数控磨床故障处理两例

北京第二机床厂生产的B2-K1003数控磨床,采用FANUC 0 GC数控系统.由X轴(砂轮架进给)、Z轴(头架滑台进给)、C轴(修整器进给)三轴组成.X轴由伺服放大器A06B-6089-H104控制,Z轴和C轴由伺服放大器A06B-6089-H206控制,砂轮电机由三菱变频器FR-A540-7.5K-CH控制三挡速度.     

数控电火花线切割机床故障维修

北京电加工研究所生产的DK7740型数控电火花线切割机床采用台湾研峰E卜一201控制系统。该系统配备自动编程系统，控制轴数为X、Y两轴，工作台X、Y轴向移动采用滚珠导轨，步进电机一消间隙齿轮一精密滚珠丝杠副机械传动，在我厂用于切割特殊形状零件、样板和窄缝等。在此介绍几例使用过程中出现的故障及解决方法。     

机床产品三则

●XK2140-120数控龙门镗铣床大连机床集团有限责任公司生产的XK2140-120数控龙门镗铣床,为动梁工作台移动式,主轴采用西门子IPH7 224 100kW AC主轴电机驱动,机床可控X、Y、Z、W运动轴,采用西门子840D全数字控制系统和IFT6伺服电机驱动,可实现任意三轴联动。X、Y、Z、W轴采用光栅尺检测,闭环控制。W轴两边各采用一套伺服电动机驱动装置,实现双边光栅尺检测同步驱动。该机床是     

数控车床车削曲面出现环形波纹故障处理

由安阳机床厂生产的CK6180/2000,数控装置采用SIEMENS 802D CNC系统,进给轴采用伺服电机驱动.可以把环形波纹的故障问题,归结到位置控制误差故障,分析时主要从测量装置的测量误差和位置控制误差来考虑. 首先验证程序的稳定性,把程序传到SIEMENS公司,回复程序无问题.调整机床电机控制参数.用无问题的程序车削曲面,环形波纹依然存在.榆查X、Z轴的定位精度.驱动X、Z轴正负方向进行重复移动,指示器误差指数在误差以内.     

ⅡKφ-12液压仿形铣数控改造

本文介绍了西安飞机工业公司为满足飞机橼条的加工要求,对苏制老设备ΠΚΦ-12龙门液压仿形铣,在保持机床主体结构不变的前提下,采用数控技术改造,实现了四轴(X、Y、Z和A轴)数字控制和三轴(X、Z、A)联动,用数控编程取代液压仿形加工零件。     

ATC-3700板材加工中心故障排除

一台美国生产的ATC-3700板材加工中心，采用GE—FANUC00P系统，伺服对X、Y、Z、R、C1、C2轴进行单动及联动控制，有42套模具库，可冲裁厚16mm，切割厚19mm的钢板。     

龙门移动式数控铣床液压系统故障分析

一台法国forest-line龙门移动式数控铣床，主机分为床身和龙门两部分，其中X轴，龙门纵向移动（行程10m）；Y轴，主轴箱滑枕通过滚珠丝杠在龙门上横向移动（行程2．4m）；Z轴，主轴箱在滑枕上垂直运动（行程0．96m）；A轴，铣头绕相对于与X轴平行的纵向旋转3570，定位精度2．50；C轴，绕相对Z轴平行的垂直方向旋转。液压控制系统分为龙门夹紧、铣头A、C轴夹紧和放松、主轴箱平衡油路、刀具放松、主轴高低速转换五条并联回路。使用中出现以下故障：     

直线电机直接驱动的高速机床

南京四开公司研制出一台X轴采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床，能够高速加工一种钎具行业的非圆截面的异型螺纹，其刀具最大的运动加速度达到4-5g，最大进给速度超过了100m／min。     

XH768/2型卧式加工中心窜动故障分析

长钢锻压机械制造有限公司一台FANUC-6ME卧式加工中心，于1994年5月购人至今，一直使用良好，很少出现故障。由于冬天厂房内采用火炉取暖，灰尘较大且取暖效果并不理想，导致加工中心工作环境恶劣，又因冬季用电设备较多，频繁启动，也无稳压器，电源质量变差。之后，此加工中心出现X轴、Y轴间歇性窜动，并且出现401、410、411、420、421伺服报警。在手摇B轴旋转工作台时，出现417报警，以上报警出现的时间不定，与X轴，Y轴的剧烈窜动有关。     

荷兰产DA65 Delem系统在折弯机应用中故障维修小经验

荷兰产DA65Delem系统，在我国数控设备上应用较多。天安集团股份有限公司在折弯机中采用了该系统，可控制5-7轴。下面介绍几例维修小经验。     

改进SL232F120龙门铣床滑枕和横梁平衡系统

SL232F120机床是从法国进口的大型龙门铣床。滑枕及横梁的平衡采用液压平衡系统控制。X轴导轨采用恒定静压控制,由于设计缺陷和液压元件老化,自安装后故障频繁,导致机床不     

HSM600U型5轴高速铣削加工中心故障处理1例

1台瑞士GF阿奇夏米尔MIKRON公司HSM600U型5轴高速铣削加工中心,采用海德汉ITNC530数控系统,交流伺服电机驱动滚珠丝杠（X／Y／Z轴）、摆动（月轴）和回转工作台（C轴）,主轴转速18000—42000r／min,采用内置水冷和油雾润滑技术。最近该加工中心开机后,X轴移动到任意位置后打开门,显示器上x轴坐标变几十微米,关上门后X轴坐标显示漂动几十微米,每次漂动值完全随机,与X轴停放位置也无关系。故障出现后,系统没有误差监控报警,加工工件精度也正常．     

曲轴淬火机床三轴联动的程序实现

一台采用三菱C64CNC系统的8伺服轴曲轴淬火机床,其中X轴为感应器工作台水平移动轴,Y轴为工件旋转轴,其余6轴分别控制3个感应器前后和上下运动,感应器由摆杆悬挂系统控制.机床工作过程:①加热前,感应器下降紧密接触工件.②加热中,工件旋转,感应器随工件自由运动.③加热后,工件停止旋转,感应器上升.     

