一种新型3-PRP并联机器人的运动学分析与仿真

针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。     

暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

IA BEIJING 2013:演绎全球自动化新科技

工业机器人的制造及应用水平代表着一个国家的制造水平,中国万名产业工人拥有的机器人数已经由15台上升为21台。IA BEIJING 2013将展示各种规格的六轴机器人、码垛机器人、焊接机器人、搬运机器人以及视觉、传感、3D成像、RFID等应用于机器人的产品和技术。展商与参展观众将一起深入探讨国内外机器人新产品及智能化生产与应用解决方案,帮助更多的中国企业提高柔性生产效率。ABB、发那科、库卡、史陶比尔、韩国现代重工、沈阳新松、广州数控、安徽埃夫特等众多国内外知名企业均参与其中。     

包装并联机器人结构设计与仿真分析

并联机器人的开发和设计是现在工业机器人的重点内容,本设计针对包装的并联机器人结构,给出并联机器人的优化参数,研究基于工作空间设计要求的结构尺寸优化和设计方法,设计柔性手爪的结构方案。结合空间模拟和运动仿真分析的方式,验证了优化后的并联机器人结构的稳定性、高效性等特点,整个设计过程对柔性包装具有重要意义。     

新型大型龙门式五轴联动混联机床简介

XNZD2415型龙门式五轴混联机床,充分吸取并联机床的配置灵活与多样性和传统机床加工范围大的优点,并在并联平台上完成五轴联动功能,独特的构型为国际首创.     

库卡机器人亮相Sino-Pack 2011

[本刊讯]（记者 缪惟民）全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）参加了2011年3月9日-11日在广州举办的第十八届中国国际包装工业展览会（Sino-Pack 2011）。在展会现场库卡机器人展示了其主打的两款码垛机器人KR40PA和KR 500570-2PA在包装工业的先进应用，充分展现出库卡机器人的卓越性能以及库卡公司完善的工业自动化解决方案。     

机器人末端执行器快换放置架设计研究

随着人工智能产业的发展，工业机器人、空间机器人、水下机器人已在各领域内得到应用，但机器人在实际作业期间，需通过快换装置更换不同末端执行器，用于应对不同场景。基于此，首先阐述了机器人末端执行器，分析现阶段已有的末端执行器放置架，对现有放置架结构进行优化，调整执行工具及工具盘位置，使机器人末端执行器放置架结构更为科学合理。     

2014中国机电工业年度人物 何敏佳 广州数控设备有限公司董事长、总经理

精准、务实,带有绝对的目的性,何敏佳向来是坚定的实战派。通过买机床卖数控系统、大搞"并行研发"、用工业机器人换机床……一次次的无中生有、剑走偏锋,在一系列看似杂乱无章的打法之下,何敏佳每次出手、必不落空。二十三年的时间,广州数控从一家临时组建、只有一家客户的小厂,到占据国内数控系统市场的半壁江山,再到工业机器人的自     

工业机器人应用对制造业劳动生产率的影响研究——基于欧美13个国家数据的经验分析

本文从制造业细分行业的角度实证分析了工业机器人对劳动生产率的影响,并对西方国家整个制造业就业人数的减少做出解释。实证结果显示工业机器人的应用显著提升了制造业的劳动生产率,针对不同细分行业本身的特点,这种影响存在差异,工业机器人应用存在边际促进效应递减的趋势;从地域层面来说,工业机器人应用量大的国家,对制造业劳动生产率的提升作用更加明显,就整体而言,工业机器人的应用减少了制造业从业人员的比例,即制造业所能容纳的工人数量在逐渐减少。     

水下机器人在海上石油工程中的应用探究

随着当前社会经济的快速发展,人们在生产生活中对于石油资源的需求量也快速增加。该类现象下关于水下机器人在海上石油工程中的应用,也引起了开采人员及技术研究人员的重视。文章针对水下机器人在海上石油工程中的应用,进行简要的分析研究。     

