一种新型3-PRP并联机器人的运动学分析与仿真

针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。     

轻薄短小——管理新概念

由于近代科技的突飞猛进,在硬体的制造技术方面,已普遍趋向“重量轻、厚度薄、长度短、体积小”的境界。其实这种理念也广泛地应用在软体的经营、管理方面。     

机器人技术在铁路货车制造中的应用及发展趋势

从机器人技术的发展历程和技术现状出发,针对铁路货车制造工艺特点,回顾了机器人在铁路货车制造行业应用的历史,分析机器人技术在铁路货车制造过程应用的发展趋势。     

革命性的快速拾放机器人

作为一家专注精密机械设计与制造的百年企业,将优质的制造方法和技术革新延伸到机器人领域,史陶比尔集团而今拥有全世界最齐全的工业机器人系列,包含SCARA四轴机器人、六轴机器人及特殊应用机器人,同时提供配套的控制器、软件以及专业的应用方案。可靠、安全而高效,提供创新的解决方案,满足客户不同需求,史陶比尔集团以其实际表现不断刷新着“出色”的定义。     

IA BEIJING 2013:演绎全球自动化新科技

工业机器人的制造及应用水平代表着一个国家的制造水平,中国万名产业工人拥有的机器人数已经由15台上升为21台。IA BEIJING 2013将展示各种规格的六轴机器人、码垛机器人、焊接机器人、搬运机器人以及视觉、传感、3D成像、RFID等应用于机器人的产品和技术。展商与参展观众将一起深入探讨国内外机器人新产品及智能化生产与应用解决方案,帮助更多的中国企业提高柔性生产效率。ABB、发那科、库卡、史陶比尔、韩国现代重工、沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特等众多国内外知名企业均参与其中。     

革命性的快速拾放机器人

作为一家专注精密机械设计与制造的百年企业,将优质的制造方法和技术革新延伸到机器人领域,史陶比尔集团而今拥有全世界最齐全的工业机器人系列,包含SCARA四轴机器人、六轴机器人及特殊应用机器人,同时提供配套的控制器、软件以及专业的应用方案.可靠、安全而高效,提供创新的解决方案,满足客户不同需求,史陶比尔集团以其实际表现不断刷新着“出色”的定义.     

工业机器人在自动化控制领域的应用

分析工业机器人的发展状况,解析工业机器人的控制功能与特点,例举工业机器人在汽车制造领域的应用,展望工业机器人在自动化控制中的发展前景。     

能动感情的玩具机器人三年后问世

最近,英国启动了一项研究机器人情感的大型跨国科研项目。该项目将有来自欧洲6个国家的25名机器人专家、发展心理学家和神经学专家参与进来,有望让科幻变成现实。这项研究主要是制造能用适当方式同人进行社会和感情交流的机器人,将持续3年,耗资230万欧元。研究人员将制造一系列能在和人的互动交流过程中接受感官信号,并能根据人的反应调节自己行为的机器人。     

基于工业机器人的精密模具制造控制设计

对于全国智能制造应用技术精密模具制造进行研究,针对如何安全合理提高工业机器人自动上下料的效率进行分析,首先通过构建任务节拍、动作轨迹路径优化,避免繁琐的示教过程。其次改进设计机器人手抓快换和冲压上下料控制程序,减少机器人的重复动作。最后通过调试验证,动作轨迹优化有效的简化了程序编写和示教过程,提高了系统工作效率。     

库卡的先进自动化解决方案助力高端制造

作为全球领先的工业机器人制造商之一,库卡长期致力于开发和制造基于机器人的自动化解决方案,帮助客户提升生产效率,降低成本,进而助力各个行业的高端制造。全能型高负荷机器人KR210R2700extra这款高负荷六轴机器人可谓"KRQUANTECextra"家族中的全能型机器人,拥有210kg的负载能力和50kg的附加负载,最大作用范围达2700mm,较长的作用范围和高度的灵活性使其成为不可或缺的好帮手,尤其在点焊、搬运和装卸领域颇受市场欢迎。与其他型号相比,KR210R2700extra在210kg/2700mm的应用级别里,更精致、更紧凑、更稳定。其通过降低运动部件的重量,在精度、性能、     

