暗流涌动—发展中的机器人

２０世纪５０年代，工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生。从那以后，机器人作为生产自动化的典型代表，在制造业领域获得了巨大成功。人们逐步发现，在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中，机器人可以发挥其独特优势。工业机器人创造新价值工业机器人的大量应用，促进了机器人产业的发展。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。ABB、FANUC、Motoman、KUKA等国际知名的机器人公司已经成为其所在地区的支柱性产业。目前，日本实际装配的工业机器人总量占世界总量的一半，…     

日本大阪大学上演人与机器人合演话剧

日本剧作家、大阪大学教授平田ORIZA等创作的由机器人与人合演的话剧作品于11月25日在大阪大学校园内上演。话剧名为《工作的我》，长约20分钟。描述了“两名”帮助做家务机器人与一对人类夫妇共同生活，其中一个机器人失去工作意欲，周围感到困惑。夫妇为让机器人打起精神而操心，机器人间的“人类真难啊”对话引起了观众的笑声。     

法国机器人工业一瞥

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步。在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走。法国在机器人研究中，有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业特别是大企业投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言——…     

机器人角色、生产分割与生产方式转换

人工智能技术的发展，既提供了以自动化技术为主要特征的新动能，也提供了对人类脑力劳动进行分解、模拟和延伸的全新技术手段。工业机器人作为人工智能技术在生产领域的核心载体，既可以利用自动化技术成为工业生产的发动机，也可以通过生产工具创新和生产知识创新实现工具机的价值。本文基于Becker and Murphy(1992)分工模型，刻画了工业机器人引发生产方式变革的演化路径：工业机器人首先以发动机的形式完成可自动化范围内的任务，进而以工具机的形式辅助劳动力实现非自动化范围内生产环节的分割重组，反向推动自动化范围内子任务的分工深化，最终实现整个任务区间生产方式的转变。经验研究表明：当工业机器人应用量达到一定规模时，增加工业机器人投入能够促进生产分割程度提升，行业研发投入的增加则会加速生产分割的进程。工业机器人应用对劳动生产率的影响过程与转变生产方式的演化路径高度吻合。本文的研究为政府引导工业企业“聚焦人工智能核心技术攻关，通过工业机器人应用加快推进生产分割”提供了理论与经验证据。     

科普园地

<正>机器人能与人类谈心吗?最近,中美科学家开发出的一款聊天机器人,因拥有"喜怒哀乐"等各种情绪而引发关注。充满个性、形状各异的机器人是许多科幻电影中的重要元素,而在现实生活中,它们的一些专业技能也已达到炉火纯青的地步,能扫地、下棋甚至写稿。但是,机器人能与人类谈心吗?20世纪60年代,美国麻省理工学院的科学家就开发出了能聊天的机器人,名字叫"伊丽莎",能够模仿心理治疗师问一些开放而模糊的问题。比如"您感觉如何""这是什么意思""请继续说"等。一些人还真误会了,以为自己在与     

库卡机器人亮相Sino-Pack 2011

[本刊讯]（记者 缪惟民）全球领先的工业机器人供应商之一德国库卡公司（KUKA）参加了2011年3月9日-11日在广州举办的第十八届中国国际包装工业展览会（Sino-Pack 2011）。在展会现场库卡机器人展示了其主打的两款码垛机器人KR40PA和KR 500570-2PA在包装工业的先进应用，充分展现出库卡机器人的卓越性能以及库卡公司完善的工业自动化解决方案。     

与比尔·盖茨不谋而合 曲道奎：机器人将成为下一个PC产业

工业机器人的市场增长很快，发展前景很广阔，这并不是什么新闻了，众所周知的事。但是，我认为机器人未来的发展方向是，服务型机器人会成为今后机器人发展的主流。现在的机器人会和当初的PC产业一样，给全人类乃至整个世界，带来一场巨大的变革!     

汽车电子商务,『网前有路』

网络时代和电子商务的到来是人类社会的一大进步，也给世界上的各个行业带来了新的商机。作为与人类生活、工作息息相关的汽车工业，也加入到这种新型的经济模式之中，世界上一些知名的汽车生产企业如：通用、福特、丰田等不仅建立起了自己的汽车电子商务网，而且开发出了网络汽车。目前，美国的互联网上汽车页面的访问量正以４０％的速度增长，汽车网上销售量已经占全国汽车总销售量的１０％左右。汽车电子商务正以一场静悄悄的革命，改变着传统的汽车营销方式。今天，汽车电子商务通过电子商务平台，就可以在汽车生产厂家、经销商、消费者…     

关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论

工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。     

工业机器人应用与全球价值链重构——基于出口产品议价能力的视角

在百年未有之大变局中，全球正经历着“机器换人”浪潮，为发展中国家打破由发达国家主导的分工体系，推动全球价值链重构提供了契机。本文立足于发展中经济体，运用双边随机前沿模型，基于2009-2019年CEPII BACI六位码进出口产品数据和世界银行WDI数据库，核算全球33个发展中经济体和33个发达经济体的全球价值链议价能力指数，衡量其全球价值链分工地位，并检验发展中经济体与发达经济体间工业机器人应用水平差异对二者之间全球价值链议价能力指数差异的影响。结果表明，发展中经济体与发达经济体之间工业机器人应用水平差异的缩小，显著降低了二者之间的全球价值链分工地位差异，推动全球价值链朝着更有利于发展中经济体的方向重构。从机制看，发展中经济体缩小与发达经济体的工业机器人应用水平差异，能够显著降低其与发达经济体在技术水平上的差异，增加新企业进入数量，从而降低与发达经济体间的全球价值链分工地位差异。进一步发现，工业机器人应用能够通过上下游行业关联产生更大的全球价值链重构效果。本文为发展中经济体更好地应用工业机器人突破与发达经济体对立的二元结构，改善全球价值链不利地位，实现“弯道超车”提供了政策启示。