高速堆垛机噪声及降噪实验研究

堆垛机作为自动化立体仓库中主要的搬运设备,也是主要的噪声源之一,其对于生产环境的影响逐渐为人们所关注.以实验的角度,综合运用系统辨识理论和方法,分析了堆垛机噪声的产生规律,明确降噪的工作重点,为堆垛机结构的优化设计奠定了理论基础.     

堆垛机立柱的优化设计

堆垛机是自动化立体仓库中应用最广泛的货物搬运设备,立柱是保证堆垛机上所有部件正常工作的重要支撑部件。以某型号堆垛机为例,建立堆垛机立柱的有限元模型,按照实际工况进行边界条件和载荷的施加,利用ANSYS进行有限元分析计算,得出堆垛机工作中立柱的变形情况;根据计算结果,提出一种优化立柱结构的设计方案;经过重新计算,结果证明立柱结构优化方案合理可行。     

关于超高堆垛机主体结构优化设计的研究

在现代自动化物流仓库中,堆垛机是应用最为广泛的搬运设备.为了进一步提高仓库存储量、提升土地利用率,超高堆垛机的开发和应用则显得尤为紧迫.本文以公司在马来西亚某物流仓储项目设计的超高堆垛机为研究对象,对堆垛机主体结构如何通过三维建模、Simcenter 3D有限元软件相结合的优化设计方法进行了论述,对其在运行及货物存取过...     

基于ANSYS APDL的堆垛机立柱静动态性能分析系统

基于ANSYS参数化设计语言APDL,将参数化设计与有限元方法相结合,开发了堆垛机立柱的参数化设计、静力分析及模态分析系统。工程实践显示,该系统充分利用了ANSYS集成化分析设计功能,减少了新产品开发中的重复计算,为堆垛机系列化立柱的动静态优化设计提供了有力工具。     

基于Ansys Workbench的堆垛机立柱动态性能分析及改进

基于Ansys Workbench协同仿真及优化的解决方案，建立了某型堆垛机立柱结构的有限元分析模型；以提高其固有频率为目标，进行了外壁开孔形式及开孔尺寸参数的优化设计，在提高了结构动刚度的同时减小了堆垛机质量。     

立体自动化仓库堆垛机中PLC控制系统

PLC控制系统是一种集计算机技术、自动化技术以及通信技术与一体的新型工业装置,它能够协调系统各结构之间的工作,提高工作效率和质量。立体自动化仓库堆垛机以PLC控制系统为基础,准确把握货位所处的位置以及堆垛机的运行速度,实现货物入库出库的自动化。本文将会介绍堆垛机控制系统的主要功能,重点分析PLC控制系统的设计与实现。     

自动化仓库巷道堆垛机的计算机辅助设计

本文在建立三种结构形式堆垛机力学模型的基础上,运用机械和结构设计理论、计算机和数据库技术,提出堆垛机的计算机辅助设计方法和软件     

转轨式堆垛机的控制系统

1转轨式堆垛机的基本结构 转轨式堆垛机系统一般由多个巷道、一台或几台转轨式堆垛机、一个或多个转轨装置及其它周边输送设备等组成（如图1所示）。     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点，并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。     

激光测距技术在巷道堆垛机上的应用

１前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用，巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力，提高巷道堆垛机的运行速度，已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一，同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高，不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作，而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位，准确地对货位进行存取操作。从而，巷道堆垛机定位精度…     

降低堆垛机利用率,提高可靠性的研究

主要阐述了自动化物流系统中关键设备堆垛机利用率与可靠性之间的关系，探讨了降低控制堆垛机利用率，提高其可靠性的有效途径     

立体仓库并行堆垛机效率仿真分析

文章分两部分就自动化立体仓库中巷道式有轨堆垛机作业效率进行研究分析.第一部分针对自动化立体仓库中堆垛机作业效率提出两台并行作业的模式,并理论分析其作业效率,得出两台并行堆垛机比单台堆垛机作业效率提升将近3倍;第二部分利用Flexsim仿真软件,对理论分析进行了仿真,验证了结论的正确性.     

影响堆垛机存取货物诸因素的分析

在立体仓库中．堆垛机在存取托盘货物时，由于受多方面因素影响，尤其对于高层货架。如果各种精度控制不好，往往会造成货架上部货位不能使用，降低仓库的贮存能力。分析了影响堆垛机存取货物诸因素，并提出相应的解决方法。     

立体库堆垛机新型转轨装置

采用轨道切换装置,使立体库零垛机的转轨更为快捷便利,能够一机多道运行,使得在紧急状态下货物的出入库更为可靠,同时便于零垛机的检修维护,适用各种自动化立体仓库。     

堆垛机升降定位改造

近年来国产堆垛机在国内企业中有了大规模的应用,但在使用过程中,发现在安全性、易用性等方面,与国外先进产品还存在一定差距。本文结合实际生产现状,按现场要求改进了国产昆船堆垛机的程序与定位方式的具体实现方法。     

港口正面吊全生命周期成本分析研究

基于全生命周期成本理论,运用统计学分析方法分析港口正面吊使用成本在各个不同阶段、不同项目所产生的费用,得到以使用时间为变量的正面吊寿命周期总成本函数,对设备管理特别是流动设备成本管理具有量化控制的积极意义。     

堆垛机钢结构的强度与刚度设计

阐述了堆垛机所受荷载的简化方法及主要承载构件的强度与刚度设计方法，并给出了工程设计所需的一些资料，对于堆垛机的设计和选用具有一定的参考价值。     

立体仓库规划设计方法研究

在总结国内外生产系统中常见立体仓库工艺布局模式的基础上,提出了一套基于空间规划的布局算法;它以堆垛机的使用效率和仓库的存储量需求作为设计依据,计算出整个货架区的工艺布局参数。     

基子图论的自动化立体仓库堆垛机拣选路径优化

以拣选路径作为研究对象,结合目前国内自动化立体仓库的规模现状．建立了相应的仓库简化模型与拣选路径模型,并对模型进行相关的说明。应用图论的有关算法,提出了针对现有仓库的堆垛机拣选路径的优化方法,最后通过算例证明该方法的有效性。