机电系统虚实结合实验教学平台设计

为了解决传统实验实践教学环节中的实验资源紧缺、实验设备维护成本高以及存在安全隐患等问题,设计了一种虚实结合的实验教学平台。首先以实际实验教学设备为基础,应用虚拟仿真技术,搭建具有与实物设备同样功能、属性的虚拟教学设备的机械结构及检测装置,其次通过连接物理PLC控制实验教学系统接口及编程环境,最后实现了虚拟教学设备与现实控制系统的结合。设计结果表明,平台较大程度地提高了实验设备机械执行部分在编程控制教学过程中的可验证性、容错能力及安全性,降低了实验设备采购及维护成本,提供了系统的VR仿真的运行环境,学生获得了真实的实验教学体验。所设计的机电系统虚实结合实验教学平台可应用在高校机械相关专业的实验与实训课程中,所利用的虚拟建模技术可为建立虚拟工厂和虚拟实验平台提供参考。     

液压缸及辊缝控制下辊系非线性垂直振动分析

液压缸及辊缝处的非线性干扰是影响轧机辊系垂直振动的重要因素。对六辊轧机系统做适当简化并考虑轧机辊系垂直振动系统中的非线性刚度和非线性阻尼,建立了轧机垂直振动系统三自由度非线性动力学模型,求解得到相应的动力学微分方程。通过MATLAB软件进行仿真分析,得到轧机单自由度非线性垂直振动系统的时域振动曲线及主共振的幅频特性曲线。对时域振动曲线和幅频特性曲线分析,得到非线性因素下,轧机垂直振动的动力学特性。结果表明,辊系的垂直振动在非线性阻尼力作用下呈现较明显的摩擦阻尼特性,主共振的幅频特性在不同非线性刚度及非线性阻尼下表现各异。工程数据分析显示,液压缸及轧制界面的油液润滑状态,对轧机振动影响显著。     

基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制

针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。     

基于微课教学的立体裁剪课程改革研究

"微课"是指根据教学实践要求,以视频为主要载体,记录教师在课堂内外教育教学过程中围绕某个知识点(重点难点疑点)或教学环节而开展的精彩教与学活动全过程,是一种利用信息化技术开展的新型的教学方式。本文结合立体裁剪实际课程性质与现状,分析创建立体裁剪微课平台的优势,再从网络课程开发、实现基础测试和互动交流、建立综合科学的网上测评等方面进行立体裁剪课程微课平台构建模式的研究,最后对如何创建平台技术进行探讨,为立体裁剪课程微课平台的建立提供一定的借鉴方法。     

CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用

针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。     

机械谐振系统实验平台动力学特性及实验方法研究

为了改善自动控制原理及相近课程的教学效果,促进一体化课程建设,研制了机械谐振系统实验平台。首先,建立了实验平台的数学模型,详细分析了所提出的机械谐振系统的非线性动力学特性,讨论了实验平台系统的L₂稳定性和李雅普诺夫稳定性;其次,介绍了实验平台的软硬件组成及其实际应用方法;最后,用仿真实验和物理实验对机械谐振系统实验平台进行了验证。结果表明：通过机械谐振系统实验平台,能直观地展示二阶系统的时域响应特性与频率响应特性,以及PID、LQR和基于李雅普诺夫函数的抑振控制器的控制特性。所设计的机械谐振系统实验平台能够更好地辅助完成控制工程相关课程的教学任务,并为控制工程科研工作提供技术支持。     

设计竞赛在广告设计实践教学中的角色与作用

从广告设计课程的教学内容出发,强调了实践教学的重要性。围绕"设计竞赛"实践教学环节,结合图示阐释了新、旧两种教学类型的利弊,论述了"设计竞赛"在当下广告设计实践教学中所扮演的角色;同时分析了"设计竞赛"的项目选择与教学场所要求及激励作用等方面,进一步阐明了"设计竞赛"在广告设计实践教学中不可或缺的地位与作用。     

绳索式3D打印机驱动装置的设计与分析

为解决3D打印过程中,由于连接工作台连杆导致打印设备无法大型化制作的问题,设计了一种新型的利用绳索作为传动机构牵制工作平台进行运动的驱动装置。通过对系统模型进行运动学分析,得到了该装置的运动学正解与逆解,为装置的速度分析和运动控制等研究提供基础。利用Adams仿真软件建立仿真模型,得到工作平台的位移曲线和速度曲线,验证该方案的可行性。     

虚拟仪器技术在液压系统状态监测中的应用

虚拟仪器与传统仪器相比在概念和功能上有重大突破 ,它可使用相同的硬件系统 ,通过不同的软件组成功能完全不同的各种测量仪器。本文介绍了虚拟仪器 ( VI)的概念、组成、特点和软件开发平台 L ab VIEW,并以液压系统中油温的监测为例 ,提出了基于虚拟仪器技术的液压系统状态监测装置的设计思想和方法。利用虚拟仪器技术实现液压系统的状态监测 ,构成简单 ,功能齐全 ,用户可根据自己的需要 ,随时修改软面板的设计 ,周期短 ,维护调试方便。     

