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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
基于直接转矩控制的无磁链反馈,提出一种无刷直流电机控制方法,该方法运用转速和转矩滞环的逻辑信号来驱动空间电压矢量,既起到直接控制电机转矩作用,又削弱了转矩脉动;这种方法消除了复杂的磁链环节,SIMULINK和实验结果表明,该系统实现了设计要求。  相似文献   

2.
针对开关磁阻电机的一般控制方法(电流斩波的控制、角度位置的控制和电压的控制)抑制转矩脉动和降低电机振动噪声有缺陷,本文将探讨直接转矩控制方法。  相似文献   

3.
稀土永磁无刷直流电动机是近年来国际上迅速发展起来的一项新技术、新产品。稀土永磁无刷电动机启动转矩大、过载能力强、调速方便、运转平稳、噪音低、工作可靠。它集直流有刷电机和交流异步变频调速电机优点于一身,并很好地克服了上述二种电机的不足之处,是典型的机电一体化产品,是理想的节能、降噪的环保型产品。该产品自问世以来,在世界上得到了迅速的发展,特别在欧美一些发达国家及日本等国,无刷永磁电机的产值每年都以10—15%的速度增长。专家认为:如果说20世纪的后期是交流变频调速电机代替有刷直流电机调速的年代,那…  相似文献   

4.
在对电机弱磁控制理论分析的基础上,设计基于电压反馈的弱磁控制系统。将模型预测控制算法引入速度环,在弱磁控制策略下将所设计的模型预测控制器应用于电机控制系统。仿真结果表明,在弱磁控制下模型预测控制器比比例控制器具有更好的鲁棒性和更强的抗干扰能力,提高了系统的稳定性。  相似文献   

5.
永磁同步电机的伺服控制系统是一个典型的非线性、强耦合、多输入多输出的系统,负载扰动和参数摄动都会使系统不稳定。针对这一问题,提出了一种基于线性二次型最优的滑模控制设计方法。将滑模控制与最优控制二者的优点相结合,设计了最优滑模控制律,并分别搭建基于传统滑模控制的永磁同步电机速度控制器和基于线性二次型最优的滑模速度控制器的仿真模型,在相同的条件下进行仿真,观察系统在两种控制器下的抗干扰能力。结果表明,不论系统受到突加负载信号还是突减负载信号的干扰,最优滑模控制器都具有很好的抗干扰能力,有效地增强了系统的鲁棒性。所提出的方法提高了永磁同步电机控制系统的动静态性能,对深入研究永磁同步电机控制系统具有一定的参考价值。  相似文献   

6.
三、运行中易发生的故障及其改进方法1.故障现象①低速失控超行程工作台以点动速度运行时,当制子碰撞换向开关后,工作台不换向继续运行;当制子碰撞限位开关时,限位开关也不能限位,直至工作合脱离啮合齿轮(直流电动机仍在运行)。即使限位开关切断 JL 供电回路,其直流控制部分的触头(200~240)复位,接通了点动速度的供电支路,直流电机仍运行。欲停止运行,必须停变流机组方能达到。  相似文献   

7.
李争  刘朝英  宋雪玲 《河北工业科技》2009,26(5):411-414,417
提出并设计了一种针对无刷直流电机控制器的故障诊断和容错控制方法。该神经网络状态观测器由实际非线性控制系统进行训练,根据实际系统和神经网络观测器输出残差,容错控制系统能够被确定下来。针对系统控制器、电流和速度传感器的故障条件进行了仿真分析,容错控制通过使用补偿控制器实现,保证系统故障条件下的稳定性和性能。结果表明,所提出的方法能有效地定位错误故障和时间,消除干扰并提高系统的鲁棒性。  相似文献   

8.
GDX2包装机组CH小包透明机拉线供给系统,目前仍有多台设备采用直流电机控制,由于直流有刷电机很容易出现碳刷打火、磨损,需要定期对电机碳刷部位清理维护,维修成本很高。现采用伺服控制器控制的交流伺服电机代替拉线直流供给控制系统,降低故障率,提高GDX2包装机整机的有效作业率。  相似文献   

