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稀土永磁无刷直流电动机是近年来国际上迅速发展起来的一项新技术、新产品。稀土永磁无刷电动机启动转矩大、过载能力强、调速方便、运转平稳、噪音低、工作可靠。它集直流有刷电机和交流异步变频调速电机优点于一身,并很好地克服了上述二种电机的不足之处,是典型的机电一体化产品,是理想的节能、降噪的环保型产品。该产品自问世以来,在世界上得到了迅速的发展,特别在欧美一些发达国家及日本等国,无刷永磁电机的产值每年都以10—15%的速度增长。专家认为:如果说20世纪的后期是交流变频调速电机代替有刷直流电机调速的年代,那… 相似文献
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永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。 相似文献
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三、运行中易发生的故障及其改进方法1.故障现象①低速失控超行程工作台以点动速度运行时,当制子碰撞换向开关后,工作台不换向继续运行;当制子碰撞限位开关时,限位开关也不能限位,直至工作合脱离啮合齿轮(直流电动机仍在运行)。即使限位开关切断 JL 供电回路,其直流控制部分的触头(200~240)复位,接通了点动速度的供电支路,直流电机仍运行。欲停止运行,必须停变流机组方能达到。 相似文献
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振动是所有电机在制造、安装、运行维护与检修中经常遇到和必须解决的问题。振动过大会导致电机的运行稳定性破坏、换向条件恶化、零部件损坏、电机寿命缩短 ,甚至造成停机故障。与所有的电机一样 ,引起直流电动机振动的主要原因是机械上、电气上和安装上的原因。电机振动极限值在国家标准GB10 0 0 68 2— 88《旋转电机振动测定方法及极限 振动极限》中都有规定。1 电气原因( 1)电磁力。这种电磁力主要是由极靴下磁通的纵振荡产生的 ,通常具有齿频率 ,尤其是定子也是开口槽时 ,磁通脉振增加 ,更易造成交变磁拉力。由于直流电动机固定在机… 相似文献
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为解决直流微电网母线电压波动问题,在考虑蓄电池荷电状态的基础上,依据直流母线电压波动幅值进行抑制,提出一种含制氢负载和燃料电池的直流微电网母线电压分层控制策略。建立了光伏电池、蓄电池以及燃料电池的控制模型,给出了直流微电网的运行模式以及各运行模式下的控制策略。主要利用各单元间的配合,将系统运行分为7个层区,每个层区采取不同的控制策略来平抑直流母线电压波动。最后在PSCAD/EMTDC仿真软件与新能源发电实验平台上搭建模型。仿真和实验结果表明:所提控制策略合理可行,达到了抑制母线电压波动的目的,提高了直流微电网运行的稳定性,对深入研究直流微电网控制策略具有一定的参考价值。 相似文献
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介绍一种新型的电机控制技术——直接转矩控制技术,并对该技术在油田现场的应用效果进行了分析。该技术通过控制定子电压,实现了对电机转矩的直接控制。现场节能测试结果表明,节能效果显著。因此,该技术具有一定的经济效益和推广应用价值。 相似文献
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针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。 相似文献
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为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近。其次,为了使车辆在跟踪路径的时候维持稳定,结合车辆稳定包络线,施加横向稳定性约束,并通过施加车道线边界约束,实现自动驾驶车辆的避障功能。最后将Matlab/Simulink和Carsim结合进行联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制器在较宽路面能自主规划出一条最短路径,实现了跟踪和避障功能,同时维持了车辆在行驶中的稳定性和安全性,在赛道竞速下具有较明显的优势。研究结果可为结构化道路下的汽车自动驾驶提供技术参考,具有一定的应用价值。 相似文献