《中国机电工业》执委名片

新松机器人自动化股份有限公司是由在科技界享有盛誉的“中国机器人之父”——蒋新松院士名字命名的高技术公司,隶属中国科学院。公司现有员工500多人,80%以上员工具有大学以上学历。下辖三大事业部、四大运营中心、新松研究院及北京新松、上海新松和深圳新松三大控股子公司,已形成工业机器人技术及装备、装配检测自动化技术及装备、仓储物流自动化技术及装备三大主导产业。同时,公司为攻克制约IC制造装备快速发展的关键技术难题,在真空(洁净)机器人方面研究取得了重大突破,创建我国自己的IC制造技术及装备产业。目前,公司涉足的业务领域…     

包装并联机器人结构设计与仿真分析

并联机器人的开发和设计是现在工业机器人的重点内容,本设计针对包装的并联机器人结构,给出并联机器人的优化参数,研究基于工作空间设计要求的结构尺寸优化和设计方法,设计柔性手爪的结构方案。结合空间模拟和运动仿真分析的方式,验证了优化后的并联机器人结构的稳定性、高效性等特点,整个设计过程对柔性包装具有重要意义。     

机器人智能柔性生产线远程维护系统设计

制造企业生产线传统的维护模式为人工检查与维护模式，这种方法具有一定的信息滞后性，无法保证制造企业的生产效率与生产质量。在工业智能化背景下，制造企业生产线的维护方式必须加速实现智能化、高效化转型。就机器人智能柔性生产线远程维护系统展开研究，介绍远程维护技术概念，并分析机器人智能柔性生产线远程维护系统的总体设计。     

基于动态联盟制造环境下的CAPP体系结构研究

动态联盟制造环境对CAPP系统的结构和功能提出了更高的要求,通过对动态联盟制造环境和CAPP特点的分析,提出了1个新的概念———数据传输、接收及转换层的概念,给出了该层的结构及其实现方法。介绍了系统的6个特点:经济、方便、灵活、具有工艺任务动态分配和协调能力、具有异构数据的互传和互容性以及能和CAM集成。在此基础上建立了基于动态联盟制造环境下的CAPP系统的体系结构,初步研究了该系统的具体实现方法。     

创新地图

世界首个机器人乐队亮相莫斯科 德国金属乐队“压缩机头”是由3个1．5米高的机器人乐手组成，它们成为近期莫斯科艺术设计中心机器人舞会的主角。这几个机器人都是由废弃金属制成，由电气动装置控制，最终制造出美妙的摇滚音乐。     

NO.7 自动化 机器人为包装自动化加速

正过去3年来,我国机器人市场发展迅猛,年均增长超过40%,增长率居全球首位。2014年,中国将成为全球工业机器人需求量最大的市场,机器人在国内的产业化发展契机已经逐步成熟。国家科技部在《智能制造科技发展"十二五"专项规划》和《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》明确提出,"十二五"期间,我国将把工业机器人作为战略新兴产业予以重点扶持。     

机器人引领包装工业自动化

过去3年来,我国机器人市场发展迅猛,年均增长超过40%,增长率居全球首位。2014年,中国将成为全球工业机器人需求量最大的市场,机器人在国内的产业化发展契机已经逐步成熟。国家科技部在《智能制造科技发展"十二五"专项规划》和《服务机器人科技发展"十二五"专项规划》明确提出,"十二五"期间,我国将把工业机器人作为战略新兴产业予以重点扶持。     

工艺设计在自动化生产线中的重要性

工业发展进入4.0时代,工业机器人和机械手得到广泛的应用,但使用工业机器人并不意味着实现了智能制造。制造业实现工业化需要发展基础工艺技术,对工艺进行深化设计。通过举例说明工艺设计的重要性,合理科学的生产工艺可以减少设备配置、降低故障率、提高生产效率。     

高技术向传统纺织行业渗透的对策研究

纺织工业作为传统产业,高技术在纺织业的渗透,使纺织工业的加工技术和产品结构大为改变,纺织新材料已成为部分高技术发展的物质技术基础。机电一体化的纺织机械和纺织计算机辅助制造、计算机辅助设计,使劳动效率和产品质量大大提高。先进工业化国家为把劳动密集型纺织工业改变成资金、技术密集型工业,大力发展机器人,建立起柔性生产系统和无     

FCS系统结合工业机器人在汽车制造领域的应用

随着汽车制造领域不断跨越式进步,汽车产品的生产方式也发生了很大变化,现阶段工业机器人被广泛应用于汽车制造过程,这大大提高了汽车产品的生产效率,减少人力、物力的投入,降低工作强度,同时在一定程度上提高汽车制造质量,实现了汽车制造的智能化及数字化。