RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究

为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化,并进行了实例分析。结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳。研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值。     

基于SolidWorks与Matlab的凸轮机构设计与仿真运动分析

为实现快速、准确的盘形凸轮轮廓线设计,并完成盘形凸轮运动参数的仿真分析,通过对盘形凸轮机构从动件运动规律的分析,利用Matlab编制程序,计算出盘形凸轮轮廓线上各点坐标值;将所得坐标值导入SolidWorks中,生成凸轮三维模型;再利用SolidWorks中的Cosmos/Motion功能对凸轮机构进行仿真分析,得出从动件运动参数曲线,从而判断所设计凸轮轮廓的优劣性。     

基于Pro/E的小型挖掘机建模及仿真分析

基于Pro/E建模的高效率性,对小型挖掘机进行机械手臂实体建模及其运动仿真分析。整机的结构组成与工作原理;机械手臂处于工况时的运动学分析;挖掘机的装配约束,还有仿真参数的设置方法即单一变量法;通过运动仿真,分析机构运动时的缺陷并进行运动参数的优化,从而改善运动效果。     

三自由度气动机械手的运动分析及仿真研究

对三自由度机械手进行参数设计,使用MATLAB软件中的Robotics-toolbox工具箱对机械手的运动状况和末端执行器的轨迹规划进行仿真,分析其运动情况的仿真图和曲线函数图,判断其性能是否能达到最初的设计要求,并以仿真及分析结果作为机械手重新优化设计的理论依据。     

轮转机刀式折页机构运动规律及精度分析

随着轮转机速度的不断提高，作为轮转机重要组成部分的折页机构，其运行速度与精度成为制约印刷速度和印品质量提高的主要因素。为了研究轮转机折页机构的运动规律和加工制造误差对其运动精度的影响，利用概率统计和随机过程理论，建立了矩阵形式的刀式折页机构输出参数及误差概率模型，分析了尺寸误差对输出误差的影响，为折页机构的稳健设计提供了理论依据。     

基于虚拟样机的活塞式压缩机动态特性研究

以W-0.8/12.5型活塞式压缩机为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS对其运动机构进行三维建模和虚拟装配,实现了压缩机的运动学仿真,并得出准确的运动学和动力学参数曲线,为研究压缩机动态特性提供了一种新的方法。     

平装胶订机托实夹紧同步凸轮设计方法研究

为了提高书刊胶订上封面的定型质量,根据平装胶订机装订书籍的工艺要求,本研究在分析其托实夹紧同步机构工作原理的基础上,对托实夹紧同步凸轮机构进行动力分析,提出了托实凸轮和同步凸轮的设计方法,并应用Inventor三维软件进行凸轮运动仿真,得到托实及同步凸轮相应的运动曲线。该凸轮机构能够使书刊在成型夹紧时与书夹子同步运行一段距离,从而增加了定型时间,使装订好的书背更平整、更美观、牢度更高,证明了该设计方法的有效性。     

无碳小车转向机构设计及仿真

设计一种S形无碳小车转向机构,包括锥齿轮改向机构、4杆传动机构和长度调节机构,锥齿轮传动比为1,4杆机构极位夹角为零,曲柄和摇杆长度在一定范围内可调。利用Solidworks对转向机构进行建模,导入Adams中完成运动仿真分析,得到其运动轨迹,与理论轨迹进行对比完成误差分析。     

用Visual Foxpro 6.0开发连杆机构动画数据库

介绍了用VisualFoxpro6.0开发连杆机构运动模拟数据库和用VisualFoxpro6.0开发连杆机构运动模拟数据库的一些关键性问题,包括动画实现的基本原理、数据库中机构参数表的结构、如何在表单集上绘制机构运动简图、机构数据库的维护等。该软件既可显示动态的机构又可显示运动分析图表和曲线,无论对机械原理及机构学的教学还是对连杆机构综合的科研等诸方面都提供了很大的帮助。     

基于UG的闸阀CAE

利用UG软件强大的CAD/CAE功能进行闸阀的建模、装配、关键部分的运动仿真及阀体的有限元分析,对阀体尺寸和结构进行优化。建模所得的实体模型直接用于运动仿真分析和有限元分析,缩短了设计所需的时间,减少了软件间的数据交换。闸阀从建模、装配到运动仿真,再到优化设计,将在同一个软件中进行,可以减少物理样机的制造、试验等过程,提高工作效率,缩短产品的设计周期。     

发电商基于Q—Learning算法的日前市场竞价策略

电力市场仿真可以研究市场规则、市场结构对价格形成的影响和市场参与者的动态行为。初步建立了用智能多代理模拟日前市场发电商竞价策略的模型，采用Q-Learning算法优化自身策略。改进了增强学习算法中探索参数的选取。使程序在开始阶段以较大的概率进行新的搜索，避免过早陷入局部最优。改进了阶梯形报价曲线的构造方法，减小了计算量，提高了计算速度。     

一种新型3-PRP并联机器人的运动学分析与仿真

针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。     

振动沉桩机的MATLAB动力学仿真

建立了沉桩机的数学模型,通过解方程,用MATLAB对其进行多个参数下的仿真,得到影响沉桩效果的主要因素,其仿真结果可以为沉桩机的优化设计提供重要的理论依据。     

碳排放权交易下的异质性企业博弈模型分析

本文基于碳排放权交易机制，建立理性层次不同、非线性成本的进行碳排放权交易的两企业垄断产量博弈模型，然后对模型系统的进行稳定性分析和数值模拟。分析发现，系统的稳定性与系统的所有参数都相关，而碳排放权交易价格的变化对系统均衡点的存在性、稳定性及其值的大小也有很大的影响。模拟结果表明，系统的稳定性取决于有限理性企业的产量调整速度和适应性理性企业的产量调整速度，碳排放权交易价格的升高会导致系统的稳定性增加，而随着碳排放权交易价格的升高，企业的均衡产量因碳交易成本的增加而减少。     

Cost analysis of material handling systems in open pit mining: Case study on an iron ore prefeasibility study

Selection of the optimal material handling system is one of the most significant decisions to be made in mineral industries. Rapid economic changes and technological improvements make cost analysis a complicated process. On the other hand, current low commodity prices have put a greater emphasis on cost reduction and process optimization to ensure viability of mining projects. In this article, two material handling systems, a semimobile in-pit crusher and conveyor systems (IPCC) and traditional truck and shovel systems (TS), are compared through the cost analysis of an iron ore prefeasibility study. Furthermore, robustness of the design parameters is evaluated through a sensitivity analysis to determine the relative importance of project parameters. Finally, risks associated with uncertain design parameters affecting cost analysis are assessed through Monte Carlo simulation. The results indicated that IPCC is more cost effective than TS.     

轻烃装置扩域生产液化石油气工艺研究与生产

利用模拟软件对轻烃装置生产液化石油气进行可行性分析,并通过工艺改造提高精馏塔设计压力及处理能力、用模拟软件计算工艺参数,最终生产出符合国家标准的液化石油气。