基于机器视觉的板球控制系统设计与实现

设计了一种低成本的基于机器视觉的板球控制系统。该系统以STM32F103ZET6为主控芯片,摄像头OV7725实时检测小球位置。数据经STM32单片机处理后通过PID算法操纵2个舵机以控制平板的倾斜角度,使小球按照要求运动到平板上的指定区域。测试结果表明,该系统能够满足控制要求。     

基于LabVIEW的智能交通路口控制系统设计

为了对环境车流量进行实时监测,根据监测数据实时调节交通信号灯的计时时间,设计了一款智能交通路口控制系统。该系统上位机以LabVIEW为开发平台,下位机以STC89C52单片机为处理核心;基于RS232串行通信协议,实现了上位机与下位机间的数据实时交换。该智能交通路口控制系统采用LabVIEW虚拟仪器作为上位机开发软件,大大降低了串口通信及逻辑控制的复杂程度,减小了软件设计的工作量,具有智能化、控制方便、实时监测、可靠度高等优点,有较高的实用价值。     

电弧炉功率负荷微机控制系统

本文论述了电弧炉微机控制系统的工作原理、组成和设计方法。分析研究了系统的传递函数及数学模型。功率负荷控制主要基于电导平衡思想,它比只控制电流平衡思想更有效更稳定。该系统微机控制部分采取了有效的抗干扰措施,使系统能可靠地工作于强电磁干扰及粉尘大的恶劣环境。信号检测系统采用了精密的绝对值变换电路,克服了一般电流、电压变送器小信号时产生的非线性误差,因此在有效的工作区的检测精度均能达到0.1％以上。驱动系统采用了无触点交流开关。其线路设计采用过零触发电路。逻辑指令通过光电耦合器加到异或门保护电路上,随后与过零开关同步电路去一起开通可控硅。这种电路有效抑制了交流开关的射频干扰。增加了系统工作的可靠性。该系统成功地用于600KVA电弧炉并取得了节约电能、提高产量的明显经济效益。对于电流波动大的各种电弧炉,其工艺过程分为预热、熔化、还原三期的实时过程控制都可适用。例如:电弧炼钢炉、矽铁和钛渣电弧炉等。对于电流较稳定的埋弧炉控制效果会更好。     

基于物联网的温室远程测控系统设计

温室远程测控系统由基于TI的Zigbee So C的无线监测网络和GPRS远程数据传输与控制网络组成,实现了智能温室大棚土壤环境的远程监测。通过以CC2530为核心的传感器节点获取实时数据,采用ARM微处理器（S3C6410）的控制器,配置相应外围接口和显示器件,实现节点的数据汇总;并通过互联网,完成远程数据传输。后台服务器作为远程数据中心,负责数据存储、检索、控制和查询等服务。该系统的设计开发是物联网在现代农业的实践应用案例。     

基于STM32的智能家居系统设计与实现

随着生活水平的提高,智能化生活环境渐渐变成了人们的主观需求,同时也成为房地产商所关注的一个极具发展前景的市场。在综合考虑目前智能家居要求的基础上,为解决智能家居系统过于依靠PC、不利于移动(多为有线通信)、装配控制与结构复杂、设计成本高、人性化不足等问题,设计了以STM32F103为核心处理器的智能家居系统。该智能家居系统配置了各种专用模块,可对家庭内各种环境变量实时监测,同时控制电气开关工作;对温湿度、烟雾、有毒有害气体浓度异常等情况进行检测,并实时给用户及有关部门发出警告,确保家庭生活安全与舒适。此外,完成了各子功能模块的硬件和软件设计,包括人体感应器、温湿度传感器、光线传感器、烟雾传感器等模块,实现了家庭的安防与电器控制。     

低成本煤矿监测系统设计

本设计的监测系统主要是由上位机和下位机两部分组成。上位机采用PC机实现,利用VB 6.0作为软件的编程环境,实现煤矿实时数据的采集、实时曲线和历史曲线的绘制、控制参数的修改,完成对煤矿环境的监测;下位机采用智能瓦斯传感器实现,利用LCD的显示功能来完成对煤矿的监测。     

基于棚9C51单片机的智能避障遥控机器人的设计

为提高机器人的可靠性和智能化,设计了一个以运动小车的智能控制为主体的机器人,再附加一些辅助的智能控制功能,包括：人体感应功能、超声测距功能、语音控制功能、红外遥控功能等。采用AT89C51单片机控制超声波测距来实现避障,实时显示距离,利用红外遥控来控制智能避障遥控机器人。     

交互式校园漫游系统的设计与实现

以黄石理工学院校区为原型,设计了交互式校园漫游系统,实现了虚拟校园的漫游。通过三维仿真建模软件MultiGen Creator对校园进行实体建模,同时利用视景仿真驱动软件OpenGVS实现校园漫游系统的实时驱动和交互操纵,解决了校园漫游系统模型导入、系统初始化、视点控制、碰撞检测等关键技术问题。结果表明：交互式校园漫游系统具有良好的沉浸感和交互性,为交互式漫游系统的开发提供了参考。     