搅拌摩擦焊接装备及其过程控制研究进展

综述了搅拌摩擦焊接设备的发展现状,系统分析了这些设备的特点,并对搅拌摩擦焊接中位移控制、压力控制、焊缝跟踪等过程控制技术进行了概述。分析表明:搅拌摩擦焊接装备经历了铣床改装搅拌摩擦焊接设备、搅拌摩擦焊接专机、搅拌摩擦焊接机器人的发展过程;搅拌摩擦焊接机器人凭借高度柔韧性、多种模式过程控制、高度智能化的优势,将被广泛应用于多种工业制造领域,成为近期的研究热点;搅拌摩擦焊接过程控制技术目前主要侧重于压力监控、位移控制和焊缝跟踪,但是控制精度和稳定性均无法满足实际生产需求,因此高精度、高可靠性的多过程耦合控制技术是今后的重点研究内容。     

Multiple part-type scheduling in flexible robotic cells

This paper considers the scheduling problem arising in two-machine manufacturing cells which repeatedly produce a set of multiple part-types, and where transportation of the parts between the machines is performed by a robot. The cycle time of the cell depends on the robot move sequence as well as the processing times of the parts on the machines. For highly flexible CNC machines, the processing times can be adjusted. To this end, this study tries to find the robot move sequence as well as the processing times of the parts on each machine that jointly minimize the cycle time. The problem of determining the best cycle in a 2-machine cell is first modeled as a traveling salesman problem. Then, an efficient 2-stage heuristic algorithm is constructed and compared with the most common heuristic approach of longest processing time (LPT).     

机器人手指的抓取误差分析

本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。     

3T0R类圆钢端面贴标混联机构构型优选

为保证用于圆钢端面贴标的工业机器人的设计质量,根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用模糊综合评价法及层次分析法对尺度不确定的候选机构进行比较优选。以备选方案为基础建立模糊综合评价决策集,分析贴标工作及机构学相关知识,建立模糊综合评价因素集,比较各因素的重要性程度建立评价指标权重集,依据层次分析法对各评价指标建立模糊评判矩阵,由权重集及评判矩阵得到模糊决策集并对各方案进行排序优选,综合评价结果为RRP4RR RRRP4RRRRRRR。圆钢端面贴标混联机构可采用RRP4RR并联机构串接RR串联机构,所应用的模糊综合评价法可为贴标机构构型的优选提供决策依据。     

Parallel machine replacement under horizon uncertainty

Construction projects usually get delayed for several time periods. When the planning horizon of a project is extended, projections for purchase and salvage of machinery within the planning horizon become inaccurate and less beneficial and often lead to unexpected costs. In this article, we formulate a parallel machine replacement (PMR) problem as a two-stage stochastic program with an uncertain planning horizon. We consider renting as an alternative to purchasing and maintaining the machinery. We show the application of the model through a case study in construction projects. Through numerical analysis, we derive managerial implications and show the value of the stochastic model.     

Indicators of discontinuous technological change: an exploratory study of two discontinuities in the machine tool industry

The objective of this paper is to explore the extent to which a set of indicators of technological and industrial change can act as warning signals for technical change. A particular kind of technical change can give a new substitute such price/performance attributes that it is taken into the reach of mass market segments. Two processes of discontinuous technical change in the machine tool industry are analysed using patent data, bibliometrics, data on new entrants, relative price changes and diffusion data. In the first case (the transition from conventional to CNC machine tools) relative prices and new entrants were the first indicators to react whilst patents and bibliometrics increased in activity in parallel with the large scale diffusion of CNC machine tools. In the second case (the transition from CNC machine tools to flexible manufacturing systems) new entrants and publishing preceded the large scale diffusion by some years. The different patterns between the two cases and between these and what can be found in the literature, suggest that more work needs to be done to understand the conditions under which changes in each of the indicators can be used as a warning signal. The paper is concluded by a brief discussion which may form the basis for some further work in that direction.     

Competition Policy in Banking in the European Union

Review of Industrial Organization - We examine the evolution of competition in banking in the EU in its interaction with regulatory developments and the parallel evolution of the application of...     

机床产品设计中的模块化技术研究

论文分析了国内外重型机床模块化技术应用状况,提出了重型机床模块化划分的基本原则,阐明了机床产品模块化设计方法,并以数控重型立车产品为例验证方法的正确性。     

GJM型粉磨机

介绍了一种无介质新型粉磨机的结构、原理及研究依据 ,对物料在机内的运动路线以及粉磨方式进行了分析 ,并且分析了该机的应用前景。