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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 109 毫秒

1.  移动机器人模块化机械臂运动学分析  
   吕晋  张俊  王南《河北工业科技》,2013年第5期
   机械手臂的运动学分析是移动机器人机械臂实现抓取作业的一个关键问题。为成功完成抓取作业,将移动机器人模块化手臂优选为4自由度构型。运用D-H法建立了机器人的运动学方程,基于装备在移动机器人的模块化手臂的运动学研究,建立了机械手臂自主抓取的数学模型,分析手臂的工作空间,并用Matlab仿真验证运动学算法的正确性。建立了视觉与手臂基础坐标系的位姿矩阵,并用实验验证了该构型的运动学结论和位姿转换矩阵的正确性。    

2.  排爆机器人运动控制与作业规划技术研究  
   张文  张伟民  黄高  宋世龙  高峻蛲《中小企业科技》,2014年第4期
   文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D—H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。    

3.  排爆机器人运动控制与作业规划技术研究  
   张文  张伟民  黄高  《企业科技与发展》,2014年第7期
   文章从排爆机器人的任务需求出发,设计了一种带有平移自由度的六自由度机械臂。同时,运用D-H法建立机器人的连杆坐标系,进行了正、逆运动学分析,推导出机械臂的运动学方程及手爪坐标系相对于基坐标系的位姿矩阵,针对运动学方程进行了基于正向运动学分析的求解。在此基础上,针对排爆机器人的任务需求进行了一种作业任务规划,并利用Adams进行了仿真。排爆机器人在实际应用中功能齐全,可以完成野外排爆任务。    

4.  多体动力学在机械工程领域的应用  
   郑旭浩《价值工程》,2014年第34期
   本文研究多动体力学在机械工程领域的应用,运用多体动力学的模型建立作为基础,主要包含本模型坐标系的建立、模型元素、动力学方程和管理体系的分析等。另外运用了在柔性机械臂振动控制、工业机器人动力分析中多体动力学的应用的实例来说明了它如何应用于机械工程领域中的高精度制造与位置跟随。    

5.  加油机器人操作臂的设计及运动学研究  
   祝冉  李著信  苏毅《中国储运》,2014年第3期
   本文设计了加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系下建立了四自由度加油机器人的运动学模型,采用变换矩阵的方法求解出了该机器人的正、逆运动学的解析表达式。最后采用MATLAB中的机器人工具箱Robotics Toolbox对该机器人的正、逆运动学进行仿真,结果证明了运动学正、逆解的正确性以及设计方法的可行性。    

6.  54北京坐标系和80西安坐标系浅析  
   张子贞《科技与企业》,2014年第12期
   通过对54北京坐标系和80西安坐标系的分析,了解了他们的相互关系,指出了他们的转换方式及其在实际工作中的意义和应用。    

7.  地下管线测量独立坐标系的建立和转换  
   《价值工程》,2014年第7期
   在地下管线测量中,会遇到提供的控制点、图件资料不能满足施工要求或者现有资料的坐标系统跟工程要求使用的坐标系统不一致的情况,这就需要我们在施工过程中建立独立坐标系或者对不同坐标系之间的坐标相互转换。本文分析了为什么要建立独立坐标系,讨论了独立坐标系统建立的各种方法和优缺点,以及不同坐标系间的坐标转换方法。    

8.  手持GPS坐标系统转换参数求解方法的探讨  
   岑志刚《魅力中国》,2010年第2期
   手持C15使用的坐标系统是WCS-84坐标,在普通测量中,可使用5参数法转换到54北京坐标系或80国家坐标系。首先收集或采集2到3个北京坐标系x、y、B、L、h、ξ值和WGS-84坐标系B、L、H值,根据大地坐标系与空间直角坐标系的转换关系,求取相应三维直角坐标,然后利用参数转换公式求取5个转换参数Dx、Dy、Dz、DA、DF。    

9.  土地利用现状图更新与建库中大地坐标系选择  被引次数:2
   齐建伟《中国土地科学》,2003年第17卷第3期
   介绍了中国目前常用的大地坐标系 ,分析了不同坐标系的选择对土地利用现状图更新与建库工作的影响 ,并对坐标系转换使用过程中存在的常见问题和处理方法进行了探讨 ,并提出了建议。    

10.  数控机床的工件坐标系命令的实现  
   罗华安  张颖利《中小企业管理与科技》,2009年第25期
   结合数控渐近成形机的开发,分析了机床坐标系与工件坐标系的特点及实现机理,提出了一种基于PMAC的矩阵转换功能实现G54-G59工件坐标系的方法,及实现转换的PLC程序.经实践,完全能满足加工要求.    

