基于模糊PID的压缩机转子变频调速仿真研究

为了能够提高压缩机转子变频调速的有效性,将PID控制技术融入到了压缩机转子变频调速系统的控制之中,从而能够节约能源,提高压缩机的使用效率。首先分析了气体压缩机变频调速系统的基本原理;其次,设计了模糊PID控制系统的架构;最后,进行了基于模糊PID技术的气体压缩机转子变频调速仿真研究,仿真结果表明,该方法可以提高压缩机变频调速系统的有效性。     

智能模糊PID控制印刷机张力的研究与应用

印刷机中的张力控制是整台机器控制的难点和关键点,张力的好坏直接关系到产品的质量。本文通过分析影响印刷机张力控制的几个因素,提出了采用智能模糊PID控制印刷机张力的方案,并对智能模糊PID控制的原理和特点及各部分的作用进行了研究,从控制规则表得出印刷机模糊PID控制曲线图。当印刷机不能通过有效的测量手段获得系统干扰与正常参数时,最适合采用智能模糊PID与PLC可编程控制器相结合,实现全闭环控制。该张力控制方式不受外界剌激的影响,使印刷机系统的张力控制性能达到稳、准、快;使印刷机自动化程度达到非常高的水平,印刷产品质量有质的提高。此种张力控制技术是印刷机制造商目前,甚至将来追求的目标。     

基于电磁直线作动器的主动悬架控制方法研究

为了实现电磁直线作动器主动悬架中电磁阻力的有效跟踪输出,进一步提高悬架的性能,利用1/4主动悬架系统的动力学模型和作动器驱动电路模型,设计了LQG控制器和Fuzzy-PID控制器相结合的主动悬架分层控制系统。给出了电磁直线作动器主动悬架控制系统的设计方案,利用MATLAB/Simulink搭建模型进行仿真,并通过具体的台架试验验证。结果表明,主动悬架的减振性能得到了明显改善,其车身加速度和悬架动行程得到了大幅降低。研究结果对电磁悬架的主动控制方法研究具有一定的参考价值。     

基于自适应模糊PID控制的中央空调冷冻水系统仿真研究

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规PID控制存在局限性,本文建立自适应模糊PID控制器,并与常规PID控制器进行比较,表明自适应模糊PID控制调节效果更好,简单易行。     

三冲量锅炉汽包液位控制系统仿真研究

锅炉是工业生产中常用的动力设备,其汽包液位是保证锅炉运行质量的重要指标。文章以锅炉汽包液位作为被控参数,根据汽包动态响应缓慢、非线性和稳定性差的特性,设计一个三冲量的液位控制系统,并运用模糊PID控制算法设计液位控制器,最后利用Simulink完成系统仿真,其结果与传统PID控制方式比较,总结其控制性能上的优势,以期得到更为广泛的应用。     

锅炉汽包水位模糊RBF自适应控制

针对汽包水位常规的PID控制方式,采用了一种模糊神经网络智能控制器,该控制器结合了模糊控制与神经网络学习能力强的特点,将2种智能控制相结合,在线调整控制器参数,整定出一组优化的控制器参数。仿真结果表明此控制器显著地改善了汽包水位的动态性能和稳定性能。     

钢结构建筑中悬架用半主动施工抗震控制结构设计

由于钢体施工中悬架用半主动控制变阻结构设计兼有被动和主动控制的优点,该结构近年来受到了广泛的关注。但设计与之相适应的控制结构,仍是一项具有挑战性的工作。针对多输入多输出(MIMO)的半主动控制变阻构造,一种根据模糊控制规则,构建由加速度响应至变阻尼器控制电势差间的联系,在钢体建筑施工过程中实现对悬架的半主动控制的新结构设计方法被提出。两个结构振动控制仿真实验证实了该方法的抗震有效性。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

基于Smith预估的神经网络循环流化床锅炉床温控制

料床温度是循环流化床锅炉正常运行的一个重要指标,它影响着锅炉的燃烧效率和污染物排放速率。在燃烧过程中,它具有时变性、大惯性和大滞后的特点。针对这一问题,将BP-Smith预估控制算法应用于循环流化床锅炉床温控制,该算法基于BP整定的PID控制,提高对被控对象参数变化的自适应能力和Smith预估控制能够克服对象的大迟延特性,并对BP-Smith预估控制进行了仿真。仿真结果表明,所设计的控制系统性能均优于常规PID控制和Smith预估补偿PID控制系统。     

