汽车高速弯道急转向横向稳定性控制研究

为了提高弯道路面高速行驶车辆的横向稳定性,文章提出了一种在ABS基础上,添加参数自适应模糊PID控制的模糊PID控制器的方法,运用MATLAB/Simulink软件建立了车辆整车模型,针对方向盘阶跃输入工况进行了仿真研究。仿真结果表明,施加控制器的车辆,横摆角速度和前、后轮侧偏角的输出稳态值均得到了改善,有效地把车辆控制在稳定区域内,从而提高了车辆的横向稳定性。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

基于SIMULINK的车辆防抱死制动系统控制研究

利用Simulink软件建立车辆防抱死制动系统的仿真模型;基于PID控制原理设计以车轮滑移率为控制对象的防抱死制动系统控制器,对防抱死制动控制系统进行仿真。将普通制动系统与防抱死制动系统仿真结果进行对比,结果表明PID控制的防抱死制动系统能有效提高车辆的方向操纵性和制动效能。     

模糊免疫PID控制器在惯性纯滞后环节中的应用

各种抗原的适度免疫响应是免疫系统维持生物体内环境稳定的关键,依据T细胞在不同的免疫阶段具备的促进和抑制作用,保证免疫系统获得较快的响应速度和足够的稳定性。通过免疫系统与控制系统的类比,借鉴免疫响应调节机理,提出了模糊免疫PID控制器,研究了模糊免疫PID控制器与传统PID的结合及其免疫参数在调节过程中的作用,并在惯性纯滞后环节进行了仿真,结果表明当工况变化及存在扰动时模糊免疫PID控制器也能获得满意的效果。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

PID调节在电厂运行中的应用

本文主要以自适应模糊PID调节控制器在火电厂给水调节系统中的调节控制应用为主，从自适应模糊PID调节控制器的设计以及在给水系统中的调节控制应用实现等方面，对于PID调节装置在电厂运行中的应用进行分析论述。     

机械测控系统的模糊PID控制研究

对典型的机械测控系统结构进行了分析,研究了模糊控制器的设计原理,基于模糊PID技术对机械系统的电机性能进行了仿真分析,研究结果表明,模糊控制技术对机械系统的电机性能测试稳定性较好。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

基于模糊PID的锅炉液位控制系统设计

文章首先介绍了锅炉控制系统的基本结构特性，分析了锅炉液位控制具有非时变和滞后性等特征，基于锅炉水位控制及模糊控制的特点，将PID控制与模糊控制结合，取长补短，构成模糊自整定PID控制系统，对现有的模糊控制器的构成方式进行归纳总结。对汽包水位的模糊控制方式进行结构及性能上的分析和比较。结果表明，该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强，响应速度快且精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。     

风力发电机组变桨距控制策略研究

在对风力发电机组运行特性分析的基础上,针对发电机组浆距的控制问题,利用模糊理论和PID理论设计了智能变桨距控制器,并建立了相应的仿真模型,仿真结果验证了控制器可以在风力发电机组数学模型未知的情况下＇保证了系统的可靠运行,获取最大能量。     

基于自适应模糊神经网络PID控制器的主动队列管理算法

主动队列管理(AMQ)是一种非常重要的拥塞控制的研究领域。但其自身的复杂性和计算机网络的动态特性,传统的PID控制算法由于其固定参数的方式、导致其对动态环境适应性低。为了克服这些缺点,通过对拥塞智能控制理论的研究,介绍了一个新的AQM算法FAPIDNN。模糊控制器是采用自动学习速率η的计算机,通过神经网络PID控制器根据当前网络状态和对网络数据包下降概率的计算基础上,网络速率自主学习的模糊控制器。仿真结果表明FAPIDNN算法在队列稳定、收敛速度和时间延迟上要优于PID控制器。     

基于模糊PID的装载机电控限滑差速器仿真研究

建立前轮驱动的轮式装载机模型，以滑转率为控制对象，提出一种基于模糊PID控制的防滑差速器的控制算法。选择干鹅卵石路面行驶到干沥青路面的工况进行仿真，结果表明，电控限滑差速器可以有效地限制车辆的滑转，获得最佳的驱动效果。     

基于智能控制的直流电机PWM调速

本文主要讨论了基于智能控制的直流电机PWM调速,在建立被控对象的数学模型的基础上,应用MATLAB的SIMULINK模块进行了仿真。本文介绍了直流电机的PWM双极性驱动,通过设计模糊PID控制器和神经网络PID控制器,并与普通PID控制器进行比较,讨论了人工智能技术在直流电机调速中的应用。     

模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性，提出一种模糊PID控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明：模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点，实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

基于遗传算法的模糊自抗扰PID双环直流调速系统

本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。     

模糊自适应PID控制在舰船摇摆台中的应用研究

建立舰船摇摆台伺服系统数学模型,设计出模糊自适应PID控制器并用于实际伺服系统的控制。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制有更快的响应速度和更好的控制精度。