基于电磁直线作动器的主动悬架控制方法研究

为了实现电磁直线作动器主动悬架中电磁阻力的有效跟踪输出,进一步提高悬架的性能,利用1/4主动悬架系统的动力学模型和作动器驱动电路模型,设计了LQG控制器和Fuzzy-PID控制器相结合的主动悬架分层控制系统。给出了电磁直线作动器主动悬架控制系统的设计方案,利用MATLAB/Simulink搭建模型进行仿真,并通过具体的台架试验验证。结果表明,主动悬架的减振性能得到了明显改善,其车身加速度和悬架动行程得到了大幅降低。研究结果对电磁悬架的主动控制方法研究具有一定的参考价值。     

20T电弧炉电极接触非导电物的检测及控制

针对20T 电弧炉冶炼过程中电极接触非导电物易折断的问题,本文介绍了非导电物检测控制系统的建立、工作原理及系统构成。     

基于人脸检测的智能视频控制系统

针对目前智能视频控制系统只是对运动目标进行识别跟踪、拍摄范围比较大、取证利用价值较低的缺点,提出了基于人脸检测的智能视频控制系统。本系统在对运动目标进行识别的基础上进行人脸检测,把人脸放在屏幕中央,达到抓证取证目的,提高了利用价值,还对自动识别和人脸检测算法进行了一些改进。     

DCS系统脉冲输入模块检测方法的尝试

介绍了一种用于检测集散控制系统(DCS)中脉冲输入(PI)模块工作状态的方法。在没有专用脉冲信号发生器的情况下,通过自制的脉冲检测组件可对DCS系统中的PI模块进行状态测试。该自制PI模块检测组件使用方法简单,检测效率高,成本低廉,可运用于DCS系统PI模块的应急检测和日常维护工作中。     

电厂中的“小型集散系统”及部分应用程序

集散系统是电厂应用较为广泛的开环控制系统,目前实现管理方法较多。本文就C语言对其实现管理的部分应用程序以及集散系统的构成加以介绍。     

三峡电站火灾自动报警系统整体联动试验

三峡水电站消防系统主要由消防水系统、气体灭火系统、防排烟系统、事故照明系统、火灾自动报警系统、消防联动控制系统,以及常规消防器材等构成。各个系统既独立又相互联系,其独立性在于其各自发挥不同的作用,相互联系在于所有的系统均受控制中心的指挥,协调行动,相互配合,完成从发现火灾到消灭火灾,使火灾损失降低到最低限度。三峡电站委托专业消防检测机构对消防设备进行了全面检测试验,并申请消防部门进行现场指导及验收。介绍消防联动试验及检测验收中的相关技术问题,并为其他水电站消防联动试验提供参考。     

PFM粉尘测量原理及故障剖析与处理

首先,本文介绍了河南能源集团鹤壁煤化工甲醇项目所使用的PFM 02 Ex防爆型烟尘测量仪表及其控制系统,接着对该控制系统常见故障问题进行简单分析,然后提出有针对性的解决方法,大大提高了系统运行安全性和可靠性。在壳牌煤气化系统的煤粉制备设备的工艺管道上安装在线监测装置,可对煤粉袋式过滤器S1103的除尘效果进行有效的控制,实现了对煤粉袋式过滤器出口管道煤粉含量的在线检测。     

工业生产中微小点胶量系统的应用

论述工业制造中有机溶剂微小点滴量控制系统的应用。介绍该系统的总体设计方案、系统构成和应用效果。     

油库计量监控系统的设计与应用分析

介绍了油库计量监控系统的设计控制方案以及控制系统每个组成部分,对该系统每个部分结构和功能也都进行了介绍。按照由底层到中间层最后到上层的顺序说明该系统构成,对各组分的结构和功能进行了分析。最后对该油库计量监控系统带来的效益和成果进行了总结。     

基于嵌入式智能控制器的分布式控制系统的研究

提出了一种基于嵌入式智能控制器的分布式控制系统,对整个系统结构和功能进行了简要介绍,并对其中的嵌入式智能控制器的构成和特点进行了详细阐述,还给出了系统实现的主要软硬件配置。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

基于SAC型电液控制系统的测试用例综述

测试用例的设计和编制是软件质量稳定的根本保障,完善测试平台,规范测试步骤,具有完整的测试大纲及用例集,对测试的完整性有重要的意义。本文主要对基于SAC型电液控制系统的测试用例集的构建方法和测试内容展开研究,介绍了SAC型电液控制系统的组成及系统可以实现的功能,主要阐述了基于此系统的测试平台的搭建、测试流程中的主要步骤并举例说明以及系统安全性测试方法。     

温度控制方法研究

本文介绍一个微机温度控制系统。且用该系统对多种温控方法进行了研究。在测试具有时滞的一阶和二阶被控对象特性的基础上,不仅研究了PID一类调节方法,而且研究了自适应控制和模糊控制等新的温控方法。     

基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。     

提高井架无线数据采集的效率和准确度

针对无线应变测试系统在石油井架结构安全检测中存在的问题,提出了提高井架无线数据采集效率的方法。改进后的测试系统比常规测试具有高效、可靠、低功耗、测试精度高、稳定性强等优点,适合在石油井架结构井场测试中应用。     

高性能地震检波器测试系统

高性能地震检波器测试系统通过再现检波器工作状态,得到其各项特性参数,在多次检波器测试中表现出良好的测试性能,得到了高精度的测试数据,为检波器质量控制和新产品研发提供了有力的技术支持。     

完善产品检验模式 有效控制产品质量

技术引进以来,江钻股份公司对产品制造质量的检验基本上采用的是专职检验人员把关的形式。但随着近年来企业产量的增加以及多品种、小批量、短周期等制造特点的日趋突现,目前的检验方式已不能完全满足制造企业的要求。为此,2007年江钻股份公司对这种把关式的质量检验模式进行了创新改善,确立了一个既能保证产品质量又能满足目前生产和质量控制要求的新的检验模式。创新的质量检验模式带动了公司的各项管理工作,优化了质量管理结构,提高了工作效率,促进了公司快速应对市场的能力。     

输送机托辊阻力及跑合试验综合性能测试仪的设计(下)——测试仪硬、软件控制系统

阐述了系统硬件的电气原理及电路的设计思路和参数选择,讨论了硬件系统的工作过程,建立了测试阻力参数和跑合试验参数的数学模型,给出了测试仪软件系统及数据处理的总体结构,并对主要应用程序进行了设计。