基于5G+4K的无人机高速公路自动化巡检研究与应用

文章针对高速公路精细化巡检管养作业需远距离长滞空超高清视频实时传输的需求,设计了一套基于5G网络的无人机高速公路自动化巡检管养系统。实现了面向无人机应用的5G CPE通信模组和支持多旋翼无人机自主起降充电无人值守系统的开发与应用,并针对应用场景对现场5G低空网络服务能力进行了优化,实现了对特定高速公路路段及跨江大桥交通状况的4K实时超清视频回传和远程自动化巡检作业。以镇江五峰山过江通道南北接线工程段为试验载体,验证了该系统的应用效果。     

垂起固定翼无人机高速公路无人值守巡检系统应用研究

文章针对高速公路自动化巡检管养作业的需求,研究实现了一套垂直起降固定翼无人机无人值守系统,支持远程一键实现无人机起降作业、收纳充电等操作,解决了多旋翼无人机续航里程短和固定翼无人机操作复杂的不足。结合4G/5G公共网络环境,实现对高速公路长距离路段实时高清视频回传和远程自动化巡检作业,并以项目工程为试验载体,验证了该系统的可靠性和应用效果。     

一种无人机防火监测自动巡检方案的设计

随着无人机技术的不断发展,利用无人机来对大区域范围的传感器数据进行采集的方案成为可能,如采集森林、仓储等区域的温湿度以及防火监测等数据。文章提出了一种在监控节点部署稀疏、分布广的场景下,利用无人机对监控节点进行自然环境数据的采集,并基于遗传算法规划路径来自动巡检的方案。该方案灵活性高、成本低,对火灾防范和火灾及时发现具有重要的意义。     

浅谈无人机的发展现状与技术支持

随着科学技术的进步,微小型多旋翼无人机技术已经日渐成熟,其应用的领域也越来越广泛,随之对技术的要求也不断地提高。近年来无人机行业发展势头异常迅猛,在军用和民用领域都开辟了广阔的市场空间。无人机广泛拓宽应用领域的同时,随之而来的是人们对其各项技术(导航、交互、通讯)及指标越来越高的要求,例如无人机的航迹规划,它需要高效、精密的算法,同时也是无人机实现自主飞行的关键,近年来越来越受到行业里学者的广泛关注。本文从无人机的发展历程展开论述,通过分析无人机国内外的发展现状,以及现有无人机的技术支持,浅谈无人机的发展前景与研究潜力。     

输电线路采用多旋翼无人机精细化巡检方法探讨

采用多旋翼无人机对输电线路进行精细化巡检,尤其针对同塔并架双回路直线塔及耐张塔,给出了倒U型以及双S型的巡检方法,并对视距外飞行的操作方法进行了探讨。最后探讨了巡检图片的后期处理。     

无人机遥感在土地管理中的应用进展

无人机遥感是土地资源领域新兴的研究方法。与传统的遥感相比,具有成本低、分辨率高、时效性高等优点,这些优点使无人机遥感应用于土地资源管理领域。文章首先对无人机遥感平台及其研究方法进行了介绍,在此基础上,对无人机遥感在土地管理中的应用和发展进行了总结分析,发现无人机遥感在基础测绘和土地利用现状调查方面应用广泛,最后对无人机遥感在土地管理中所存在的问题进行了探讨,并对其在土地管理中的发展前景进行了展望。     

基于物联网的危化品仓库远程监控及巡检系统设计

我国的危化品仓库目前已初具规模,但却缺乏一套系统化的管理方案,致使我国危化品仓库事故频发、造成大量人员、财物损失。针对当今危化品仓库强安全、低风险、高效管理的要求,结合远程摄像、Wi-Fi、蓝牙、RFID、温湿度传感器、气体传感器及小车巡检技术,介绍了危化品仓库监控及巡检系统。该系统可以记录危化品信息,对危化品仓库气体环境以及温湿度进行远程监测,实现无人小车巡检。实测显示,该系统具有自动化程度高、安全性好等特点,在危化品仓库管理方面得到了良好的应用。     

无人机技术综述及其在水利行业的应用

文章主要对无人机在水利行业中的实践应用进行研究与分析。从无人机技术应用领域方面入手,通过分析无人机类型及系统组成形式,阐明国内无人机发展现状以及技术应用情况。在此基础上,结合水利行业无人机技术应用现状,进一步分析无人机技术在水利行业中的实践应用与关键技术,证明无人机技术在水利行业中的应用优势。希望文章的相关阐述与分析,可以为相关人员提供一定的借鉴。     

旋翼无人机火点定位关键技术研究

目前我国利用无人机进行森林火灾监测、预防还处于初级阶段,森林火点的快速、准确定位在森林防火中有着重要意义,利用旋翼无人机进行林火点定位具有高效性、便捷性和低成本的优点。文章提出一种基于GPS系统和搭载摄像机的双无人机定位方法,通过在南京森林警察学院模拟火点的点烧试验,以无人机及飞控系统为主要手段获取无人机实际飞行参数、无人机航空摄影林火数据,以地面PTK GPS高精度定位系统和全站仪+PDA(笔记本电脑)进行火点精准定位,对双无人机定位精度进行检验。实验数据表明该方法精度完全满足林火监测精度要求,为未来无人机在林火监测、预防中的进一步应用提供了有价值的参考。     