基于BP神经网络策略的中低温余热发电系统性能优化

硫磺制酸生产过程中有大量中低温余热产生,文章采用基于神经网络的PID控制方法对中低温余热发电循环-有机朗肯循环发电系统中的膨胀机动态性能进行了调节。首先建立了系统中膨胀机的控制模型,然后将控制算法应用于被控对象,使系统高效运行。仿真结果表明,与传统PID控制相比,该算法具有较好的控制效果。该控制方法能有效地提高ORC系统的效率。     

加热炉燃烧模糊控制系统的研究与应用

主要介绍了加热炉计算机控制的发展和现状。讨论了加热炉燃烧控制的总体方案 ,提出了模糊控制与 PID控制相结合控制油流量 ;自寻优模糊控制空燃配比 ;采用“短周期”预测炉温的模糊控制解决滞后问题等一系列措施和方法。使该控制系统具有动态响应好、稳定性高等特点。文中给出了采用模糊控制与 PID控制相结合控制加热炉的系统框图以及控制策略 ,这些方法已在唐山钢铁公司加热炉控制系统中得到应用并取得较好控制效果     

温度控制方法研究

本文介绍一个微机温度控制系统。且用该系统对多种温控方法进行了研究。在测试具有时滞的一阶和二阶被控对象特性的基础上,不仅研究了PID一类调节方法,而且研究了自适应控制和模糊控制等新的温控方法。     

在负荷变化大的工况下轧机的智能控制

针对中国轧机控制技术较低的实际情况,提出了在闭环调速基础上应用模糊PID和模糊神经网络到轧机初轧控制系统中的方案,详细介绍了该控制系统优化算法的实现过程。此方案实现了对调节时间和超调量的双重优化,提高了轧机的抗扰性、启动时的平稳性,并减少了因超调引起的附加机械损耗,使轧制生产线自动化控制水平显著提高。     

基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统

为了避免微机械陀螺仪受温度影响产生较大波动,设计了基于RBF神经网络的微机械陀螺仪温度控制系统。首先,构建了微机械陀螺仪温度控制装置的数学模型;其次,鉴于控制模型参数会随温度改变而发生变化,提出了基于RBF神经网络的自适应PID控制算法,利用径向基函数的局部逼近能力调节微机械陀螺仪环境温度。结果表明,设计方案基于RBF神经网络,可实时整定PID参数,且能够准确控制微机械陀螺仪的温度。与传统PID控制相比,基于RBF神经网络的自适应PID控制算法具有更快的调节速度和较强的鲁棒性,实现了微机械陀螺仪温度的无静差控制,降低了模型参数变化对控制效果的影响,满足温度控制系统的要求。     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果。本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法。     

时速350km/h高速铁路斜拉桥计算分析中参考的几个方面探析

大跨度斜拉桥由于具有刚度大、噪声小、成本低、维修养护方便等特点,在高速铁路上得到了一定的应用。目前中国建设的几条客运专线桥梁普遍采用中小跨,但是将来一些特殊地段修建高速铁路时须采用斜拉桥,高速列车对桥梁结构的动力作用远大于普通铁路桥梁,桥梁出现较大的挠度会直接影响桥上轨道的平顺性,造成结构物承受很大的冲击力。在斜拉桥计算分析中应对冲击系数、抗震、抗风、结构计算图式、列车安全性和舒适性等方面引起注意,从而使计算分析的斜拉桥的物理、力学性能及结构可靠度满足高速铁路列车运行安全和乘客舒适的要求。     

基于AMESim的防抱死制动系统控制研究

为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。     

大滞后对象的程序控制器算法

针对不同生产过程的大滞后对象的共同特点,提出一种简单且行之有效的程序控制方法:由时间最优、预估、积分分离PID和Bang-Bang基本控制技术组成复合控制算法,根据偏差和偏差变化率自动切换执行不同的算法。该方法具有编程简单、运算量小、占空间少和实时性强等优点。