河长制综合管理信息平台建设研究

在水利信息化背景下,河长制综合管理信息系统平台的构建对于提高河长工作效果,实现"河长治"具有重要意义。文章对我国目前河湖信息化管理的主要问题进行分析,讨论了河长制综合管理信息系统平台的建设要点,包括平台成功标志、平台建设关键以及平台建设目标。以新疆乌鲁木齐"南湖河"河长制综合管理信息平台建设为例,分析了系统总体框架设计、系统功能模块划分以及数据库的设计,为我国推进河长制综合信息平台顺利建成提供借鉴。     

有限元分析软件Marc及在橡胶材料分析中的应用

介绍了 Marc软件的组成和工作特点 ,详细介绍了其非线性分析功能在处理几何非线性、边界条件非线性、材料非线性等问题时所采用的分析模型和处理方法 ,重点阐述了进行橡胶材料分析时所采用的材料模型、分析方法和分析实例。该软件可以广泛用于橡胶元件设计的仿真预测和结构优化 ,是进行橡胶材料行为分析研究的一种有效手段     

基于数据挖掘技术的教学测评

学院为保障教学质量,每学期对教师教学情况进行测评,其中学生的测评结果占教师总测评成绩的70％.通过多年的实证性研究表明;学生教学评价问卷具有很高的可信度,较客观地反映了任课教师的教学效果.由于学生测评数据量较大,又没有分类标准,应用SPSS软件进行聚类分析,可以较好地进行教学效果的等次划分.用关联规则分析教学测评数据可...     

基于UG的闸阀CAE

利用UG软件强大的CAD/CAE功能进行闸阀的建模、装配、关键部分的运动仿真及阀体的有限元分析,对阀体尺寸和结构进行优化。建模所得的实体模型直接用于运动仿真分析和有限元分析,缩短了设计所需的时间,减少了软件间的数据交换。闸阀从建模、装配到运动仿真,再到优化设计,将在同一个软件中进行,可以减少物理样机的制造、试验等过程,提高工作效率,缩短产品的设计周期。     

非线性动力系统分岔混沌实验演示装置的开发

分岔和混沌现象是非线性系统中普遍存在的现象,由于其数学理论深奥,使得一般工程技术人员和大学生理解、掌握比较困难。为了使学生能够很直观地了解这些现象及其特征,以蔡氏电路为基础开发了1套非线性动力系统分岔混沌演示装置。该装置可以从示波器上直接观察到非线性动力系统中常见的分岔和混沌现象,以及通向混沌的道路。目前,该装置已成为非线性动力系统教学中的有利工具。     

Dreamweaver MX中动态网页设计与实现

以自行开发研制的教学管理软件中,教师管理部分的一个小模块设计为例,介绍了利用Dreamweaver MX网页制作工具,基于ASP技术,用SQL Server 2000建立后台数据库,实现用户注册、登录,以及网络环境下对数据库的数据进行读取、增加、修改、删除、查询等操作完整的方法。     

Teaching for CAD expertise

CAD (Computer Aided Design) has now become an integral part of Technology Education. The recent introduction of highly sophisticated, low-cost CAD software and CAM hardware capable of running on desktop computers has accelerated this trend. There is now quite widespread introduction of solid modeling CAD software into secondary schools but how much is really known about the processes of learning and teaching CAD, particularly solid modeling? This paper will discuss current practice in CAD teaching and the way this relates to solid modeling. It will discuss the findings of current research with particular emphasis on the difference between command knowledge and strategic knowledge and how this relates to the development of CAD expertise. Command knowledge is referred to as knowledge of the commands (algorithms or tools) and the procedures to use those tools within CAD software while strategic knowledge is concerned with knowledge of the alternate methods by which a specific task may be achieved and the process by which a choice may be made. The results of a recent experimental study into the teaching of CAD expertise will then be outlined and the implications for the teaching and learning process will be discussed.     

服装CAD课程建设与教学改革研究

通过文献搜集和实地调研等方法进行相关研究,得出服装CAD课程的教学现状种种不足,在此基础上,提出通过其软硬件建设、师资队伍建设以及网络课堂建设等三个方面完善服装CAD课程建设工作,并从教学内容、教学方法以及教学评估等方面对服装CAD课程进行教学改革尝试,以期更好地促进服装CAD课程的教学完善。     

《平面杆机构分析》CAI软件的开发

介绍了《平面杆机构分析》ＣＡＩ软件从系统需求分析、教学设计、程序设计到软件调试的过程,以及对复杂参数的计算、动态模拟和动画的处理方法。     

The use and importance of external sources of knowledge in the software development process

This is an empirical study of external sources of knowledge and their relative importance in different stages of the software development process. The amount of new knowledge generated through different sources and the differences between single client, customised and packaged software, are analysed. The analysis draws on case studies of 92, mostly European, software projects, and a pilot study. It shows the length, type, and relative importance of 718 sources of external knowledge in the software development process. The data collected show that there are important differences between tangible hardware and software projects with respect to the relative importance of the various sources and the knowledge acquired from these sources; differences which in part may be derived from the special characteristics of software in contrast to hardware development projects. Frequently the customers cannot specify exactly what they want, which means that the development process must be kept open to customer influence and feedback which may result in changes in the requirements, and subsequent modifications in the software.