基于Visual Basic+SQL的汽车钢板弹簧自组织配置设计系统开发

根据汽车钢板弹簧自组织配置设计需求,采用Visual Basic设计了汽车钢板弹簧自组织配置设计系统的应用界面;利用ADOC控件,建立Visual Basic与SQL Server数据库之间的连接,实现数据存储和读取功能;开发汽车钢板弹簧自组织配置设计系统,实现客户与设计人员的实时交流。     

高速公路汽车驾驶控制的分布式虚拟实验研究

建立了多个驾驶者参与的分布式"人-车-路"高速公路汽车虚拟驾驶实验系统,就构建满足汽车驾驶状态的实时分布式虚拟驾驶视景,分布式虚拟环境中车辆操纵、运动,道路数据的采集、处理和交换,与汽车驾驶控制一致的高速公路环境场景的控制与操作等关键技术进行了研究与探讨。实验表明,系统能够满足高速公路汽车驾驶控制分布式虚拟实验的要求,研究工作对高速公路汽车驾驶控制、智能交通仿真、高速公路虚拟设计等领域的研究具有理论和实用的参考价值。     

基于TMS320F2812的高频加热电源研究

提出了一种基于TMS320F2812的全数字高频感应加热电源,将斩波调压调功控制方式用于系统中,电源采用串联谐振型逆变器,以IGBT作为功率开关器件,以DSP作为主控芯片,进行功率闭环控制和数字锁相控制,从而实现了功率的自动调整和频率快速跟踪控制。实验结果表明,电源系统的抗干扰能力强、实时性和稳定性好、开关损耗小、调功范围大,具有较好的发展和应用前景。     

数字图像处理系统的设计与实现

本文基于windows平台设计了一款数字图像处理系统,该系统用VC＋＋实现系统框架,后台使用matlab进行数字图像处理,实现图像的快速导入和导出、图像显示、图像均衡、图像增强、图像编码等图像处理功能。系统采用VC＋＋和mmlab混合编程方法进行开发,具有实时性好、界面友好、操作简单和处理速度快等优点,适合不断发展的数字图像处理技术和高校数字图像处理实验平台搭建。     

乒乓大球对中国乒乓球训练的影响及其对策

2000年乒乓球进入了大球时代,由于球体增大使其球性、弧度、球速、旋转等发生了一系列的变化,从而对中国乒乓球的训练产生了重大的影响。通过从理论及实验上对大球的各种数据进行的计算和分析,并和38 mm小球加以比较分析,从技术、心理、身体素质等方面对如何适应大球训练的相关对策进行研究。     

智能消防机器人系统的开发

开发了一种智能消防机器人系统,用以实现特殊场合的消防救灾。系统由控制中心和消防机器人组成,采用STC12C5A60S2单片机作为控制芯片,对现场的各项数据进行实时处理,通信模块采用挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片NRF905,实现了数据的双向传输。在模拟环境中,样机很好地实现了现场各项数据的实时采集、监控,并能及时地进行消防救灾,具有一定的应用价值。     

基于网络的汽车性能检测系统的研究

该文的主要是将Windows2000网络通信技术、分级分布式控制技术、模块化设计理论等多项技术应用到实际的汽车综合性能检测中,利用现代电子技术、计算机及其网络通信技术设计开发一个智能化的汽车综合性能自动测控系统,为我国现有的汽车综合性能检测提供了一种全新的控制模式。     

基于F2806平台步进电机升降速设计

步进电机作为一种位置精确的运动控制单元,在工业控制领域获得广泛应用。但是步进电机启动与停止的开始瞬间会产生失步或过冲,文章提出一种线性的加减速算法,采用相对简单的数学运算实时的计算参数,替代了传统的查表法。直线型加减速算法在Matlap7.0平台与TMS320F2806平台功能实现后并应用到铺布机两轴控制系统,取得了较好的实验效果。     

多级流模型（MFM）在传感器故障诊断中的应用

多级流模型(MFM,Multilevel flow models)是系统目标和功能的图形化模型,作为一种功能模型,MFM通常比相应的面向事件的模型更简单,而对系统的描述更加完全,并能显著地减少计算量,因而在实时性要求很高的故障诊断中具有明显的优势.结合一个工程实例介绍MFM及建模过程,并利用MFM算法来实现系统中传感器故障的在线诊断.     

基于MC52i的远程传感控制系统设计

文章介绍了一种基于GPRS的远程传感控制系统,GPRS模块采用MC52i,单片机选用STC12C5412AD,温度传感器采用DS18B20,利用MC52i通信模块的短信息功能实现远程单片机与监控中心之间数据和控制指令的双向通信。该系统以GSM网络为平台,结合单片机系统和串口,实现了远程无线数传(DTU)的交换,通过硬件电路及单片机程序设计,实现了弱电控制强电、远程控制、信号的实时性上报或查询等功能,具有一定的实用价值。     

基于Zigbee的停车场模拟系统实现

搭建一个停车场模拟系统,包括入口和出口的闸机控制、电子标签和车位检测等功能.该系统利用RFID采集车辆信息,通过红外障碍传感器来感应车辆的进出和位置信息,采用无线组网技术将数据信息传送给协调器,并通过协调器进一步传送给控制中心分析处理,然后控制中心又通过无线技术驱动控制设备来对闸机进行控制和停车位检测.