基于VR的变电站智能巡检场景研究

随着我国电网规模的不断扩大,其结构也呈现出复杂化的发展趋势,在无人值守变电站数量越来越多的情况下,电网对信息系统的以来程度也在不断加深。传统的监测系统不仅缺乏直观有效的方式显示规模庞大的数据,同时也无法实现对检测数据的高效展示。为了改善这一状况,本文将以变电智能巡检场景为切入点,在变电站精细化三维建模的基础上,通过虚拟现实技术的应用,探究三维模型漫游与现场机器人巡检结合的应用场景设计方案,最终获得由于现场巡检的用户体验效果,虚拟现实技术逐渐兴起,并且在各个领域中得到了广泛应用,VR变电站智能巡检场景研究是社会发展的必然结果,是以变电站精细化三维建模为基础,通过虚拟现实技术对其进行有效融合,形成人机交互的变电站智能化巡检。     

浅议现阶段高速公路收费的必要性

对于高速公路的收费一直是一个有争议的问题,几度成为社会热点话题,有人认为高速公路是“暴利行业”,也有不少人说高速公路整体亏算严重,至今似乎还是一本糊涂账,很少能说得清高速公路到底是高利润还是高负债？正确认识高速公路收费情况可以帮助我们更好的理解现阶段高速公路收费的必要性,更好的配合建设好我国的高速公路系统.     

对发展高速公路产生的经济效益分析

高速公路是专门供汽车高速、安全、舒适行驶,并且能适应大交通量的现代化公路.高速公路具有工程量大、造价高、行驶速度快、通过能力大、划分车道和设置中间带、全部立体交叉和控制进出口,配制安全、环保、交通管理、服务设施等特点.     

浅析无人机遥感技术在土地工程中的应用

本文在论述相关概念的基础上,分析了无人机遥感技术在土地工程应用的必要性,介绍了无人机遥感技术在土地工程领域中的应用现状,包括无人机遥感技术在土地整理、土地利用动态监测、基本农田建设、土地复垦等方向的应用,针对目前存在的问题提出了相关建议。     

环城高速公路对区域经济的影响机理及效益研究

随着我国社会经济的快速发展,高速公路建设已经达到了一个迅猛发展的阶段.在一些较为发达的经济区域,高速公路已经形成了交通网络体系.在一定程度上,高速公路的建设带动了环城高速公路的发展.环城高速公路的运营和建设使得处于环城高速路口的区域成了环城高速公路产业带.环城高速公路的发展与建设对一个区域经济的影响具有重要的作用.随着经济建设的不断完善,人们越来越重视环城高速公路的建设和运营.本文就环城高速公路对区域经济的影响及效益进行简单的分析.     

面向对象的无人机正射影像土地利用详查研究

本文选取试验区进行无人机航空摄影,使用PixelGrid系统处理影像数据,获取试验区正射影像,利用面向对象的影像分类方法提取土地利用信息并进行精度评价,最后对面向对象的无人机正射影像土地利用详查技术流程进行总结。结果表明:无人机航空摄影测量技术在土地利用信息快速获取方面具有广阔的应用空间;利用面向对象方法进行影像分类效果较好,总体精度达到89%,Kappa系数为0.82。研究结果为利用无人机航空摄影测量技术进行土地利用详查提供了一定的指导意义。     

无人机倾斜摄影在泥石流灾害调查中的应用

本文以无人机倾斜摄影测量在四川美姑河牛牛坝地区泥石流地质灾害点的应用为例,对地质灾害点进行了倾斜摄影数据采集、数据处理,并对数据成果进行了研究。实例表明,微型无人机倾斜摄影成果对地质灾害点的分析及预防具有良好的可行性。     

就地热再生施工技术在宁夏高速公路路面施工中的应用

就地热再生施工技术是国家863计划项目.本文主要介绍了就地热再生技术的概念、施工设备、施工技术及其在宁夏高速公路路面工程维修中的应用.此种技术在高速公路工程施工应用中有一定的推广价值,值得推荐.     

土壤有机质含量高光谱遥感中的数据挖掘

文章分析了教据挖掘技术在土壤有机质含量高光谱遥感数据分析中的发展历程以及目前所面临的问题:探讨了聚类、模糊集、粗集、神经网络、决策树等敖据挖掘算法在高光谱数据分析中的应用;展望了数据挖掘技术的应用前景.     

高速公路路基工程施工与养护决策支持系统

现阶段，我国高速公路的建设得到了突飞猛进的发展，在高速发展的客观条件下，人们对高速公路路基工程的施工质量要求也越来越高。在高速公路工程中。不仅公路路基要具有较高的质量，在养护管理方面其重要性也是越来越突出的。本文对高速公路路基工程施工与养护决策支持系统进行了研究与探讨．旨在提升高速公路路基工程的施工质量，保障公路的耐久性与稳定性。     

我省的高速公路究竟应该发展多少?

1993年济青高速公路的全线贯通结束了我省没有高速公路的历史,自此以来我省尝到了建设高速公路的甜头,掀起了一个建设高速公路的热潮.尤其是1998年国家实施积极的财政政策以来,国家投入巨资以基础设施建设为重点扩大投资需求,我省抓住这个机遇,把基础设施建设的重点放在建设高速公路上,充分用足用好国家的优惠政策,进一步加快了高速公路的建设步伐.1998年全省新建高速公路559公里,1999年新建446公里,2000年新建647公里,截止去年6月份,我省的高速公路总里程已高达2052.6公里,占全国高速公路总量的13%.这几年我省高速公路的建设速度不但比全国平均水平高得多,而且也比广东、江苏、浙江等沿海发达省份高得多,高速公路建设的辉煌成绩已被举国上下所瞩目.……