加工中心伺服轴飞车故障处理

我公司的 10HC3 5 0 0卧式加工中心是 1985年由美国辛辛那提米拉克龙公司引进的。考虑到该机床的机械性能良好 ,选用先进的FANUC 0i -MA数控系统进行机床电气系统改造。该机床改造后使用一年多情况良好。但近三月来频繁出现X轴超程、X轴机械坐标值异常、飞车等故障。由于X轴是齿轮齿条传动 ,所以X轴采用全闭环直线型光栅尺反馈。开机时偶尔出现(POS画面 )X轴机械坐标值不断地负向增大 ,出现 5 0 1#—X轴负向超程、40 1#—X轴位置OFF等告警 ,按DEL +CAN不能取消告警。CNC SERV0面板的LED告警灯都没亮。但是实际机床在急停状…     

燃料操作系统滑车X向轴编码器的改造

燃料操作系统滑车X向轴编码器用于实时指示装卸料机X向位置。在正常换料时,滑车要在桥架和维修区轨道之间来回移动,因两段轨道存在高度差和轨轮打滑等因素干扰,使X向轴编码器输出位置信号发生漂移,需要维修人员每周在现场进行轴编码器调整。本文论述了在轴编码器回路中引入PLC控制的必要性和可行性,通过变更及运行试验验证,PLC控制...     

VMC2000SHD立式加工中心故障处理

<正>1.故障现象1台采用FANUC18-M数控系统的VMC2000SHD立式加工中心,Y轴运动时显示器突然黑屏。重启机床,机床总电源的空开合不上,反复多次均无效。据此怀疑机床电路部分有短路,造成机床跳闸。粗略检查机床,发现机床X轴电源线的保护金属管撕裂,内部线路有破损现象。2.故障处理切除X轴电源线的保护管撕裂部分,确认是X轴回零开关1根24 V电源线破损,同时X轴电机编码器中有两根反馈线断裂。为确保维修后的稳定性,将断裂电源线从破损处截断,重新在插头内部接好,保护管也重新进行加固处理。完毕后开机测试,电源开关仍然合不上。据此可排除保护管内电线短路问题。检查机床相关电路(图1),发现机床电源空开断电跳闸(NFB SKIP)受K23和K43继电器控制。K23继电器用于机床操作PN设置中的软件控制断电,即M30指令完成后机床自动断电;K43     

一起西门子802C系统故障的排除

一台自制BHC-50数控机床，控制系统采用西门子公司产802C系统，变频主轴。 1．故障现象 该机床交付使用一年多后，偶尔出现“025000 X轴有源编码器硬件故障”或“025000 Z轴有源编码器硬件故障”，有时两轴报警同时出现，但以Z轴报警较多。伺服驱动单元上电过程和显示正常，操作面板上除该报警外，其他正常。     

数控滑枕铣床加工圆形工件的精度调整

1．故障现象 XK5646数控滑枕铣床配置华中数控HNC-21M系统。铣圆形零件不圆。经检测φ100mm的圆形零件直径最大误差-10μm。因设备处于保修期内，联系机床厂来人维修，首先检查X、Y轴的轴向窜动、反向间隙和拖板镶条的间隙等，未发现问题。检测后认为，造成铣圆形零件不圆现象的原因是数控系统关于X、Y轴定位插补的参数不匹配。于是调整两轴位置环的增益参数，将增益参数从2000调到4000，试加工零件后检测，故障依旧。随后反复调整两轴位置环的增益参数，并且还怀疑到两轴的伺服驱动器和伺服电机，将两轴的伺服驱动器和伺服电机对调也没查出问题。     

西门子数字式交流伺服驱动系统故障处理

<正>1.故障现象1台英国CINCINNATI立式加工中心FTV840采用SIEMENS 611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统,各驱动单元之间共用611直流母线与控制总线,通过总线连接西门子840D系统。FTV840多次出现X轴报警驱动错误,重新启动设备,故障消失,故障偶发,无法快速定位故障点。2.故障处理观察发现X轴伺服驱动模块显示"E"驱动报警,电源模块上指示灯由V4变到V3,电源模块使能掉电。根据故障现象及报警内容,初步判断故障点在X轴伺服驱动模块及接口处。检查、重新插拔和固定电缆接口,故障依旧,排除接口故障。     

Yaskawa 4轴机器人晃动问题处理

Yaskawa 4轴搬运机器人在运动至高位停止时由于重心高,X轴相关机械部件磨损导致晃动;通过分析找出晃动原因,采用修改运行程序方法有效消除机器人停止时的晃动,消除安全隐患,延长X轴相关机械部件使用寿命。