机械手的软件设计

电气控制的气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术,可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳可靠、清洁、节能等优点。随着工业自动化的普及和发展,作为工业自动化三大支柱之一的PLC技术在工业生产中起到非常重要的作用。以PLC为主要控制核心的机械手的出现,则大大提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度、降低了工业生产成本,因而也得到迅速普及。因此,本设计采用松下FP0型PLC作为控制核心,并应用步进电机、传感器、微动开关等设备,进行机械手控制系统的PLC软件设计。     

通用气动机械手的控制设计思路探讨

气动机械手在我国各生产领域发挥着重要作用,现如今,传统的气动机械手已经很难满足企业发展的需求,对气动机械手的控制设计进行改造、更新是当前企业建设急需解决的首要问题。PLC控制的机械手具有价格便宜、结构简单、抗干扰能力强等特点,在实际应用过程中取得了较高的效益。文章结合笔者多年工作经验,从气动机械手的工作原理及控制要求着手,对通用气动机械手的控制设计思路做了简单介绍。     

基于PLC触摸屏控制的机械手

随着工业自动化的发展,机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率,但传统的继电器控制的半自动化装置国设计复杂、接线繁杂、易受干扰,从而存在可靠性差、垃障多、维修困难等问题,为解决以上问题,可以采用PLC触摸屏控制的机械手控制系统.     

机械手控制编程方法的研究

机械手在工业生产中大量应用,具有控制方便、工作可靠、效率高等优点,本文介绍了PLC控制机械手的编程方法、顺序图设计中步的合并方法。     

气动在机械手中的应用

文章中所介绍的气动机械手采用三菱FX1S-30MRPLC控制,利用气缸与电磁换向阀模拟了实际生产中的物料转运系统,在分析控制要求的基础上,设计了气动控制系统及PLC控制系统。该机械手的气动回路简单,再加上用PLC控制,结构体积小,成本相对较低,经济适用,操作简单,易学易用。     

为定子铁芯上粉机设计的机械手抓取装置

本文主要是为定子铁芯上粉机设计机械手抓取装置，以便于为企业节约人力成本、提高工作效率，满足工业自动化的要求。该装置主要采用PLC控制方式，结合气动控制回路以实现机械手的动作要求。     

基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

近几年来,PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟,PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此,文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述,重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。     

PLC在机械手控制中的应用

本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制,包括PLC和I/O的分配图和接线图,应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列,以驱动机械手按其工艺流程完成工作。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析

伴随着市场经济的持续性发展,我国科学技术水平也在不断地提高,工业发展期间工业机器人的工作价值、工作效率均有显著的改进,这也间接提升了工业机器人的综合运行效益。工业行业当中的PLC技术的应用可以达到非常理想的控制效果,其具备较强的抗干扰功能,可以更好地为工业机器人的控制奠定基础。对此,为了进一步提高工业机器人的综合控制效益,文章简要分析PLC技术在工业机器人控制系统中的应用,希望可以为相关工作者提供帮助。     

PLC技术在电气设备自动化控制中的运用

PLC技术在电气设备自动化控制系统中的应用不仅可以提高工业企业生产效率,还可以增加电气行业市场竞争力,对PLC技术在电气设备自动化控制中运用的若干问题进行了探讨。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于PLC的自动化仓库站设计

自动化仓库是现代物流发展与控制技术的产物。文章提出了一种以西门子S7-200系列PLC为控制核心的自动化仓库设计方案。该方案以西门子S7-200系列PLC为控制中心,通过PPI的通讯方式与机械手站和分拣站进行通讯,设计了系统运行PLC程序以及组态监控系统,实时采集现场PLC数据,提高系统的可靠性。     

PLC技术在工业控制中的应用前景

PLC控制技术由于集合了计算机技术、网络技术、数据通信技术以及自动化控制技术,实现了控制系统功能的改善,因而在工业控制领域得到了广泛的应用。文章针对PLC控制技术,首先概述了PLC控制技术的特点及其主要组成内容,进而分析了PLC控制技术的发展趋势,可以为相关人员熟悉了解PLC控制技术提供科学的参考。     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要.主要叙述了机械手的设计计算过程.首先,本文介绍机械手的作用,机械手的组成和分类,说明了自由度和机械手整体坐标的形式.同时,本文给出了这台机械手的主要性能规格参量.文中介绍了工业机械手的设计理论与方法.比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计.并在最后做了一些液压控制方面的设计,绘制了液压系统图等.     

工业机械手的设计

随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。     

机械设计和PLC自动化控制相结合在光盘生产线传输单元——缓存机构中的应用

文章对光盘生产线中的一个传输单元——缓存机构进行优化设计。通过对机械手动作设计使本缓存机构动作简单、高速、安全且稳定,通过PLC优化控制来减少传感器和输入模块的数量,通过机械设计和PLC自控化控制相结合,优化了缓存机构性能的同时,节约了成本。     

工业自动化中PLC控制技术的运用探析

工业自动化,是工业行业的发展方向。工业在建设自动化中,积极采用了PLC控制技术,推进工业自动化的发展速度。PLC控制技术,具备灵活的编程控制优势,普遍应用在工业建设中,属于一类电子装置,专门控制工业的自动化建设,本文结合工作自动化的发展,分析PLC控制技术的运用。     

柔性制造系统加盖机械手的PLC控制

柔性制造特有的机械手,经由交流态势下的电机带动,转动机械手衔接着的蜗轮蜗杆。在减速电机的协同下,驱动摆臂把预备好的上盖,安设在工件固有的主体。完成了如上的组装,工件就随同托盘,朝向下站去传递。柔性制造体系特有的机械手,被划归成加盖机械手,它是经由PLC路径下的管控流程,被自动管控的。为此,有必要明晰PLC特有的管控方式。     

浅议PLC系统的实现技术

随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展,使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。变频器技术有很多优点,如节电、容易实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高效连续调速控制、实现速度的精确控制。容易实现电动机的正反转切换,可以进行高额度的起停运转,可以进行电气制动,可以对电动机进行高速驱动,由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性,常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。现在简要分析了PLC系统的特点,据此,对PLC控制系统的整体设计与具体应用进行了探讨。     

基于PLC的液位控制系统设计

可编程控制器PLC因其结构紧凑,使用方便,具有很强的适应性等优点,已经在广泛的工业领域中成为几十万控制系统的控制器,液位控制系统是PLC在工业控制中的重要应用。PLC液位控制是一种用高度专业化语言编程的触摸屏工业计算机,依靠计算机和信息技术领域的技术进步。它的最突出之处是小型化和通信功能。