地利用信息快速获取方面具有广阔的应用空间;利用面向对象方法进行影像分类效果较好,总体精度达到89%,Kappa系数为0.82。研究结果为利用无人机航空摄影测量技术进行土地利用详查提供了一定的指导意义。     

影像畸变矫正顺序对连接点生成精度的影响

本文选取两个山丘、两个平地样本区的无人机摄影测量数据,利用PixelGrid软件通过不同的作业方式处理影像数据,比较两种方式结果精度的影响。研究表明:畸变矫正后手动旋转影像或直接改变pos数据中飞行角度,对自动连接点迭代次数中误差没有明显影响;畸变差校正时不旋转相片,矫正过后手动旋转相片,Omega、Phi、Kappa角从无人机自动驾驶仪系统中获取,该方式保证了初始角元素的相对准确性,使自动连接点生成后角元素精度更高;将pos数据中Kappa加90,畸变差矫正同时选择旋转相片,设置Omega、Phi为0、Kappa角从航带方向角中获取,该方式规避了飞行过程由于倾斜或抖动引起的角度偏差的影响,因此对自动连接点生成后线元素效果更优。     

POS贷,走向“小微”的贷款

POS贷降低了中小微企业贷款的门槛,企业凭借日常流水就可以在短时间内获得融资。为发展小微金融,多家银行纷纷推出POS贷业务。＂POS贷＂便利小微企业缺乏融资途径的孙总这几天一筹莫展,没有抵押物,吃了好多闭门羹。恰巧中信银行客户经理小张来拜访沟通,提起最近力推的一个产品叫POS贷,出乎所料,短短3天时间,小张为孙总申请的100万元贷款到账。＂不要抵押,不要担保,POS刷卡就能轻松贷款!＂     

基于线性回归模型的无人机航摄评价研究

本文以陕西省近年来土地整治项目的航测任务为例,构建影响消费级无人机作业精度和效率的指标体系并分析各项指标的作用机理,利用线性回归模型探究目标与指标间的作用关系。结果表明:影响消费级无人机作业精度和效率的因素包括地形起伏度、斑块形状指数、面积系数和航高;设计航高的最低值应考虑到起飞点与测区最高点的高差,以保证飞机飞临测区最高点上空时像片的重叠度不受影响,其最高值应小于满足最低精度要求的航高;对于消费级无人机航摄作业任务所建立的回归模型来说,其作业精度取决于测区的地形条件,即地形起伏度、斑块形状指数面积系数,其作业效率只取决于地形起伏度。     

一种无人机防火监测自动巡检方案的设计

随着无人机技术的不断发展,利用无人机来对大区域范围的传感器数据进行采集的方案成为可能,如采集森林、仓储等区域的温湿度以及防火监测等数据。文章提出了一种在监控节点部署稀疏、分布广的场景下,利用无人机对监控节点进行自然环境数据的采集,并基于遗传算法规划路径来自动巡检的方案。该方案灵活性高、成本低,对火灾防范和火灾及时发现具有重要的意义。     

基于模型构建器的矢量数据批量裁剪处理方法研究

针对工作实践中海量矢量数据需要进行裁剪的情况,文章提出了一种利用ARCGIS软件中的模型构建器工具进行处理的方法,把工作流分解为数据准备、迭代要素类图层裁剪、迭代多裁剪框裁剪3个部分。每个过程用模型构建器具体实现为ARCGIS工具,用迭代器工具迭代被裁剪要素和裁剪框,既可以批量处理数据,减少多次处理的繁琐,又可以人工干预流程,每个环节出问题都能随时查看原因并解决。文章还以批量裁剪地形图要素类工作空间为例,以图框为裁剪要素,示范了批量处理的具体过程。     

一种无人机铁路巡线视频定位方法

为解决无人机铁路巡线视频空间绝对定位和铁路里程定位应用问题,利用无人机飞行过程中空间位置、姿态信息等数据以共线方程为理论基础构建巡线视频空间定位模型,以巡线视频空间定位模型为算法基础进行拓展,完成了视频铁路里程定位、三维场景与视频同步、两期视频同步算法.利用实际工程项目进行精度验证,其里程定位中误差为3.586 m,场景-视频同步中误差为4.23 m,两期视频同步中误差为3.67 m.该方法实现了巡线视频的地理信息编码,为铁路行业无人机视频精准化应用和多源数据融合应用提供了基础条件.     

无人机在多传感器的数据融合和校园防火应用

无人机作为一种高新技术领域的热门研究项目,吸引着全球各行各业的目光。首先,需要明确无人机的内部结构及相关参数;同时,传感器是它的工作重心,而单一的传感器的作用有限,多传感器相互补充,共同发挥作用已成为主流;目前无人机应用的难点在于多传感器协同工作时的数据信息融合。本文主要介绍飞行中坐标转化和数据融合理论及图像探测,最后介绍了在校园防火方面的应用,在安防方面有重要影响。     

2014年8大科技突破

1农业无人机 突破性：配有摄像头,易于遥控使用,价格低于1000美元。重要性：密切监测农作物,可提高水资源利用率和虫害管理。8基因组编辑突破性：利用基因组工具构建出两只携带有特定基因突变的猴子。重要性：为人类疾病研究提供了新的有价值的工具。     

无人机航姿数据采集与存储系统设计

航姿数据是一项很重要的飞行数据,也是无人机进行自动控制必不可少的一项数据。文章针对目前无人机存在现状,提出了一种基于微惯性传感器的航姿数据采集思路,完成系统所需要的硬件选择以及板卡的硬件电路设计,成功地将飞行过程中的航姿原始数据进行实时采集并保存。     

空地数据融合在建筑物精细化实景建模中的应用

随着科技的进步和数据获取方式的多样化,传统的倾斜摄影建筑物实景三维模型由于受视场角限制,近地部分模型变形、扭曲严重已经无法满足对真实环境的精细化需求。文章结合实际工程案例,应用空地数据融合技术将无人机影像与地面近景影像数据进行融合处理,以期生成高精度、真实性强的建筑物实景模型,为城市规划和建筑设计提供准确、全面的基础数据支持。     

应用GPS—RTK技术进行送电线路航测外控的技术探讨

本文介绍了应用GPS—KTK进行送电线路航测外控的技术方法，概括总结了GPS—RTK用于送电线路航测外控的优越性，具有广阔的发展前景。     

基于云POS的中小零售企业互联网融合营销探索与实践

基于云POS平台采集的零售市场消费数据对零售户和消费者进行初步画像，确定店铺零售行为、消费者购买力及品牌偏好，在用户画像的基础上与工业企业建立品牌营销策略及数据传输通道。以云POS平台及微信公众平台为媒介实现将目标消费者从线下往线上引流，推动构建工业企业、商业企业和零售户共同服务消费者的营销新模式，以实践助力品牌营销精准化、数字化。