9.
励磁调节器是励磁系统核心部分,对发电机安全稳定运行和电网稳定均起着重要作用。针对UNITROL 5000励磁调节器的风机电源和跳闸出口继电器存在的问题,如整流柜故障告警,励磁调节器灭磁开关跳闸。分析原因,提出控制回路优化改进方案并实施。  相似文献   

10.
振动是所有电机在制造、安装、运行维护与检修中经常遇到和必须解决的问题。振动过大会导致电机的运行稳定性破坏、换向条件恶化、零部件损坏、电机寿命缩短 ,甚至造成停机故障。与所有的电机一样 ,引起直流电动机振动的主要原因是机械上、电气上和安装上的原因。电机振动极限值在国家标准GB10 0 0 68 2— 88《旋转电机振动测定方法及极限 振动极限》中都有规定。1 电气原因( 1)电磁力。这种电磁力主要是由极靴下磁通的纵振荡产生的 ,通常具有齿频率 ,尤其是定子也是开口槽时 ,磁通脉振增加 ,更易造成交变磁拉力。由于直流电动机固定在机…  相似文献   

11.
为解决直流微电网母线电压波动问题,在考虑蓄电池荷电状态的基础上,依据直流母线电压波动幅值进行抑制,提出一种含制氢负载和燃料电池的直流微电网母线电压分层控制策略。建立了光伏电池、蓄电池以及燃料电池的控制模型,给出了直流微电网的运行模式以及各运行模式下的控制策略。主要利用各单元间的配合,将系统运行分为7个层区,每个层区采取不同的控制策略来平抑直流母线电压波动。最后在PSCAD/EMTDC仿真软件与新能源发电实验平台上搭建模型。仿真和实验结果表明:所提控制策略合理可行,达到了抑制母线电压波动的目的,提高了直流微电网运行的稳定性,对深入研究直流微电网控制策略具有一定的参考价值。  相似文献   

12.
根据开关磁阻电机的工作原理及结构,简要概述了电机参数设计方法、注意事项及步骤,给出了一台12/8极高压开关磁阻电机实验样机参数,利用Ansoft/Maxwell软件对电机参数进行了二维全场域的有限元分析和计算。得出了转矩脉动、绕组电流等波形以及电机磁力线分布、磁通密度云图分布。仿真结果和实验结果验证了参数设计方法的正确性,为今后开关磁阻电机的改进和优化提供了依据。  相似文献   

13.
介绍一种新型的电机控制技术——直接转矩控制技术,并对该技术在油田现场的应用效果进行了分析。该技术通过控制定子电压,实现了对电机转矩的直接控制。现场节能测试结果表明,节能效果显著。因此,该技术具有一定的经济效益和推广应用价值。  相似文献   

14.
针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。  相似文献   

15.
针对加热炉具有大惯性和纯滞后性,提出优化模糊神经网络控制。该控制将模糊逻辑推理与神经网络控制技术融合,同时利用遗传算法优化隶属度函数,采用误差反向传播学习算法在线调节神经网络权值,提高了控制器的稳定性、鲁棒性和适应性。仿真结果证实了控制器的有效性。  相似文献   

16.
在露天矿边坡稳定性分析时,可根据边坡内结构面和边坡形态的空间组合关系,利用赤平极射投影法对其稳定性进行初步分析,确定可能的滑塌模式及滑塌范围。通过对赤平极射投影法原理的介绍,以平面投影为例,分析对比了传统画法与CAD图解法的过程,表明CAD图解法作图效率更高。结合具体工程实例应用,证明了该方法在边坡稳定性分析中具有良好的实用性。  相似文献   

17.
为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近。其次,为了使车辆在跟踪路径的时候维持稳定,结合车辆稳定包络线,施加横向稳定性约束,并通过施加车道线边界约束,实现自动驾驶车辆的避障功能。最后将Matlab/Simulink和Carsim结合进行联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制器在较宽路面能自主规划出一条最短路径,实现了跟踪和避障功能,同时维持了车辆在行驶中的稳定性和安全性,在赛道竞速下具有较明显的优势。研究结果可为结构化道路下的汽车自动驾驶提供技术参考,具有一定的应用价值。  相似文献   

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