11.  地方独立坐标系到2000国家坐标系转换研究  
   寸寿才 等《价值工程》,2014年第9期
   本文就昆明1987独立坐标系与国家2000坐标系之间的转换方法进行分析,给出了具体的转换方法,同时对转换后的精度进行分析研究。    

12.  新的空间权重矩阵在中国碳排放分析中的应用  
   王君婕  张宁《中国商贸:销售与市场营销培训》,2014年第11期
   采用空间计量经济学的思路,研究我国30个省市2012年FDI与碳排放的空间关系。基于各省市1996~2012年的GDP数据,构建了一种协动空间权重矩阵,并分别采用简单0-1空间权重矩阵和协动空间权重矩阵对30个省市碳排放的空间关系进行了检验,构建空间计量模型。结果表明,在省域研究中引入空间关系是十分必要的,新的空间矩阵在空间相关性检验和模型拟合中均具有很好的适用性。    

13.  新的空间权重矩阵在中国碳排放分析中的应用  
   王君婕  张宁《中国商贸:销售与市场营销培训》,2014年第31期
   采用空间计量经济学的思路,研究我国30个省市2012年FDI与碳排放的空间关系。基于各省市1996~2012年的GDP数据,构建了一种协动空间权重矩阵,并分别采用简单0-1空间权重矩阵和协动空间权重矩阵对30个省市碳排放的空间关系进行了检验,构建空间计量模型。结果表明,在省域研究中引入空间关系是十分必要的,新的空间矩阵在空间相关性检验和模型拟合中均具有很好的适用性。    

14.  WGS84与北京54坐标转换研究  被引次数:2
   李甜《商品储运与养护》,2008年第30卷第8期
   GPS测量得到的是WGS84坐标系下的坐标,而实际应用中较多使用的是北京54坐标,如何实现WGS84坐标与北京54坐标系的转换,一直是GPS应用中关心的热点。文中详细介绍了GPS定位结果转换至北京54平面坐标系的两种坐标转换模型。并对实验结果进行了分析比较。    

15.  1:2000不同坐标系的地形图转换思考  
   刘葛  米鸿燕《价值工程》,2013年第30期
   随着测量技术的发展,GPS-RTK技术在当今地形测量中的地位越来越高。在现实测量工作中我们往往同时需要北京54坐标系和西安80坐标系的地形图。因此,本文利用南方CASS软件对云南省澜沧县南甸矿区铁矿1:2000地形图的不同坐标系转换问题进行了探讨。    

16.  2R-1P3R双臂雕刻机器人操作手雅可比矩阵的建立  被引次数:1
   钟春敏  华文林《黄石理工学院学报》,2000年第16卷第4期
   在异形曲面加工中采用2R-1P3R型双臂机器人结构,建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵,从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。    

17.  液压挖掘机运动轨迹研究  
   赵燕玲  张怡《中国商办工业》,2011年第22期
   根据机器人原理,通过采用D—H坐标系建立挖掘机的运动学模型,推导出挖掘机运动轨迹方程及逆运动学方程。采用此轨迹方程,结合各油缸与关节转角的关系,更方便快捷地得到了挖掘机的作业范围,在轨迹一定的情况下,结合逆运动学方程,就可以得到对应油缸的长度,通过比例阀控制油缸的伸缩,实现挖掘机的自动挖掘。    

18.  液压挖掘机运动轨迹研究  
   赵燕玲  张怡《现代商贸工业》,2011年第23卷第22期
   根据机器人原理,通过采用D-H坐标系建立挖掘机的运动学模型,推导出挖掘机运动轨迹方程及逆运动学方程。采用此轨迹方程,结合各油缸与关节转角的关系,更方便快捷地得到了挖掘机的作业范围,在轨迹一定的情况下,结合逆运动学方程,就可以得到对应油缸的长度,通过比例阀控制油缸的伸缩,实现挖掘机的自动挖掘。    

19.  基于“三层四线”的“多规合一”管理平台建设  
   罗以灿《西部大开发》,2015年第4期
   目前我国国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划和城市总体规划等规划的编制与管理由不同职能部门主导,彼此间存在空间范畴、规划目标及技术标准等方面的差异,甚至存在矛盾之处,给具体的城市规划实施造成了困难。分析这些差异和矛盾,并协调各类规划的统一标准体系势在必行。主要差异分析一是基础数据的差异由于各职能部门编制规划时主要采用本部门或本系统的各类基础数据采集所采用的空间坐标系、数据格式及数据统计口径等存在较大的差异。例如,所采用的空间坐标系有国家西安80坐标系、北京54坐标系,还有地方坐标系;    

20.  坐标系间的转换  
   刘义辰  李萍  杨锟《乡镇企业科技》,2011年第4期
   针对西安80坐标系和北京54坐标系之间椭球参数的转换,采用七参数布尔莎模型,进行不同坐标系之间的坐标转换。    

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